1.一种环保清淤装置，包括船体、按工艺流程顺序依次设置在船体上的清淤单元、淤泥分离单元和集淤箱；所述清淤单元包括连接在船体底部的松泥机构、将淤泥由松泥机构内喂入淤泥分离单元内的抽淤泵；其特征在于：所述淤泥分离单元包括安装在船体上的外箱体、第一内箱体和第二内箱体，外箱体套装在第二内箱体的外周，第二内箱体套装在第一内箱体的外周；第一内箱体、第二内箱体的外周壁上分别贯穿的开设有第一通孔和第二通孔，第二通孔的孔径小于第一通孔的孔径，并作为透水孔；第一通孔作为筛孔；

第一内箱体具有淤泥进口，料箱具有与淤泥流动通道连通的淤泥出口，抽淤泵安装在船体上，抽淤泵的进口和出口通过抽淤管分别与淤泥出口和淤泥进口连通；

所述第二内箱体具有排淤口；

外箱体底部设有用于搅动污水的搅拌桨，所述外箱体内设有倾斜布置的导料筛网、与脱水箱连通的排淤孔，所述导料筛网位于所述排淤口下方；

所述淤泥分离单元还包括脱水箱，所述脱水箱内设有螺旋叶片，用于将由淤泥自下而上传送至集料箱内；

在船体上还安装有抽水泵和药剂罐，所述抽水泵的进水口通过水管伸入至外箱体底部；所述药剂罐内盛装有除臭液，药剂罐的出液口通过出液管伸入至外箱体底部；

第一内箱体、第二内箱体、搅拌桨和螺旋叶片均通过传动机构驱动转动；

所述传动机构包括安装在船体上的第三电机、第一传动轴、第二传动轴和齿轮组件，所述第一传动轴竖直设置在所述脱水箱内，其上端与第三电机的转轴驱动连接，其下端向下延伸并穿出所述脱水箱，所述螺旋叶片套装在所述第一传动轴的外周；所述第二传动轴竖直设置在所述外箱体内，其上端与第二内箱体外底壁固定连接，其下端向下延伸并穿出所述外箱体，所述第一传动轴和第二传动轴的下端传动连接；所述搅拌桨套装在所述第二传动轴的外周；所述齿轮组件包括太阳轮、多个行星轮、齿轮架和齿圈，所述太阳轮套装在第一内箱体的外周，所述齿圈套装在第二内箱体的内周，所述齿轮架固定连接在船体上，所述行星轮转动连接在齿轮架上，所述行星轮位于太阳轮和齿圈之间，并分别与所述太阳轮和齿圈啮合；

第一内箱体下端完全开口，第一内箱体内设有挡料板，挡料板与第一内箱体之间应当具有预定的间隙，挡料板的上表面为具有预定坡度的斜面，所述挡料板与安装在外箱体上的气缸连接，并能由气缸驱动上下运动；

所述第二内箱体上开设有两个排淤口，两个排淤口分别布置在第二传动轴的两侧；所述排淤口能由卸料板封闭，所述卸料板的一端与第二内箱体铰接，另一端为自由端；所述挡料板下端转动连接有接头，所述接头通过两根吊杆分别与两块卸料板连接；所述吊杆的上端与所述接头铰接，下端分别与两块卸料板的自由端铰接。

2.根据权利要求1所述的环保清淤装置，其特征在于，所述导料筛网活动连接在所述外箱体上，所述导料筛网的一侧与下料气缸的活塞端驱动连接；所述外箱体上还开设有杂质出口和排淤孔，所述杂质出口位于所述排淤孔的正下方，所述导料筛网能由所述下料气缸驱动至所述杂质出口处，所述杂质出口处一侧设有杂质收集箱。

3.根据权利要求2所述的一种环保清淤装置，其特征在于，在脱水箱中设有分隔网，分隔网位于螺旋叶片的下方，用于支承由排淤孔进入脱水箱内的淤泥；在脱水箱中设有分隔网，分隔网位于螺旋叶片的下方，用于支承由排淤孔进入脱水箱内的淤泥；脱水箱底部开设有污水出口，所述污水出口通过管道与外箱体的污水进口连通，所述污水进口位于所述导料筛网下方。

4.根据权利要求1所述的环保清淤装置，其特征在于，所述松泥机构包括内设淤泥流动通道的料箱、转动连接在所述淤泥流动通道内的旋转轴、沿旋转轴的轴向分布的多根拨料板；所述旋转轴由安装在料箱顶部的第一电机驱动转动；所述料箱能够驱动机构驱动进行竖直位移，驱动机构包括绕线辊、钢丝绳和支撑杆，所述支撑杆的一端铰接在船体的底部，所述料箱和支撑杆之间设有拉杆，所述拉杆的两端分别铰接在料箱和支撑杆上；所述钢丝绳的一端连接在支撑杆上，另一端在通过至少一块导向轮后固定连接在绕线辊上，所述绕线辊和第二电机均安装在船体上，所述绕线辊由第二电机驱动转动。

5.根据权利要求4所述的一种环保清淤装置，其特征在于，在料箱的底部安装有支架，该支架具有下部敞口的滑道，该滑道内固定连接有固定板，固定板下表面安装有压力传感器，压力传感器电连接控制器，控制器能控制驱动机构驱动料箱在竖直方向上运动；所述滑道内还安装有活动板，固定板和活动板之间通过压簧连接，在活动板上安装有轮架，轮架上转动连接有行走轮。

6.根据权利要求4所述的一种环保清淤装置，其特征在于，所述拨料板包括第一连接段和第二连接段，第一连接段和第二连接段均为板状结构，第一连接段固定在旋转轴上，第二连接段固定在第一连接段背离旋转轴的一侧，第一连接段和第二连接段形成的夹角在90‑

120°之间；在料箱的顶部一侧还设有弧状的引料板，该引料板一端位于淤泥流动通道内，另一部分位于料箱外；由外至内，该引料板与料箱底部之间的距离逐渐减小。

7.根据权利要求2所述的一种环保清淤装置，其特征在于，所述外箱体为封闭式结构，所述第一内箱体和第二内箱体均受所述外箱体支撑，所述外箱体顶部开设有供清淤管进入的第一圆孔、供气缸的活塞杆进入的第二圆孔，所述外箱体的杂质出口处设有卸料阀；所述集淤箱的进料口和脱水箱出料口之间通过管道连通。