1.一种可用来自动捉捕蛏子的装置，其特征在于：包括机身(1)、传动装置(2)、碾沙装置(3)和收蛏装置(5)；传动装置(2)安装在机身(1)上，碾沙装置(3)位于机身(1)左端，收蛏装置(5)贯穿机身(1)左右两端；其中：机身(1)包括顶板(11)和一对扶手(12)，一对扶手(12)对称固连在顶板(11)右端；顶板(11)整体为扁平方形板，顶板(11)上端面安装有PLC控制器；传动装置(2)为常规履带式行走机构，且传动装置(2)安装在顶板(11)下端；碾沙装置(3)包括碾轮(31)、拉杆(32)和转轮液压缸(33)，碾轮(31)从前往后水平位于顶板(11)前侧下方，碾轮(31)轴线处固连有碾轴(311)，拉杆(32)数量为二，两个拉杆(32)分别对称布置在碾轮(31)前后两侧，且各拉杆(32)一端转动安装在顶板(11)下端面，各拉杆(32)另一端分别转动安装在碾轮(31)前后两侧的碾轴(311)上；转轮液压缸(33)数量为二，两个转轮液压缸(33)分别对称安装在碾轮(31)前后两侧，且各转轮液压缸(33)一端转动安装在传动装置(2)上，各转轮液压缸(33)另一端分别转动安装在碾轮(31)前后两侧的碾轴(311)上；拉杆(32)长度与碾轮(31)半径之和大于拉杆(32)最高点到传动装置(2)最低点的距离；收蛏装置(5)包括撑缸柱(51)、收蛏气缸(52)、安器板(53)、红外传感器(54)、夹蛏装置(55)、装蛏仓(56)和装蛏装置(57)；撑缸柱(51)数量为四，四个撑缸柱(51)分别竖直固连在顶板(11)下端的四个拐角处，且撑缸柱(51)最下端位于传动装置(2)最低点上方5cm处；收蛏气缸(52)数量为二，且收蛏气缸(52)为无杆气缸，两个收蛏气缸(52)分别沿机身(1)前后方向对称安装在撑缸柱(51)上，且两个收蛏气缸(52)均从左往右水平安装在撑缸柱(51)下端；

安器板(53)整体为扁平长条形结构，安器板(53)左右两端分别水平固连在机身(1)前侧的撑缸柱(51)下部，且安器板(53)上均匀安装有红外传感器(54)；装蛏仓(56)整体为上端敞开的立方体空腔结构，装蛏仓(56)左端与撑缸柱(51)相固连，装蛏仓(56)右端通过一对连接柱与扶手(12)相固连；夹蛏装置(55)包括接蛏板(551)、接蛏橡胶垫(552)、一对夹蛏气缸(553)和夹蛏板(554)，接蛏板(551)整体为扁平方形板，接蛏板(551)前后两侧对称固连有一对气缸座，接蛏板(551)通过一对气缸座水平安装在两个收蛏气缸(52)上；当红外传感器(54)检测到蛏子跳出后，PLC控制器控制两个收蛏气缸(52)立即同步工作以将接蛏板(551)运动到跳出的蛏子正下方；一对夹蛏气缸(553)分别沿机身(1)前后方向从前往后水平安装在接蛏板(551)上端面左右两侧，且各夹蛏气缸(553)上均安装有一个夹蛏板(554)；当蛏子落到接蛏板(551)上之后，PLC控制器控制一对夹蛏气缸(553)同步运动；装蛏装置(57)包括舵机(571)、装蛏转轴(572)、一对装蛏主杆(573)、装蛏次杆(574)、转蛏筒(575)、转蛏杆(576)、装蛏气缸(577)和装蛏板(578)；舵机(571)安装在撑缸柱(51)上，装蛏转轴(572)沿机身(1)前后方向从前往后水平安装在撑缸柱(51)上，且装蛏转轴(572)一端与舵机(571)主轴通过联轴器相连接；一对装蛏主杆(573)一端对称固连在装蛏转轴(572)前后两侧，一对装蛏主杆(573)另一端通过圆柱形的装蛏次杆(574)相固连，转蛏筒(575)为两端开口的圆柱形空腔结构，转蛏筒(575)可转动的安装在装蛏次杆(574)上，转蛏筒(575)前后两端分别固连有转蛏杆(576)，两个转蛏杆(576)内侧均水平相向安装有一根装蛏气缸(577)，各装蛏气缸(577)端部均固连有装蛏板(578)，当蛏子位于接蛏板(551)正中部后，PLC控制器控制舵机工作；

所述碾轮(31)中部安装有一圈压力应变片(312) ；各夹蛏板(554)包括竖直区(5541)和固连在竖直区(5541)上端且朝机身(1)中部弯曲的圆弧区(5542)。

2.一种可用来自动捉捕蛏子的装置，其特征在于：包括机身(1)、传动装置(2)、碾沙装置(3)和收蛏装置(5)；传动装置(2)安装在机身(1)上，碾沙装置(3)位于机身(1)左端，收蛏装置(5)贯穿机身(1)左右两端；其中：机身(1)包括顶板(11)和一对扶手(12)，一对扶手(12)对称固连在顶板(11)右端；顶板(11)整体为扁平方形板，顶板(11)上端面安装有PLC控制器；传动装置(2)为常规履带式行走机构，且传动装置(2)安装在顶板(11)下端；碾沙装置(3)包括碾轮(31)、拉杆(32)和转轮液压缸(33)，碾轮(31)从前往后水平位于顶板(11)前侧下方，碾轮(31)轴线处固连有碾轴(311)，拉杆(32)数量为二，两个拉杆(32)分别对称布置在碾轮(31)前后两侧，且各拉杆(32)一端转动安装在顶板(11)下端面，各拉杆(32)另一端分别转动安装在碾轮(31)前后两侧的碾轴(311)上；转轮液压缸(33)数量为二，两个转轮液压缸(33)分别对称安装在碾轮(31)前后两侧，且各转轮液压缸(33)一端转动安装在传动装置(2)上，各转轮液压缸(33)另一端分别转动安装在碾轮(31)前后两侧的碾轴(311)上；拉杆(32)长度与碾轮(31)半径之和大于拉杆(32)最高点到传动装置(2)最低点的距离；收蛏装置(5)包括撑缸柱(51)、收蛏气缸(52)、安器板(53)、红外传感器(54)、夹蛏装置(55)、装蛏仓(56)和装蛏装置(57)；撑缸柱(51)数量为四，四个撑缸柱(51)分别竖直固连在顶板(11)下端的四个拐角处，且撑缸柱(51)最下端位于传动装置(2)最低点上方5cm处；收蛏气缸(52)数量为二，且收蛏气缸(52)为无杆气缸，两个收蛏气缸(52)分别沿机身(1)前后方向对称安装在撑缸柱(51)上，且两个收蛏气缸(52)均从左往右水平安装在撑缸柱(51)下端；

安器板(53)整体为扁平长条形结构，安器板(53)左右两端分别水平固连在机身(1)前侧的撑缸柱(51)下部，且安器板(53)上均匀安装有红外传感器(54)；装蛏仓(56)整体为上端敞开的立方体空腔结构，装蛏仓(56)左端与撑缸柱(51)相固连，装蛏仓(56)右端通过一对连接柱与扶手(12)相固连；夹蛏装置(55)包括接蛏板(551)、接蛏橡胶垫(552)、一对夹蛏气缸(553)和夹蛏板(554)，接蛏板(551)整体为扁平方形板，接蛏板(551)前后两侧对称固连有一对气缸座，接蛏板(551)通过一对气缸座水平安装在两个收蛏气缸(52)上；当红外传感器(54)检测到蛏子跳出后，PLC控制器控制两个收蛏气缸(52)立即同步工作以将接蛏板(551)运动到跳出的蛏子正下方；一对夹蛏气缸(553)分别沿机身(1)前后方向从前往后水平安装在接蛏板(551)上端面左右两侧，且各夹蛏气缸(553)上均安装有一个夹蛏板(554)；当蛏子落到接蛏板(551)上之后，PLC控制器控制一对夹蛏气缸(553)同步运动；装蛏装置(57)包括舵机(571)、装蛏转轴(572)、一对装蛏主杆(573)、装蛏次杆(574)、转蛏筒(575)、转蛏杆(576)、装蛏气缸(577)和装蛏板(578)；舵机(571)安装在撑缸柱(51)上，装蛏转轴(572)沿机身(1)前后方向从前往后水平安装在撑缸柱(51)上，且装蛏转轴(572)一端与舵机(571)主轴通过联轴器相连接；一对装蛏主杆(573)一端对称固连在装蛏转轴(572)前后两侧，一对装蛏主杆(573)另一端通过圆柱形的装蛏次杆(574)相固连，转蛏筒(575)为两端开口的圆柱形空腔结构，转蛏筒(575)可转动的安装在装蛏次杆(574)上，转蛏筒(575)前后两端分别固连有转蛏杆(576)，两个转蛏杆(576)内侧均水平相向安装有一根装蛏气缸(577)，各装蛏气缸(577)端部均固连有装蛏板(578)，当蛏子位于接蛏板(551)正中部后，PLC控制器控制舵机工作；

各夹蛏板(554)包括竖直区(5541)和固连在竖直区(5541)上端且朝机身(1)中部弯曲的圆弧区(5542) ；装蛏板(578)内侧设置为波浪形；装蛏板(578)与夹蛏板(554)均为橡胶材质，接蛏板(551)上固连有接蛏橡胶垫(552)，且装蛏仓(56)内侧下端面固连有装蛏橡胶垫(561)。

3.根据权利要求2所述的一种可用来自动捉捕蛏子的装置，其特征在于：

所述碾轮(31)中部安装有一圈压力应变片(312)。