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专利号: 201910255785X
申请人: 沈阳万合机器人有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种提升式板材供给装置,其特征在于包括:

提升机构(100),具有能够上下移动的托架(120),以用于提升装载在托架(120)上的由至少一个板材堆积而成的板材垛;以及夹紧定位机构(200),呈长方形,固定设置在提升机构(100)的托架(120)的上方,以用于对得以提升的板材进行夹紧定位。

2.如权利要求1所述的提升式板材供给装置,其特征在于,夹紧定位机构(200)包括:

底座(210),呈长方形,中间为开放状态;

四个固定块(220),分别固定设置在底座(210)的四个角处;

四个丝杆单元(230),每一个丝杆单元(230)的两端分别可转动地结合在固定块(220)上,前后两个丝杆单元(230)相互平行,左右两个丝杆单元(230)相互平行,并且前后两个丝杆单元(230)与左右两个丝杆单元(230)以上下错位的方式相互垂直;以及四个丝母移动单元(240),每一个丝母移动单元(240)的两端分别与丝杆单元(230)相螺纹连接,当左右两个丝杆单元(230)同步转动时,前后两个丝母移动单元(240)沿前后方向做相向或相离移动,当前后两个丝杆单元(230)同步转动时,左右两个丝母移动单元(240)沿左右方向做相向或相离移动,并且由前后左右四个丝母移动单元(240)构成用于夹紧定位板材的板材容纳空间(S)。

3.如权利要求2所述的提升式板材供给装置,其特征在于,丝杆单元(230)包括:

第一螺纹部(231),形成在丝杆单元的一侧;

第二螺纹部(232),形成在丝杆单元的另一侧;以及中间连接部(233),用于连接第一螺纹部(231)与第二螺纹部(232),其中,第一螺纹部(231)与第二螺纹部(232)的螺旋线方向彼此相反。

4.如权利要求2所述的提升式板材供给装置,其特征在于,丝母移动单元(240)包括:

长杆件(241);

第一丝母组件(242),设置在长杆件(241)的一端,用于和丝杆单元(230)的螺纹部相配合;

第二丝母组件(243),设置在长杆件(241)的另一端,用于和丝杆单元(230)的螺纹部相配合;

第一转轴(244),设置在长杆件(241)的一侧,用于夹紧定位板材;以及第二转轴(245),设置在长杆件(241)的另一侧,用于夹紧定位板材。

5.如权利要求2所述的提升式板材供给装置,其特征在于,夹紧定位机构(200)还包括用于向丝杆单元(230)提供旋转动力的动力单元(250),动力单元(250)包括:旋转皮带(251),设置在左右两个丝杆单元(230)的同一侧末端的皮带轮上以及前后两个丝杆单元(230)的同一侧末端的皮带轮上,以用于确保左右两个丝杆单元(230)同步转动以及确保前后两个丝杆单元(230)同步转动;以及旋转电机(252),用于向旋转皮带(251)提供旋转动力。

6.如权利要求1所述的提升式板材供给装置,其特征在于,提升机构(100)包括:

竖直框架(110),在两端分别设置有沿上下方向延伸的轨道(111);

托架(120),设有与轨道(111)相对应的滑块(121),通过滑块(121)在轨道(111)上的滑动,托架(120)做上下移动;以及传动单元(130),用于为托架(120)的上下移动提供动力。

7.如权利要求6所述的提升式板材供给装置,其特征在于,传动单元(130)包括:

在竖直框架(110)沿轨道(111)方向延伸布置且与托架(120)相连的传动皮带(131);以及为传动皮带(131)的转动提供旋转力的传动电机(132)。

8.如权利要求1至7中的任一项所述的提升式板材供给装置,其特征在于还包括角件移除机构(300),以用于移除由夹紧定位机构(200)所夹紧定位的板材被拿取后所遗留的角件。

9.如权利要求8所述的提升式板材供给装置,其特征在于,角件移除机构(300)包括:

基底部(310);

转动部(320),通过转轴可旋转地设置在基底部(310)的上侧;

升降移动部(330),能够上下移动地结合在转动部(320)上;

夹持部(340),设置在升降移动部(330)的一端,用于夹持角件;

滑动安装部(350),具有两端分别固定在定位夹紧机构(200)的底座(210)上的第一滑轨(351)、底部可滑动地结合在第一滑轨(351)上的滑动块(353)、一端固定有基底部(310)并可滑动地结合在滑动块(353)的上侧且与第一滑轨(351)相垂直的第二滑轨(352);

滑动引导部(360),具有与基底部(310)相结合的引导主体(361)、一端连接在引导主体(361)且另一端可滑动地插入设置于夹紧定位机构(200)之丝母移动单元(240)的长杆件(241)上形成的滑槽(241a)内的第一滑动引导件(362)、一端连接在引导主体(361)且另一端可滑动地插入设置于另一个丝母移动单元(240)的长杆件(241)上形成的滑槽(241a)内的第二滑动引导件(363)。

10.如权利要求8所述的提升式板材供给装置,其特征在于,还包括对被移除的角件进行收集的角件收集机构(400),角件收集机构(400)包括:

收集滑道(410),倾斜设置在角件移除机构(300)的一侧,用于从角件移除机构(300)接收角件;以及接合件(420),用于将收集滑道(410)倾斜固定到角件移除机构(300)上。