1.一种园林管理工作用辅助行走装置,包括鞋板(1),其特征在于:所述鞋板(1)由脚掌板(10)、连接部(11)和脚跟板(12)组成,所述脚掌板(10)上表面通过锁合机构连接鞋头(2),所述脚跟板(12)上表面通过调节机构连接足跟(3),所述鞋板(1)的下方设置有蓄能部(4),所述蓄能部(4)的两端分别连接前支撑杆组(6)和后支撑杆组(7),所述前支撑杆组(6)与脚掌板(10)的下表面前端连接,所述后支撑杆组(7)与脚跟板(12)的下表面前端连接,且前支撑杆组(6)和后支撑杆组(7)的下部分别连接底板(5)的两端。
2.根据权利要求1所述的一种园林管理工作用辅助行走装置,其特征在于:所述脚掌板(10)上开设有沿脚掌走向的凹槽一(26),所述凹槽(26)中部固定有压杆(27),所述锁合机构包括连杆六(28)、压板(8)和连杆一(13),所述连杆六(28)滑动连接在压杆(27)的下方并且位于凹槽一(26)的内部,所述连杆六(28)指向脚掌板(10)前端的端部通过销轴铰接连接连杆八(31)的下端,所述连杆八(31)的上端通过销轴与鞋头(2)的前端铰接连接,且连杆六(28)指向脚掌板(10)前端的端头与凹槽一(26)内壁之间通过弹簧二(30)连接,所述压板(8)位于脚掌板(10)靠近连接部(11)的位置处,且连杆六(28)远离连杆八(31)的一端通过连杆七(29)与压板(8)的下表面铰接连接,所述鞋头(2)的两侧分别通过连杆一(13)与脚掌板(10)的两侧铰接连接,所述连杆六(28)左右两端分别与连杆八(31)、连杆七(29)铰接。
3.根据权利要求2所述的一种园林管理工作用辅助行走装置,其特征在于:所述锁合机构还包括固定在压板(8)下表面的锁杆(34),所述脚掌板(10)上开设有与压板(8)对应的凹口(9),所述凹槽一(26)底面开设有贯通脚掌板(10)的导向孔(33),且锁杆(34)滑动插接在导向孔(34)内;所述锁杆(34)下端部开设有一端开口的锁孔(40),所述锁孔(40)内部滑动连接有锁销(41),且锁销(41)的下端与固定在锁孔(40)下端口处的堵头之间通过弹簧五(46)连接,所述锁销(41)的下端还固定有拉杆(47),所述拉杆(47)下端滑动穿过堵头并外露至锁孔(40)的外侧,且拉杆(47)位于锁孔(40)外侧的端头处固定有捏块,所述锁销(41)上开设有通孔一(42),且通孔一(42)的中轴线与锁杆(34)的中轴线垂直,所述通孔一(42)内部对称式设置有两个锁头(43),且锁头(43)与锁销(41)内部通孔一(42)的内壁之间滑动连接,两个所述锁头(43)之间通过弹簧四(44)连接,所述锁头(43)为楔形块,且斜面向下,所述锁头(43)的尖端指向通孔一(42)的端口处,所述锁杆(34)侧壁上开设有与通孔一(42)两个端口对应的通孔二(45)。
4.根据权利要求1所述的一种园林管理工作用辅助行走装置,其特征在于:所述脚掌板(10)和脚跟板(12)分别连接在连接部(11)的两端,所述连接部(11)为柔性板,所述调节机构包括开设在脚跟板(12)上表面沿脚掌走向的凹槽三(35),所述凹槽三(35)的内部固定有轴承,并通过轴承定轴转动连接螺杆二(25),所述连杆二(25)与足跟(3)的下端螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种园林管理工作用辅助行走装置,其特征在于:所述前支撑杆组(6)和后支撑杆组(7)结构相同,并且相互镜像分别连接在蓄能部(4)的两端,所述前支撑杆组(6)包括固定在脚掌板(10)下表面前端的凸块(15)和固定在蓄能部(4)前端的连接板(17),所述凸块(15)和连接板(17)之间铰接连接有多个连杆二(16),且多个连杆二(16)沿脚宽方向等间隔排列,所述连接板(17)与底板(5)的前端铰接连接有多个连杆三(18),且连杆二(16)与连杆三(18)对应。
6.根据权利要求5所述的一种园林管理工作用辅助行走装置,其特征在于:所述前支撑杆组(6)还包括插齿机构,所述插齿机构包括连杆四(20)、插杆(21)和连杆五(23),所述脚掌板(10)的下表面开设沿脚掌走向的凹槽二(32),所述凹槽二(32)的内部固定有轴承,并通过该轴承定轴转动连接螺杆一(14),所述螺杆一(14)上螺纹连接滑块(19),所述连杆四(20)个数比连杆二(16)少一个,并分别位于相邻两个连杆二(16)之间与连杆二(16)形成交叉,多个所述连杆四(20)的上端分别通过销轴与滑块(19)铰接连接,每一个连杆四(20)的下端均通过销轴铰接连接对应的一个插杆(21)的上端,所述连杆五(23)的下端与底板(5)的前端铰接连接,上端与导向套(22)铰接连接,所述插杆(21)滑动插接在导向套(23)内部,所述插杆(21)的上端通过弹簧一(24)与连接板(17)连接。
7.根据权利要求6所述的一种园林管理工作用辅助行走装置,其特征在于:所述蓄能部(4)包括多个沿脚宽方向并排连接的柱筒(36),所述柱筒(36)内部设置有弹簧三(37),所述弹簧三(37)的两端分别连接两个柱塞(38),所述柱塞(38)通过滑杆(39)与对应的连接板(17)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种园林管理工作用辅助行走装置的使用方法,其特征在于:
包括以下步骤:
步骤一:利用锁合机构将鞋头(2)压紧前脚掌,并利用调节机构调节足跟(3)的位置适应脚部大小;
步骤二:行走时利用自身重力带动前支撑杆组(6)和后支撑杆组(7)发生形变从而使得蓄能部(4)往复蓄能放能;
步骤三:利用调节机构将足跟(3)远离脚跟部,并通过锁合机构解除鞋头(2)对前脚掌的压紧,脱掉鞋板(1)。
9.根据权利要求8所述的一种园林管理工作用辅助行走装置的使用方法,其特征在于:
所述步骤二中,使用者脚部通过鞋板带动底板触地,使用者自身重力对鞋板施加向下的压力,鞋板受力后下移,使得前支撑杆组和后支撑杆组中的连杆二和连杆三之间的夹角变小,连杆二和连杆三之间的夹角变小过程中推动蓄能部两端的两个连接板相互靠近,两个连接板相互靠近后通过滑杆推动柱塞压缩对应柱筒内部的弹簧三,弹簧三受压缩后积蓄能量;
当使用者脚部开始远离地面时,由于鞋板受力变小,弹簧三两端受到的压力变小,弹簧三积蓄的能量释放,推动两端的柱塞相互远离,柱塞的相互远离通过滑杆带动两个连接板相互远离,两个连接板相互远离后带动连杆二和连杆三之间的夹角变大,使得鞋板与底板之间间距增大,弹簧三在释放能量的过程中,通过前支撑杆组和后支撑杆组带动鞋板上升,并筒鞋板对使用者脚部施加向上的力;
前支撑杆组(6)和后支撑杆组(7)发生形变过程中插齿机构插入地面提供更佳稳定的行走性能。