1.一种自调整的鼓刹，包括装配在汽车底盘的制动底盘(1)、两个对称安装在底盘上的刹车蹄(2)、装配在刹车蹄(2)外侧的刹车皮(3)，装配在汽车轮毂上的刹车鼓(4)、与刹车蹄(2)铰接的驻车杠杆(5)和与驻车杠杆(5)连接的驻车拉线(6)，其特征在于：所述两个刹车蹄(2)的内侧均连接有连接块(7)，且位于驻车杠杆(5)一侧的连接块(7)通过驻车杠杆(5)与刹车蹄(2)连接，两个所述连接块(7)互相靠近的一侧对称，两个所述刹车蹄(2)分别通过连接块(7)连接有支撑臂(8)，所述连接块(7)和支撑臂(8)通过螺栓固定，所述连接块(7)和螺栓之间设有与最佳间隙对应的移动槽，两个所述支撑臂(8)之间活动套接有限位件(9)，两个所述支撑臂(8)的外侧壁铰接有调整臂(10)，且支撑臂(8)和调整臂(10)的夹角小于四十五度，两个调整臂(10)的另一端通过定位滑块(11)铰接，所述限位件(9)的中部装配有滑动底板(12)，所述定位滑块(11)与滑动底板(12)滑动连接，所述滑动底板(12)和定位滑块(11)之间设有使定位滑块(11)单向滑动的限定和支撑机构。

2.根据权利要求1所述的一种自调整的鼓刹，其特征在于：所述滑动底板(12)为中部设有贯穿滑槽的矩形体，所述滑动底板(12)和限位件(9)垂直，所述滑槽的两侧根据与配合间隙调整设有卡槽，所述卡槽靠近限位件(9)的一侧设有便于滑出的斜面，所述卡槽的另一侧为直角面。

3.根据权利要求1所述的一种自调整的鼓刹，其特征在于：所述定位滑块(11)包括定位杆(111)、限位螺母(112)、移动块(113)和夹板(114)，所述滑动底板(12)与定位杆(111)滑动连接，所述定位杆(111)的两端均螺纹连接有限位螺母(112)，两个所述限位螺母(112)之间夹持有移动块(113)和夹板(114)，且夹板(114)位于移动块(113)的两侧，所述移动块(113)垂直移动方向的两侧均设有与滑动底板(12)的卡槽适配的伸缩舌。

4.根据权利要求1所述的一种自调整的鼓刹，其特征在于：所述调整臂(10)的数量为四个，四个所述调整臂(10)呈菱形分布，所述调整臂(10)和支撑臂(8)的铰接点位于菱形的长轴端点，所述调整臂(10)和定位滑块(11)的铰接点位于短轴的端点，两个所述支撑臂(8)之间套接有限位件(9)，所述限位件(9)的中部连接有两个对称的滑动底板(12)，所述限位件(9)包括限制槽(93)、两个对称的限位套(92)和扁形的连杆(91)，所述支撑臂(8)通过限位套(92)与连杆(91)连接，所述连杆(91)的内侧壁设有限制槽(93)，所述支撑臂(8)的外侧壁设有与限制槽(93)适配的限位块。