1.一种适用于伪卫星位置的计算方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：判断是否为伪星系统；若是，

读取所述伪星系统的坐标常数；

计算归一化时间；

计算卫星的平均角速度；

分别计算信号发射时刻的平近点角、偏近点角、真近点角、升交点角距、摄动校正项；

计算摄动校正后的升交点角距、卫星矢量长度和轨道倾角；

计算伪卫星在轨道平面的位置；

计算信号发射时刻的升交点赤经；

计算伪卫星在地固坐标系下的位置。

2.根据权利要求1所述的一种适用于伪卫星位置的计算方法，其特征在于，归一化时间tk通过以下公式计算得到：tk＝t-toe，toe为参数时间。

3.根据权利要求2所述的一种适用于伪卫星位置的计算方法，其特征在于，计算卫星的平均角速度n通过以下公式计算得到：n＝n0+Δn,其中， A＝(as)2，A表示物体与参考地固坐标系原点之间的距离，μ表示伪卫星系统引力常数，Δn表示平均运动角速度校正值。

4.根据权利要求3所述的一种适用于伪卫星位置的计算方法，其特征在于，信号发射时刻的平近点角Mk通过以下方法计算：Mk＝M0+n·tk，M0为星历参考时间的平近点角。

5.根据权利要求4所述的一种适用于伪卫星位置的计算方法，其特征在于，信号发射时刻的偏近点角Ek通过以下方法计算得到：Mk＝Ek-es·sin Ek。

6.根据权利要求5所述的一种适用于伪卫星位置的计算方法，其特征在于，信号发射时刻的真近点角vk通过以下方法计算得到：

7.根据权利要求6所述的一种适用于伪卫星位置的计算方法，其特征在于，信号发射时刻的升交点角距φk通过以下方法计算得到：φk＝vk+ω，ω为轨道近地角距。

8.根据权利要求7所述的一种适用于伪卫星位置的计算方法，其特征在于，信号发射时刻的摄动校正项δuk,δrk,δik通过以下方法计算得到：其中，Cus,Cuc,Crs,Crc,Cis,Cic表示星历参数。

9.根据权利要求8所述的一种适用于伪卫星位置的计算方法，其特征在于，所述摄动校正后的升交点角距uk通过以下方法计算：uk＝φk+δuk

所述卫星矢量长度rk通过以下方法计算：rk＝A(1-es·cosEk)+δrk所述轨道倾角ik通过以下方法计算：

表示轨道倾角对时间的变化率。

10.根据权利要求9所述的一种适用于伪卫星位置的计算方法，其特征在于，信号发射时刻伪卫星在轨道平面的位置(xk,yk)通过以下方法计算：信号发射时刻的升交点赤经Ωk通过以下方法计算：Ω0表示表示周内秒等于0时的轨道升交点赤经；

伪卫星在地心地固坐标直角坐标系中的坐标通过以下方法计算：