1.一种OODA环的分层网络分析方法，其特征在于：该方法包括步骤：基于OODA环的分层系统在选择节点对敌方节点进行侦察时，根据费用最优原则，优先选择费用较低层的节点；若不满足故障模型，则考虑上一层节点，采用递归法，直到打击节点层无法满足故障模型；此时，进行降级处理，继续逐层考虑分析，计算出侦察敌方节点需要的费用。

2.根据权利要求1所述的一种OODA环的分层网络分析方法，其特征在于：所述基于OODA环的分层系统结构分为四层；

观察节点处于第一层，调整节点处于第二层，决策节点处于第三层，打击节点处于第四层；记i＝1,2,3,4为层数，j为各层节点标号；

随着层数的增加，各层节点进行侦察工作所需的费用也随之增加；每层节点所需费用相同，记为ci；

系统中各个节点到敌对节点的距离为dij，则每个节点侦察敌对节点的费用为：Cij＝ci×dij；

系统用于侦察敌对节点的节点称为侦察节点，侦察节点的选择是基于费用最低原则；

计算侦察敌方节点的总代价：C＝∑Cij；

根据故障模型，总节点数和故障节点数的关系为：N≥3f；

当观察节点侦察到敌方节点后，根据故障模型，系统将使用四个节点对敌方节点进行侦察，并允许一个侦察节点出现故障；

对敌对节点的侦察是有范围限制的，称为侦察范围。

3.根据权利要求2所述的一种OODA环的分层网络分析方法，其特征在于：所述侦察范围的确定为：根据发现敌方节点的观察节点到敌方节点的距离和系统性能，来确定侦察半径D，并以敌方节点为中心，作半径为D的圆，即得侦察范围；在侦察范围内的各层节点记为Ni。

4.根据权利要求3所述的一种OODA环的分层网络分析方法，其特征在于：所述侦察的方法为：S1：观察节点发现敌方节点后测量两节点间距离；确定侦察半径D后，得到侦察范围；

S2：测量所有节点到敌方节点的距离dij，确定在侦察范围内的节点；由Cij＝ci×dij计算所有节点侦察该敌方节点的费用；

S3：在侦察范围内，即d1j＜D，若观察节点的数量N1≥4，选择费用最低的四个观察节点对敌方节点进行侦察；

S4：若观察节点的数量N1＜4，在侦察范围内，即d2j＜D，寻找费用最低的四个调整节点对敌方节点进行侦察；

S5：若调整节点的数量N2＜4，在侦察范围内，即d3j＜D，寻找费用最低的四个决策节点对敌方节点进行侦察；

S6：若决策节点的数量N3＜4，在侦察范围内，即d4j＜D，寻找费用最低的四个打击节点对敌方节点进行侦察；

S7：若打击节点的数量N4＜4，则系统无可靠节点层对该敌方节点进行侦察；此时进行降级处理；

S8：在侦察范围内，即d1j＜D，若观察节点的数量N1＝3，且调整节点的数量N2≥1，则采用三个观察节点和一个距离敌方节点最近的调整节点来进行侦察；

S9：在侦察范围内，即d2j＜D，若调整节点的数量N2＝3，且决策节点的数量N3≥1，则采用三个调整节点和一个距离敌方节点最近的决策节点来进行侦察；

S10：在侦察范围内，即d3j＜D，若决策节点的数量N3＝3，且打击节点的数量N4≥1，则采用三个决策节点和一个距离敌方节点最近的打击节点来进行侦察；

S11：决策节点的数量N3＜3，则系统无法对该敌对节点进行侦察；

S12：若满足S3～S10，则根据C＝ΣCij计算侦察该敌方节点的总代价。