1.一种高阶BOC调制信号无模糊捕获方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、生成本地扩频码序列和辅助序列，并根据本地扩频码序列和辅助序列得到本地扩频码辅助序列；

S2、对本地扩频码辅助序列作快速傅里叶变换，并对快速傅里叶变换后的结果取共轭，得到第一共轭数据；

S3、接收中频信号，对中频信号进行下变频后打包，对打包后的信号进行快速傅里叶变换，得到打包变换数据；

S4、将第一共轭数据和打包变换数据进行点乘，将点乘结果做快速傅里叶反变换后进行取模运算，得到第一取模运算结果；

S5、将第一取模运算结果分别向左和向右循环移位，得到两个循环移位后的序列；

S6、将两个循环移位后的序列相加得到相加后的序列；

S7、根据本地扩频码序列和BOC调制阶数生成本地BOC调制基带信号；

S8、对本地BOC调制基带信号做快速傅里叶变换后取共轭，得到第二共轭数据；

S9、将第二共轭数据与打包变换数据点乘后做快速傅里叶反变换，并对反变换后的结果取模得到第二取模运算结果；

S10、获取相加后的序列与第二取模运算结果点乘后所得序列的峰值，将峰值大于门限所对应的多普勒频偏和码相位组合作为目标对象进行捕获。

2.根据权利要求1所述的高阶BOC调制信号无模糊捕获方法，其特征在于，所述步骤S1的具体方法包括以下子步骤：S1-1、生成本地扩频码序列xCA；

S1-2、生成辅助序列d， 为阶数1×2N的实数域；d的表达式为：其中N为调制阶数，N＝2k，k为正整数，即BOC(kn,n)调制信号中的二进制偏移副载波频率与扩频码率的比值；dp∈d,p＝1,2,3,...,2N；

S1-3、将本地扩频码序列xCA的每个码片与辅助序列d相乘，得到本地扩频码辅助序列xCA,d。

3.根据权利要求1所述的高阶BOC调制信号无模糊捕获方法，其特征在于，所述步骤S3的具体方法包括以下子步骤：S3-1、根据公式

xi[n]＝s[n]exp[-j2π(fIF+fD-(i-1)Δf)n/fS]对接收到的中频信号在第i个多普勒频偏估计值下进行下变频，得到下变频后的信号xi[n]；其中j为虚数单位；s[n]为中频信号的集合；exp(·)为以自然常数e为底的指数函数；π为常数；fIF为在多普勒频偏为零的情况下中频信号载波频率；fD为中频信号预估的最大多普勒频偏；Δf为中频信号的多普勒频移步进；n为采样后的数字信号第n个样本的索引；fS为中频信号的采样率；

S3-2、以BOC码的2倍码率对xi[n]进行打包，得到在第i个多普勒频偏估计值下的打包后的信号；

S3-3、对在第i个多普勒频偏估计值下的打包后的信号进行快速傅里叶变换，得到在第i个多普勒频偏估计值下的打包变换数据，进而得到所有多普勒频偏估计值下的打包变换数据。

4.根据权利要求3所述的高阶BOC调制信号无模糊捕获方法，其特征在于，所述步骤S3-

2的具体方法为：

将xi[n]中每 个采样点累加为1个点，得到在第i个多普勒频偏估计值下的打包后的信号 其中fBOC为BOC码的码率；fS为中频信号的采样率。

5.根据权利要求1所述的高阶BOC调制信号无模糊捕获方法，其特征在于，所述步骤S4的具体方法包括：根据公式

对共轭数据 和在第i个多普勒频偏估计值下的打包变换数据 进行点乘，将点乘结果做快速傅里叶反变换后进行取模运算，得到在第i个多普勒频偏估计值下的第一取模运算结果corri，进而得到所有多普勒频偏估计值下的第一取模运算结果；其中ifft(·)表示快速傅里叶反变换；abs(·)表示取模运算。

6.根据权利要求1所述的高阶BOC调制信号无模糊捕获方法，其特征在于，所述步骤S5的具体方法包括：根据公式

将所有第一取模运算结果分别向左和向右循环位移0.5个扩频码片，分别得到向左循环位移后的结果序列 和向右循环位移后的结果序列 其中 是第i个多普勒频偏估计值下的第一取模运算结果corri向左循环位移的结果； 是第i个多普勒频偏估计值下的第一取模运算结果corri向右循环位移的结果；n为采样后的数字信号第n个样本的索引；Δn为0.5个扩频码片的索引间距；M是corri序列长度；mod(·)表示取模运算。

7.根据权利要求1所述的高阶BOC调制信号无模糊捕获方法，其特征在于，所述步骤S6的具体方法为：根据公式

将第i个多普勒频偏估计值下的第一取模运算结果corri向左循环位移后的结果与第i个多普勒频偏估计值下的第一取模运算结果corri向右循环位移后的结果 相加，得到第i个多普勒频偏估计值下对应的相加后的序列 进而得到所有多普勒频偏估计值下对应的相加后的序列。

8.根据权利要求1所述的高阶BOC调制信号无模糊捕获方法，其特征在于，所述步骤S10中的具体方法为：根据公式

获取第i个多普勒频偏估计值下相加后的序列与第二取模运算结果点乘的序列ri，进而得到所有多普勒频偏估计值下相加后的序列与第二取模运算结果点乘的序列；其中为第i个多普勒频偏估计值下对应的相加后的序列； 为第二取模运算结果；

对于每一个多普勒频偏估计值下相加后的序列与第二取模运算结果点乘的序列，获取其峰值，将峰值大于门限所对应的多普勒频偏和码相位组合作为目标对象进行捕获。