1.无人继电保护室自主巡检及DTRF识别操控机器人，其特征在于：包括全方位移动装置、二段式三轴移动装置、三工位多功能执行末端转换装置和摄像头，所述二段式三轴移动装置安装于全方位移动装置，所述三工位多功能执行末端转换装置连接于二段式三轴移动装置的自由端，所述摄像头固定在二段式三轴移动装置的顶部；

所述全方位移动装置包括麦克纳姆轮、轴承支座、步进电机、铁片、铝型材框架、铝型材底架、弹簧、第一角件组成；所述铁片安装在铝型材底架上，所述步进电机安装在铁片底部，所述轴承支座安装在铁片底部，所述步进电机的输出轴通过轴承支座与麦克纳姆轮相连接，所述弹簧通过第一角件与铝型材框架和铝型材底架连接；

所述二段式三轴移动装置包括竖直移动机构、水平移动机构、水平电动推杆；所述水平移动机构安装在竖直移动机构上，所述水平电动推杆安装在水平移动机构上；

所述竖直移动机构包括竖直电动推杆、铝型材、第二角件、上固定板、下固定板、第一联轴器、第一电机、第一丝杠、光杆、第一滑块；所述水平移动机构包括第二滑块、第二电机、第二丝杠、第二联轴器；

所述水平电动推杆底部固定在第二滑块上，第二电机通过第二联轴器和第二丝杠连接，第二丝杠穿过第二滑块，第二滑块可在第二丝杠上移动；水平移动机构固定在第一滑块上，随第一滑块在竖直方向上移动；

所述竖直电动推杆底部固定在铝型材框架上，竖直电动推杆顶部通过第二角件与铝型材固定；铝型材之间用第二角件连接，上固定板和下固定板固定在铝型材上；第一丝杠穿过第一滑块，第一滑块可在第一丝杠上移动；两根光杆穿过第一滑块；第一丝杠和光杆的两端由上固定板和下固定板固定，第一电机通过第一联轴器与第一丝杠连接；

所述三工位多功能执行末端转换装置包括直流减速电机、转换底盖、平面推力轴承、转换上盖、转换轴杆、九针插孔；所述直流减速电机同心设置有转换底盖，通过沉头螺钉固定；

所述转换底盖上表面与平面推力轴承下表面相接触；所述转换上盖下端内孔与直流减速电机的输出轴相连接；所述转换上盖下端外圆与平面推力轴承内孔相配合；所述转换轴杆通过螺丝与转换上盖周向固定；所述九针插孔嵌入转换轴杆缺口，通过螺丝固定。