1.一种环保清污系统，包括船体，其特征在于，所述船体上安装有清淤装置和水草清除装置，所述清淤装置包括清淤单元、淤泥分离单元和集淤箱；所述淤泥分离单元包括外箱体、第一内箱体和第二内箱体，所述外箱体套装在所述第二内箱体的外周，所述第二内箱体套装在第一内箱体的外周，所述第一内箱体和第二内箱体均能相对所述外箱体转动，所述第一内箱体和第二内箱体传动连接，所述第一内箱体上部开口，所述第一内箱体和第二内箱体上贯穿地开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔的孔径大于第二通孔的孔径，所述第二通孔能允许淤泥通过；所述第二内箱体具有排杂口，所述外箱体具有排淤孔，所述排杂口和排淤孔之间安装有倾斜布置的导料筛网，所述导料筛网的较低端靠近所述排淤孔，所述排淤孔处设有提升机构，所述提升机构用于将淤泥提升至淤泥箱内；所述水草清除装置包括打捞单元、切割单元、粉碎单元和集草箱；所述集草箱具有两个出料口，两个出料口均由控制阀封闭，其中一个出料口通过草料管伸入至所述第一内箱体中，所述草料管上安装有料泵。

2.根据权利要求1所述的环保清污系统，其特征在于，外箱体底部开设有排水孔、转动连接有用于搅动污水的搅拌桨，所述外箱体上还安装了用于盛装除臭剂的药剂罐，所述药剂罐的出口通过管道伸入至所述外箱体底部，所述提升机构包括脱水箱，所述脱水箱内安装有螺旋叶片，所述螺旋叶片、搅拌桨、第一内箱体和第二内箱体均通过传动机构驱动转动。

3.根据权利要求2所述的环保清污系统，其特征在于，所述传动机构包括安装在船体上的第三电机、第一传动轴、第二传动轴和齿轮组件，所述第一传动轴竖直设置在所述脱水箱内，其上端与第三电机的转轴驱动连接，其下端向下延伸并穿出所述脱水箱，所述螺旋叶片套装在所述第一传动轴的外周；所述第二传动轴竖直设置在所述外箱体内，其上端与第二内箱体外底壁固定连接，其下端向下延伸并穿出所述外箱体，所述第一传动轴和第二传动轴的下端传动连接；所述搅拌桨套装在所述第二传动轴的外周；所述齿轮组件包括太阳轮、多个行星轮、齿轮架和齿圈，所述太阳轮套装在第一内箱体的外周，所述齿圈套装在第二内箱体的内周，所述齿轮架固定连接在船体上，所述行星轮转动连接在齿轮架上，所述行星轮位于太阳轮和齿圈之间，并分别与所述太阳轮和齿圈啮合。

4.根据权利要求3所述的环保清污系统，其特征在于，所述第一内箱体上部两端均完全开口，所述第一内箱体内设有挡料板，所述挡料板与第一内箱体之间具有预定间隙，挡料板的上表面为具有预定坡度的斜面，所述挡料板与安装在外箱体上的气缸连接，并能由气缸驱动上下运动。

5.根据权利要求4所述的环保清污系统，其特征在于，所述第二内箱体的底板与第二传动轴同轴连接，所述底板上贯穿地开设有两个排杂口，两个排杂口分别位于第二传动轴的两侧，所述排杂口处铰接有卸料板；所述挡料板的下端转动连接有接头，所述接头与卸料板之间设有吊杆，所述吊杆的两端分别与卸料板的自由端和接头铰接。

6.根据权利要求5所述的环保清污系统，其特征在于，所述导料筛网能相对所述外箱体进行竖向位移，所述外箱体还开设有杂质出口，所述杂质出口位于所述排淤孔的正下方，所述杂质出口一侧设有杂质收集箱。

7.根据权利要求1所述的环保清污系统，其特征在于，所述提升装置具有两个出口，两个出口均由控制阀封闭，其中一个出口通过管道与集淤箱连通，另外一个出口通过管道与集草箱连通。

8.根据权利要求2所述的环保清污系统，其特征在于，在脱水箱中设有分隔网，分隔网位于螺旋叶片的下方，用于支承由排淤孔进入脱水箱内的淤泥；在脱水箱中设有分隔网，分隔网位于螺旋叶片的下方，用于支承由排淤孔进入脱水箱内的淤泥；脱水箱底部开设有污水出口，所述污水出口通过管道与外箱体的污水进口连通，所述污水进口位于所述导料筛网下方。

9.根据权利要求1所述的环保清污系统，其特征在于，所述清淤装置安装在所述船体的尾部，所述水草清除装置安装在所述船体的首部；所述切割单元包括切割刀，所述粉碎单元包括套装在旋转轴上的刀片，所述旋转轴部分位于所述集草箱外部，所述旋转轴的上端和切割刀均连接在承载座上，所述承载座上还安装有与旋转轴连接的第四电机，所述承载座由升降机构驱动上下往复运动。

10.根据权利要求1所述的环保清污系统，其特征在于，所述清淤单元包括连接在船体底部的松泥机构，所述松泥机构包括内设淤泥流动通道的料箱、转动连接在所述淤泥流动通道内的旋转轴、沿旋转轴的轴向分布的多根拨料板；所述旋转轴由安装在料箱顶部的第一电机驱动转动；所述料箱能够由驱动机构驱动进行竖直位移；在料箱的底部安装有支架，该支架具有下部敞口的滑道，该滑道内固定连接有固定板，固定板下表面安装有压力传感器，压力传感器电连接控制器，控制器能控制驱动机构驱动料箱在竖直方向上运动；所述滑道内还安装有活动板，固定板和活动板之间通过压簧连接，在活动板上安装有轮架，轮架上转动连接有行走轮；所述拨料板包括第一连接段和第二连接段，第一连接段和第二连接段均为板状结构，第一连接段固定在旋转轴上，第二连接段固定在第一连接段背离旋转轴的一侧，第一连接段和第二连接段形成的夹角在90‑120°之间。