1.一种公交路线数据调控方法，该方法包括使用一种公交路线数据调控系统，基于接收到的公交站台的参考等车人数以及公交站台距离其所在公交路线发车点的距离对公交路线的发车频率进行调整，公交站台距离其所在公交路线发车点的距离越近，接收到的参考等车人数对发车频率的影响因数越大，从而实现对公交路线的智能化调控，其特征在于，所述公交路线数据调控系统包括：发车调控设备，设置在公交管理部门的控制室内，用于通过频分双工通信接口接收公交站台的参考等车人数；

所述发车调控设备还用于基于接收到的所述参考等车人数以及所述公交站台距离其所在公交路线发车点的距离对所述公交站台所在公交路线的发车频率进行调整；

在所述发车调控设备中，接收到的所述参考等车人数越多，调整的发车频率越密集；

信号辨识设备，与实时锐化设备连接，用于基于人体成像特征识别实时锐化图像中的各个人体目标，并将各个人体目标的数量作为参考等车人数；

频分双工通信设备，与所述信号辨识设备连接，用于将所述参考等车人数无线发送给远端的发车调控设备；

纽扣抓拍设备，设置在所述公交站台，用于对公交站台所在环境进行现场抓拍操作，以获得并输出相应的站台抓拍图像；

信号处理设备，与所述纽扣抓拍设备连接，用于接收所述站台抓拍图像，对所述站台抓拍图像所在图像序列的帧率进行提取，以获得对应的当前帧率，并输出所述当前帧率；

等级辨识设备，与所述信号处理设备连接，用于接收所述当前帧率，并确定与所述当前帧率成正比的帧率等级，输出所述帧率等级；

非总线型单片机，与所述等级辨识设备连接，用于在接收到的帧率等级超过预设等级阈值时，确定与所述帧率等级成正比的参考时钟频率，还用于在接收到的帧率等级未超过所述预设等级阈值时，维持当前的参考时钟频率；

陷阱滤波设备，分别与所述非总线型单片机和所述信号处理设备连接，用于基于所述非总线型单片机确定的参考时钟频率对接收到的站台抓拍图像执行陷阱滤波处理，以获得并输出相应的陷阱滤波图像；

实时锐化设备，分别与所述非总线型单片机和所述陷阱滤波设备连接，用于基于所述非总线型单片机确定的参考时钟频率对接收到的陷阱滤波图像执行基于Prewitt算子的实时锐化处理，以获得并输出相应的实时锐化图像；

其中，所述信号处理设备和所述等级辨识设备分别采用不同型号的CPLD芯片来实现；

其中，所述陷阱滤波设备包括频率接收子设备、滤波处理子设备和信号输出子设备；

其中，在所述陷阱滤波设备中，所述滤波处理子设备用于基于所述非总线型单片机确定的参考时钟频率对接收到的站台抓拍图像执行陷阱滤波处理；

其中，所述等级辨识设备、所述实时锐化设备和所述陷阱滤波设备共用同一电力供应设备；

其中，在所述发车调控设备中，所述公交站台距离其所在公交路线发车点的距离越近，接收到的所述参考等车人数对发车频率的影响因数越大；

线条采集设备，与所述实时锐化设备连接，用于接收所述实时锐化图像，对所述实时锐化图像中存在的亮线进行逐条提取，以获得所述实时锐化图像中的亮线数量；

滤波预处理设备，与所述线条采集设备连接，用于接收所述亮线数量，并基于所述亮线数量确定执行滤波的滤波窗口的叠加数量；

其中，所述亮线数量越多，确定执行滤波的滤波窗口的叠加数量越多，每一个被叠加的滤波窗口的形状为矩形，且矩形宽度为1个像素点；

数值分析设备，分别与所述线条采集设备和所述滤波预处理设备连接，用于基于叠加后的滤波窗口形状获取所述实时锐化图像每一个像素点的各个附近像素点的各个像素值，并确定各个附近像素点是否位于所述线条采集设备所提取的亮线上，以从所述实时锐化图像每一个像素点的各个附近像素点中去除位于亮线上的一个或多个附近像素点以获得各个剩余像素点；

动态加权滤波设备，分别与所述信号辨识设备和所述数值分析设备连接，用于将所述实时锐化图像每一个像素点作为滤波像素点，将所述滤波像素点对应的各个剩余像素点的各个像素值进行加权平均计算以获得所述滤波像素点的替换像素值，其中，将该滤波像素点对应的各个剩余像素点的各个像素值进行加权平均计算包括：剩余像素点到所述滤波像素点的距离越远，剩余像素点所使用的加权值越小；所述动态加权滤波设备还用于基于所述实时锐化图像各个滤波像素点的替换像素值整合出对应的整合后图像，并将所述整合后图像替换所述实时锐化图像发送给所述信号辨识设备；

电力供应设备，分别与所述线条采集设备、所述滤波预处理设备、所述数值分析设备和所述动态加权滤波设备连接，用于在所述线条采集设备输出的亮线数量为零时，中断对所述滤波预处理设备、所述数值分析设备和所述动态加权滤波设备的电力供应，将所述线条采集设备中的实时锐化图像直接输出给所述动态加权滤波设备以作为整合后图像，并将所述整合后图像替换所述实时锐化图像发送给所述信号辨识设备；

其中，所述电力供应设备还用于在所述线条采集设备输出的亮线数量为非零时，恢复对所述滤波预处理设备、所述数值分析设备和所述动态加权滤波设备的电力供应。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述动态加权滤波设备包括像素值接收子设备、像素值替换子设备和像素值整合子设备；

其中，在所述动态加权滤波设备中，所述像素值替换子设备分别与所述像素值接收子设备和所述像素值整合子设备连接。