1.一种飞行监控全景融合显示的方法，其特征在于，包括全景摄像机、PTZ协同摄像机、服务器、控制端、主屏和副屏，所述全景摄像机内设置有全景视频拼接处理器、全景ROI视频协处理器和全景视频智能协处理器，还包括第一数据源显示方法：步骤1：控制端通过系统软件控制服务器，按照控制端程序时间或飞行速度进行参数提前设定；

步骤2：全景摄像机预设在拍摄点对现场情况进行拍摄并将拍摄的原始视频通过内部数据通讯发送给全景视频拼接处理器，对原始视频的原始图像进行拼接处理成全景视频；

步骤3：全景摄像机内部增加有全景ROI视频协处理器，全景ROI视频协处理器通过内部数据通讯获取步骤2拼接后的原始图像，按照控制端的系统软件设定，对全景图像进行切割去重和畸变矫正；

所述步骤3中畸变矫正的方法包括以下步骤：

步骤51：对所述原始全景图像进行六边形选点标定，形成六边形图形；

步骤52：将所述六边形图形拆分为任意的两个四边形，且所述两个四边形的一条边重合；

步骤53：采用任意四边形投影变换算法，将所述两个四边形进行投影变换，转换成正四边形；

步骤54：将步骤53中的两个正四方形再用投影变换算法转换横向拉伸后的两个四边形；

步骤55：将步骤54中横向拉伸后的两个四边形的进行融合拼接，形成畸变矫正后全景图像；

步骤4：将畸变矫正后的全景图像独立编码压缩通过网络发送给服务器，服务器在控制端的系统控制下将全景融合图像解码显示在控制端的主屏上，主屏上显示一段按照设定方向和速度逐渐移动的全景融合图像，从视觉上形成飞行监控效果，并根据现场监控中心屏幕数量设定切换场景组，以控制不同全景组在主屏上融合显示；

还包括第二数据源显示方法：

步骤5：全景视频智能协处理器利用视频分析算法对步骤2中的全景视频实现进行移动目标检测，把目标位置通过内部数据通讯传输给全景ROI视频协处理器，根据全景ROI视频协处理器设定，PTZ协同摄像机利用步骤3中的全景ROI图像跟踪检测出的目标位置和大小，同时，根据全景坐标三维转换算法转换成PTZ协同摄像机的PTZ值，同时控制端发出相应的PTZ值控制命令通过RS485接口或网络发给PTZ协同摄像机，从而驱动PTZ协同摄像机自动跟踪移动目标；

步骤6：全景视频智能协处理器利用PTZ协同摄像机的高倍光变特性，对步骤5中解码的PTZ图像进行结构化分析，实现对移动目标属性识别，提取完一个目标后自动顺序对下一个目标分析；

步骤7：跟踪目标的全景及跟踪图像通过I/O报警输送给服务器，服务器在控制端的系统软件控制下将跟踪目标的全景图像解码显示在软件控制端的副屏上，在飞行监控界面亦可手动切换该处图像，并对其实现以图控图、手动跟踪选择、PTZ控制等操作。

2.根据权利要求1所述的一种飞行监控全景融合显示的方法，其特征在于：第一数据源和第二数据源可同时传输，主屏显示飞行监控全景融合视频，副屏显示跟踪目标全景视频。

3.根据权利要求1所述的一种飞行监控全景融合显示的方法，其特征在于：所述步骤1中的参数包括切割畸变矫正参数及全景融合参数设定，对全景图像间融合宽度及上下位置标定，起始全景图像及图像顺序，飞行显控器中的飞行监控方向和飞行监控速度，每组场景组均设定有所有的参数。

4.根据权利要求1所述的一种飞行监控全景融合显示的方法，其特征在于：所述步骤3中对原始全景图像切割去重的具体步骤为：步骤41：利用可垂直视角调整全景摄像机，使道路成像从左边屏幕中间进入，从右边屏幕中间出去；

步骤42：切割相邻两个全景图像的重叠部分。