1.一种基于自重置积分器的双馈风电机组参与电网调频控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、通过能量管理系统计算风电厂的AGC信号ΔPW，并通过风电场的AGC信号ΔPW计算风电厂功率控制器下达的命令信号PWTref；

S2、通过有功功率测量装置测量风电机组的电磁功率值Pe，并根据电磁功率值Pe和命令信号PWTref计算风机响应风电厂控制器的功率偏差信号ΔP1；

S3、根据功率偏差信号ΔP1计算转速进入恒转速区的动态角速度ωdyC；

S4、当实时转速ωr小于动态角速度ωdyC时，进入步骤S5，否则进入步骤S8；

S5、令转速控制模块动作，根据风电机组电磁功率值Pe与最大风能跟踪区和恒转速区临界功率PC的关系计算恒转速判断子环节的输出信号ΔP2；

S6、根据恒转速判断子环节的输出信号ΔP2，通过重置积分器计算转速补偿控制环节的输出信号ΔPω；

S7、通过转速补偿控制环节的输出信号ΔPω和最大功率跟踪时风电机组的有功功率Pref计算风机的变流器有功功率参考值PWref，并进行电网调频控制，结束本方法；

S8、令变桨控制模块动作，令恒转速区判断子环节输出信号ΔP3等于功率偏差信号ΔP1；

S9、通过自重置积分器根据恒转速区判断子环节输出信号ΔP3计算桨距角补偿控制环节的输出Δβp；

S10、通过当前转速ωr计算转速限速控制输出Δβω；

S11、通过转速限速控制输出Δβω和桨距角补偿控制环节输出Δβp计算桨距角机构的参考值βref，并进行电网调频控制，结束本方法。

2.根据权利要求1所述的基于自重置积分器的双馈风电机组参与电网调频控制方法，其特征在于，所述步骤S1中风电厂功率控制器下达的命令信号PWTref的计算公式为：PWTref＝Pset+ΔPW

式中，Pset为风电场风电机组的有功功率参考值，其计算公式为：式中，Pm为风轮机输出的机械功率，ρ为空气密度，A为风轮机叶片的扫掠面积，v为进入风轮机扫掠面之前的风速，Cpset为限功率状态时风能利用系数值；

限功率状态时风能利用系数值Cpset的计算公式为：式中，C1、C2、C3、C4、C5和C6均为常系数，λ为叶尖速比，β为桨距角，λi为关于λ和β的函数；

叶尖速比λ的计算公式为：

式中，R为风轮机的半径。

3.根据权利要求1所述的基于自重置积分器的双馈风电机组参与电网调频控制方法，其特征在于，所述步骤S2中风机响应风电厂控制器的功率偏差信号ΔP1的计算公式为：ΔP1＝Pe-PWTref。

4.根据权利要求1所述的基于自重置积分器的双馈风电机组参与电网调频控制方法，其特征在于，所述步骤S3中转速进入恒转速区的动态角速度ωdyC的计算公式为：式中，ωC为转速进入恒转速区的C点的转速标幺值， 为比ωC小的常数。

5.根据权利要求1所述的基于自重置积分器的双馈风电机组参与电网调频控制方法，其特征在于，所述步骤S5中恒转速判断子环节的输出信号ΔP2的计算公式为：

6.根据权利要求1所述的基于自重置积分器的双馈风电机组参与电网调频控制方法，其特征在于，所述步骤S6中转速补偿控制环节的输出信号ΔPω的计算公式为：式中，ΔPω(t)为在t时刻的转速补偿控制环节的输出信号，Kiω为积分增益，ξω为刷新后的初始状态，ti为重置信号Sω中发生的触发事件在第i个上升沿的时刻；

重置信号Sω的计算公式为：

式中，ΔPω(t-ts)为状态端口的输出值。

7.根据权利要求1所述的基于自重置积分器的双馈风电机组参与电网调频控制方法，其特征在于，所述步骤S7中风机的变流器有功功率参考值PWref的计算公式为：PWref＝Pref+ΔPω。

8.根据权利要求1所述的基于自重置积分器的双馈风电机组参与电网调频控制方法，其特征在于，所述步骤S9中桨距角补偿控制环节的输出Δβp的计算公式为：式中，Kip为积分增益，ξP为刷新后的初始状态，ti为重置信号Sp中发生的触发事件在第i个上升沿的时刻；

重置信号Sp的计算公式为：

式中，ΔPP(t-ts)为状态端口的输出值。

9.根据权利要求1所述的基于自重置积分器的双馈风电机组参与电网调频控制方法，其特征在于，所述步骤S10中转速限速控制输出Δβω的计算公式为：Δβω＝KP(ωr-ωD)

式中，KP为转速与桨距角增量Δβω之间的比例系数，ωD为转速额定阈值。

10.根据权利要求1所述的基于自重置积分器的双馈风电机组参与电网调频控制方法，其特征在于，所述步骤S11中桨距角机构的参考值βref的计算公式为：βref＝Δβp+Δβω。