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专利号: 2019102549406
申请人: 六安永贞匠道机电科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 船舶或其他水上船只;与船有关的设备
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种游乐船变桨调速的操控方法,其步骤在于:

(一)前进阶段;

S1:控制可变船桨装置进行变形并且使其转动排水的方向指向游乐船本体的尾部,可变船桨装置向后排水并且驱动游乐船本体向前运动;

桨叶构件在收展变形过程中,初始状态下游乐船本体处于静止停靠状态,此时,桨叶一与桨叶二之间夹角为九十度,平衡风浪对桨叶一与桨叶二的冲击力,当游客需要在低速范围内驾驶游乐船本体时,收展控制构件控制驱动铰接轴与空心轴反向转动并且使桨叶一与桨叶二之间的夹角调节为零度,桨叶构件切换至折叠状态,动力源驱动折叠状态下的桨叶构件转动向后排水驱动游乐船本体低速前进;当游客需要在高速范围内驾驶游乐船本体时,收展控制构件控制驱动铰接轴与空心轴反向转动并且使桨叶一与桨叶二之间的夹角调节为一百八十度,桨叶构件切换至展开状态,动力源驱动展开状态下的桨叶构件转动向后排水驱动游乐船本体高速前进;

(二)后退阶段;

S2:当游客需要使游乐船本体后退时,偏转控制构件调整船桨的偏角,动力源驱动桨叶构件转动向前排水驱动游乐船本体后退;

所述的偏转控制构件包括同轴设置于外筒体内的主动齿轮二,主动主轮二与后盖板一转动连接配合,后盖板一上同轴转动设置有呈中空布置的控制轴二,控制轴二同轴套设于控制轴一的外部并且两者构成转动连接配合,驱动主轴同轴套设于控制轴二的外部并且两者构成转动连接配合,控制轴二的驱动端延伸至机舱的内部并且该端与动力源相连接、输出端延伸至外筒体的内部并且与主动齿轮二键连接配合,端盖上设置有与安装筒体同轴布置的套筒,套筒延伸至外筒体的内部并且套筒与外筒体构成转动连接配合,套筒的延伸端同轴固定设置有从动齿轮二,主动齿轮二与从动齿轮二相啮合;

偏转控制构件在工作过程中,驱动设备驱动控制轴二进行转动,控制轴二将带动主动齿轮二同步转动,主动齿轮二将带动从动齿轮二进行转动,从动齿轮二将带动套筒同步转动,套筒将带动端盖、安装筒体同步转动,对桨叶构件的整体偏角进行调整,实现对船桨与水流夹角的自由调节,当游客需要使游乐船本体后退时,偏转控制构件调整船桨的偏角,动力源驱动桨叶构件转动向前排水驱动游乐船本体后退;

(三)滑行阶段;

S3:在S1-S2的过程中,当游客需要使游乐船本体滑行时,控制桨叶构件停止转动并且偏转控制构件调整船桨与游乐船本体的行进方向相平行,减小船桨的水流阻力,使游乐船本体进行滑行;

(四)制动阶段;

S4:在S1-S2的过程中,当游客需要使游乐船本体制动时,控制桨叶构件停止转动并且偏转控制构件调整展开的船桨与游乐船本体的行进方向相垂直,增大船桨的水流阻力,使游乐船本体进行制动。

2.根据权利要求1所述的一种游乐船变桨调速的操控方法,所述的可变船桨装置包括转动排水的桨叶构件、用于驱动桨叶构件变形的收展控制构件、用于接受动力源的动力并且传递至收展控制构件的收展传动构件、用于接受动力源的动力并且驱动桨叶构件进行偏转的偏转控制构件,桨叶构件设置成可相互切换的折叠状态、展开状态以及半折叠状态并且初始状态为半折叠状态,收展控制构件用于驱动桨叶构件在折叠状态、展开状态以及半折叠状态之间相互切换;

所述的桨叶构件包括两端开口并且轴向水平布置的外筒体,外筒体一端开口处设置有与其可拆卸连接配合的前盖板一、另一端开口处设置有与其可拆卸连接配合的后盖板一,外筒体的外圆面上开设有与其径向垂直的安装平面,安装平面设置有三个并且沿外筒体所在圆周方向阵列布置,安装平面上转动设置有沿外筒体径向向外布置的铰接轴,铰接轴一端自由悬置、另一端向外筒体内延伸并且该端为驱动端,铰接轴上套设有矩形桨叶一并且桨叶一沿宽度方向的一边与铰接轴键连接配合,铰接轴上还套设有矩形桨叶二并且矩形桨叶二沿宽度方向的一边与铰接轴转动连接配合,桨叶一与桨叶二相匹配并且共同构成了用于排水驱动的船桨,当桨叶一与桨叶二之间的夹角为零度时,桨叶构件为折叠状态,当桨叶一与桨叶二之间的夹角为一百八十度时,桨叶构件为展开状态,当桨叶一与桨叶二之间的夹角为九十度时,桨叶构件为半折叠状态。

3.根据权利要求2所述的一种游乐船变桨调速的操控方法,所述后盖板一的外部同轴设置有呈中空布置的驱动主轴,驱动主轴的轴向平行于游乐船本体的长度方向,驱动主轴的外部同轴套设有呈筒形的固定架,驱动主轴与固定架转动连接配合并且固定架与密封板固定连接,驱动主轴延伸至机舱的内部并且其驱动端与动力源连接;

所述桨叶二靠近外筒体一端固定设置有空心轴,空心轴同轴套设于铰接轴的外部并且两者构成转动连接配合。

4.根据权利要求1所述的一种游乐船变桨调速的操控方法,所述收展控制构件同轴套设于铰接轴的外部并且位于外筒体与叶片之间,收展控制构件包括同轴套设于铰接轴上并且开口朝向外筒体布置的安装筒体,安装筒体的外部设置有稳固架,稳固架一端与安装筒体同轴转动连接配合、另一端外筒体上的安装平面固定连接,安装筒体的开口处设置有与其可拆卸连接配合的端盖,端盖与铰接轴转动连接配合,空心轴延伸至安装筒体的内部并且两者之间构成转动连接配合,所述端盖上转动设置有与铰接轴同轴键连接配合的正向锥齿轮,安装筒体的底部转动设置有空心轴同轴键连接配合的反向锥齿轮,正向锥齿轮与反向锥齿轮之间间距布置并且两者之间设置有传动锥齿轮,传动锥齿轮与正向锥齿轮、反向锥齿轮均啮合并且用于将正向锥齿轮的动力传递至反向锥齿轮;

传动锥齿轮转动设置于安装筒体的内壁上并且其轴向平行于安装筒体的径向,传动锥齿轮设置有两个并且沿安装筒体的轴向对称布置,所述正向锥齿与反向锥齿轮尺寸一致。

5.根据权利要求4所述的一种游乐船变桨调速的操控方法,所述的收展传动构件包括同轴设置于外筒体内并且两端开口布置的内筒体,内筒体的一端开口处设置有与其可拆卸连接配合的前盖板二并且前盖板二与前盖板一转动连接配合、另一端开口处设置有与其可拆卸连接配合的后盖板二并且后盖板二与后盖板一转动连接配合,后盖板二上转动设置有与内筒体同轴布置的控制轴一,控制轴一的驱动端延伸至机舱内并且该端与动力源连接,控制轴一的输出端延伸至内筒体的内部并且该端同轴固定设置有主动齿轮一,所述铰接轴的驱动端延伸至内筒体的内部,铰接轴与内筒体转动连接配合,铰接轴的驱动端同轴固定设置有从动齿轮一,主动齿轮一与从动齿轮一相啮合,所述主动齿轮一与从动齿轮一均为锥齿轮。

6.根据权利要求4或5所述的一种游乐船变桨调速的操控方法,所述收展控制构件的外部设置有与其匹配的机壳一、机壳二以及机壳三,机壳一、机壳二以及机壳三相互配合构成闭合空间并且用于对收展控制构件以及收展传动构件进行防护。

7.根据权利要求4或5所述的一种游乐船变桨调速的操控方法,所述的动力源包括用于带动驱动主轴进行转动的船桨驱动设备、用于驱动控制轴一进行转动的收展驱动设备以及用于驱动控制轴二进行转动的偏转驱动设备,收展驱动设备、偏转驱动设备均与驱动主轴同步转动。

8.根据权利要求7所述的一种游乐船变桨调速的操控方法,所述的船桨驱动设备包括固定安装于机舱内部的安装架,安装架与固定架固定连接,安装架背离密封板一侧设置有尾架,控制轴一的驱动端与尾架转动连接配合,安装架的顶部设置有电机一,电机一电连接设置有用于控制器启停的控制按钮一并且控制按钮一布置于驾驶舱内,电机一与驱动主轴之间设置有用于连接两者的带传动组件,带传动组件包括同轴固定套设于电机一外部的主动带轮、同轴固定套设于驱动主轴外部的从动带轮以及设置于主动带轮与从动带轮之间并且用于连接两者的皮带;

所述控制轴二的外部活动套设有与从动带轮固定连接的转动架一、控制轴一的外部活动套设有与转动架一固定连接的转动架二,转动架一与转动架二构成了矩形镂空架,矩形镂空架的中部固定安装有活动套设于控制轴二外部的支撑架,收展驱动设备与偏转驱动设备均安装于支撑架上,所述收展驱动设备与偏转驱动设备沿驱动主轴的轴向对称布置。

9.根据权利要求8所述的一种游乐船变桨调速的操控方法:所述的收展驱动设备包括固定安装于支撑架上的电机二,电机二电连接设置有用于对其进行控制的控制按钮二并且控制按钮二布置于驾驶舱内,电机二的输出端同轴固定套设有主动齿轮三,控制轴一的驱动端同轴固定套设有从动齿轮三,主动齿轮三与从动齿轮三相啮合。

10.根据权利要求9所述的一种游乐船变桨调速的操控方法,所述的偏转驱动设备包括固定安装于支撑架上的电机三,电机三电连接设置有用于对其进行控制的控制按钮三并且控制按钮三布置于驾驶舱内,电机三的输出端同轴固定套设有主动齿轮四,控制轴二的驱动端同轴固定套设有从动齿轮四,主动齿轮四与从动齿轮四相啮合。