1.一种用于水稻种植的抛秧机,包括机架(1)、动力分配轴(3)、送苗机构、抛秧机构和取苗机构,动力分配轴(3)通过轴承固定在机架(1)上,其特征在于,还包括无机变速箱(2)和分苗机构,无机变速箱(2)的动力输入端通过链条与连接在机架(1)上的手扶拖拉机变速箱动力输出轴上的离合器相连,无机变速箱(2)的动力输出端通过链条与动力分配轴(3)连接,且动力分配轴(3)通过链条连接无机变速箱(2)、送苗机构、抛秧机构、取苗机构和分苗机构,送苗机构、抛秧机构、取苗机构和分苗机构固定连接在机架(1)上;
抛秧机构上设有用于重力加速度抛秧的抛秧制动机构,所述抛秧制动机构包括抛秧制动臂(11)、减震支架(52)、抛秧拉簧(53)和减震球(54),减震支架(52)固定连接在机架(1)上,减震球(54)为橡胶球,且减震球(54)固定连接在减震支架(52)上,抛秧拉簧(53)连接抛秧制动臂(11)和减震支架(52),抛秧制动臂(11)与抛秧机构中的秧爪(32)平行设置,且抛秧制动臂(11)固定连接在抛秧机构上的抛秧轴(33)上。
2.根据权利要求1所述的用于水稻种植的抛秧机,其特征在于,所述送苗机构包括秧苗托板(4)、输送带支架(5)和送苗变数箱(18),输送带支架(5)上设有输送带主动轴(6)和输送带被动轴(7),输送带主动轴(6)和输送带被动轴(7)通过轴承固定连接在输送带支架(5)上,输送带支架(5)上还设有串杆(56)和串杆链轮(57),串杆链轮(57)固定连接在输送带被动轴(7)上,串杆链轮(57)通过链条连接输送带主动轴(6),串杆(56)固定连接在串杆链轮(57)的链条上,串杆(56)上设有秧盘(55),秧盘(55)上设有阻苗带(64);输送带主动轴(6)外侧设有秧盘罩(58),秧盘罩(58)固定连接在输送带支架(5)上,秧盘罩(58)连接分苗隔板(48),且秧盘罩(58)下固定连接有空盘收集架(59);所述秧苗托板(4)两端通过螺栓固定连接在输送带支架(5)上,秧苗托板(4)下方设有跑道轴承(50),跑道轴承(50)设在跑道(51)内,跑道(51)通过跑道支架固定连接在机架(1)上;
送苗变速箱(18)内设有送苗变速箱输入轴(19)、送苗变速箱输出轴(20)和拨杆(21),送苗变速箱输入轴(19)通过链条与设在机架(1)上的动力分配轴(3)连接,送苗变速箱输出轴(20)通过直线轴承固定在送苗变速箱(18)上,送苗变速箱输出轴(20)两端通过轴承连接输送带支架(5),送苗变速箱输出轴(20)通过链条与输送带主动轴(6)连接;所述送苗变速箱输入轴(19)上设有螺旋推板(22)和单臂拨齿(23),螺旋推板(22)与送苗变速箱输入轴(19)通过平键连接,螺旋推板(22)设有两个,且螺旋推板(22)相对设置,单臂拨齿(23)与送苗变速箱输入轴(19)固定连接;拨杆(21)设有两个,拨杆(21)与送苗变速箱(18)的箱体铰接,且两拨杆(21)通过拨杆复位簧(24)连接,拨杆(21)上设有拨杆轴承(25)和拨杆推齿(26);所述送苗变速箱输出轴(20)上设有锯齿、定位齿轮(27)和定位滚珠支架(28),送苗变数箱输出轴(20)左右两段各设有四组锯齿,左右两段锯齿方向相反,定位齿轮(27)与送苗变速箱输出轴(20)固定连接,定位滚珠支架(28)套设在送苗变速箱输出轴(20)上,且定位滚珠支架(28)设在定位齿轮(27)和设在送苗变速箱输出轴(20)上的挡板之间,定位滚珠支架(28)内设有定位滚珠(29),定位滚珠(29)与定位滚珠支架(28)之间设有滚珠弹簧,且定位滚珠(29)与设在送苗变速箱(18)箱体上的导轨(30)滑动连接,导轨(30)内设有定位坑。
3.根据权利要求2所述的用于水稻种植的抛秧机,其特征在于,串杆(56)的数量为四十五根。
4.根据权利要求3所述的用于水稻种植的抛秧机,其特征在于,锯齿设有八组,每组设置有锯齿十三个,且每组锯齿间隔45度。
5.根据权利要求4所述的用于水稻种植的抛秧机,其特征在于,所述取苗机构包括取苗变速箱(8)和取苗轴(9),三联链轮(10)固定连接在取苗轴(9)上,三联链轮(10)通过链条连接动力分配轴(3),取苗轴(9)一端设有抛秧轴支撑臂(62),抛秧支撑臂(62)下方设有配重铁(35),抛秧轴支撑臂(62)与取苗轴(9)通过花键连接,且抛秧轴支撑臂(62)通过轴承连接抛秧轴(33),取苗轴(9)另一端与抛秧变速箱(31)通过花键连接并用锁丝固定;所述取苗变速箱(8)外侧罩有取苗变速箱箱体(12),内部设有取苗变速箱主轴(13),取苗变速箱主轴(13)通过链条与三联链轮(10)连接,取苗轴(9)穿过取苗变速箱箱体(12)且与取苗变速箱箱体(12)通过油封连接,取苗轴(9)在取苗变速箱箱体(12)内部设有取苗支臂(14),取苗支臂(14)通过花键和支臂压盖(15)固定连接在取苗轴(9)上,取苗支臂(14)上设有支臂滚动轴承(16),取苗变速箱主轴(13)上设有变轨跑道(17),变轨跑道(17)固定连接在取苗变速箱主轴(13)上。
6.根据权利要求2-5任一所述的用于水稻种植的抛秧机,其特征在于,所述抛秧机构还包括抛秧变速箱(31)和秧爪(32),抛秧变速箱(31)内设有抛秧变速箱主轴(34),抛秧轴支臂(36)一端通过螺栓轴固定连接有支臂固定轴承(37);抛秧变速箱主轴(34)上固定连接有凸轮(38);抛秧变速箱主轴(34)通过链条连接三联链轮(10),抛秧变速箱(31)下端固定连接有配重铁(35);
所述秧爪(32)包括秧爪架(39)、秧爪片(40)、秧爪开合蹄铁(45)、十字架支臂(42)和三角支臂(43),秧爪架(39)固定连接在抛秧轴(33)上,秧爪架(39)和秧爪片(40)通过铆钉固定连接,十字架支臂(42)一端与秧爪开合蹄铁(45)铰接,另一端与三角支臂(43)铰接,秧爪开合蹄铁(45)铰接于固定在秧爪架(39)上的蹄铁轴(46)上,秧爪片(40)为弹簧钢,且秧爪片(40)设有两个,秧爪片(40)上设有三角支臂架(44),三角支臂(43)与三角支臂架(44)铰接,秧爪开合蹄铁(45)还设有秧爪闭合支臂(41),秧爪闭合支臂(41)固定连接秧爪开合蹄铁(45)上;秧爪(32)外侧还设有防风筒(60),防风筒(60)上还固定连接有蹄铁挡块(61)和秧爪张开支臂(63)。
7.根据权利要求6所述的用于水稻种植的抛秧机,其特征在于,秧爪片(40)上还设有橡胶套;送苗变速箱输出轴(20)上设有防尘罩。
8.根据权利要求7所述的用于水稻种植的抛秧机,其特征在于,所述分苗机构包括分苗隔板支架(47)、分苗隔板(48)和阻苗隔板(49),分苗隔板支架(47)固定连接在输送带支架(5),分苗隔板(48)固定连接在分苗隔板支架(47)上,阻苗隔板(49)固定连接在分苗隔板支架(47)上。