利索能及
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专利号: 2019102535649
申请人: 深圳市利宏伟实业有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-07
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种智能手环电池整形组装设备,其特征在于:包括基座和固定在所述基座上的电池上料装置、托盘平移装置、电池平移装置、左整形校位装置、右整形校位装置、PCB上料装置和电池组装装置,所述电池上料装置设在所述托盘平移装置后面,所述电池平移装置设在所述托盘平移装置上方,所述左整形校位装置、右整形校位装置分别设在所述托盘平移装置左右两侧,所述PCB上料装置设在所述电池组装装置前面,所述电池组装装置设在所述托盘平移装置前面,所述右整形校位装置与所述左整形校位装置结构一致;所述电池上料装置设有上料平移机构、上料升降机构、电池料仓和上料装置防护罩,所述上料升降机构固定在所述上料平移机构上,两个所述电池料仓固定在所述上料升降机构上,所述电池上料装置还外罩有所述上料装置防护罩;所述左整形校位装置设有整形校位安装板、电池校位机构、电池搬运机构和电池整形机构,所述整形校位安装板固定在所述工作台上,所述电池校位机构、电池搬运机构和电池整形机构固定在所述整形校位安装板上,所述电池搬运机构设在所述电池校位机构和所述电池整形机构上方。

2.根据权利要求1所述的一种智能手环电池整形组装设备,其特征在于:所述基座设有机架、工作台、支脚、防护罩、封板、显示器、报警器和工控机,所述工作台固定在所述机架上,四个所述支脚固定在所述机架底部四角,所述防护罩固定在所述工作台上,多个所述封板固定在所述机架上,所述显示器固定在所述防护罩前面,所述报警器固定在所述防护罩顶部,所述工控机通过安装支架固定在所述防护罩内;所述托盘平移装置设有托盘平移支架、托盘平移气缸、托盘平移滑轨、托盘平移滑块、托盘平移连接板、平移拉块组件、料盘托盘滑轨、托盘锁定组件和托盘平移挡板,所述托盘平移支架固定在所述工作台上,所述托盘平移气缸通过安装板固定在所述托盘平移支架的侧面,所述托盘平移滑轨固定在所述托盘平移支架顶部,所述托盘平移滑块与所述托盘平移滑轨滑动连接,所述托盘平移气缸的伸缩杆末端通过所述托盘平移连接板与所述平移拉块组件固定相连,所述平移拉块组件固定在所述托盘平移滑块上,两根所述料盘托盘滑轨均固定在所述托盘平移支架上,两个所述托盘锁定组件分别设在两根所述料盘托盘滑轨的末端,所述托盘平移挡板固定在所述托盘平移支架的后面,所述托盘平移挡板设有一个便于料盘托盘通过的长方形孔;所述电池平移装置设有前后平移机构和左右平移机构,所述前后平移机构固定在所述工作台上,所述左右平移机构固定在所述前后平移机构上;所述PCB上料装置设有PCB上料流水线、PCB上料治具、PCB上料机械手、治具阻挡机构和不良品放置盘,所述PCB上料流水线固定在所述工作台上,所述PCB上料治具通过所述PCB上料流水线输送,所述PCB上料机械手固定在所述工作台上,所述PCB上料机械手设在所述PCB上料流水线上方,两个所述治具阻挡机构固定在所述PCB上料流水线底部,所述不良品放置盘通过安装支架固定在所述PCB上料流水线上;所述电池组装装置设有PCB组装流水线、治具定位机构、定位组装机械手和组装阻挡机构,所述PCB组装流水线固定在所述工作台上,所述治具定位机构固定在所述PCB组装流水线底部中间,所述定位组装机械手固定在所述工作台上,所述组装阻挡机构与所述治具阻挡机构结构一致,所述组装阻挡机构固定在所述PCB组装流水线上。

3.根据权利要求2所述的一种智能手环电池整形组装设备,其特征在于:所述上料平移机构设有上料平移支架、上料平移安装板、上料平移滑轨、上料平移滑块、上料平移滑板、上料平移气缸、上料平移连接板和上料限位组件,所述上料平移安装板固定在所述上料平移支架上,两根所述上料平移滑轨固定在所述上料平移安装板上,四个所述上料平移滑块两两与两根所述上料平移滑轨滑动连接,所述上料平移滑板固定在四个所述上料平移滑块上,所述上料平移气缸固定在所述上料平移安装板上,所述上料平移气缸的伸缩杆末端通过所述上料平移连接板与所述上料平移滑板固定相连,两个所述上料限位组件固定在所述上料平移安装板上,设在所述上料平移滑板运动方向的两端。

4.根据权利要求3所述的一种智能手环电池整形组装设备,其特征在于:所述平移拉块组件设有托盘平移滑板、升降气缸安装板、平移升降气缸和托盘平移拉块,所述托盘平移滑板固定在所述托盘平移滑块上,所述升降气缸安装板固定在所述托盘平移滑板上,所述平移升降气缸固定在所述升降气缸安装板上,所述托盘平移拉块与所述平移升降气缸的伸缩杆末端固定相连,所述托盘平移拉块末端设有一个拉槽。

5.根据权利要求4所述的一种智能手环电池整形组装设备,其特征在于:所述前后平移机构设有左前后平移支架、前后平移电动滑台、右前后平移支架、右前后平移滑轨、右前后平移滑块、右前后平移滑板和前后平移安装板,所述前后平移电动滑台固定在所述左前后平移支架上,所述右前后平移支架设在所述左前后平移支架右侧,两根所述右前后平移滑轨固定在所述右前后平移支架上,两个所述右前后平移滑块与两根所述右前后平移滑轨滑动连接,所述右前后平移滑板固定在所述右前后平移滑块上,所述前后平移安装板固定在所述前后平移电动滑台和所述右前后平移滑板上。

6.根据权利要求5所述的一种智能手环电池整形组装设备,其特征在于:所述电池校位机构设有电池校位安装座、电池放置支撑架、电池检测传感器、电池校位驱动组件、校位辅助气缸、校位辅助夹爪和校位检测组件,所述电池放置支撑架固定在所述电池校位安装座上,所述电池放置支撑架上设有电池放置区,两个所述电池检测传感器固定在所述电池放置支撑架上,两个所述电池检测传感器设在所述电池放置区两边,所述电池校位驱动组件固定在所述电池校位安装座上,所述校位辅助气缸通过安装板固定在所述电池校位安装座上,所述校位辅助气缸设在所述电池放置支撑架侧边,两个所述校位辅助夹爪设在所述校位辅助气缸上,所述校位检测组件固定在所述整形校位安装板上;所述电池搬运机构设有搬运平移组件、搬运升降组件和旋转夹取组件,所述搬运升降组件固定在所述搬运平移组件上,所述旋转夹取组件固定在所述搬运升降组件的安装板底部;所述电池整形机构设有电池整形底板、电池整形底座、第一整形驱动组件、第二整形驱动组件、第一整形升降组件、第二整形升降组件、第一电极片整形组件、第二电极片整形组件和整形辅助组件,所述电池整形底板固定在所述整形校位安装板上,所述电池整形底座固定在所述电池整形底板上,所述第一整形驱动组件和所述第二整形驱动组件分别设在所述电池整形底座两侧,所述第二整形驱动组件与所述第一整形驱动组件结构一致,所述第一整形升降组件和所述第二整形升降组件固定在所述电池整形底座顶部,所述第二整形升降组件与所述第一整形升降组件结构一致,所述第一电极片整形组件、第二电极片整形组件分别设在所述第一整形升降组件、第二整形升降组件上方,所述第二电极片整形组件与所述第一电极片整形组件结构一致,所述整形辅助组件设在所述第一电极片整形组件和所述第二电极片整形组件之间。

7.根据权利要求6所述的一种智能手环电池整形组装设备,其特征在于:所述PCB上料治具设有PCB板固定载板、固定载板定位套、PCB板固定压板、单边柱塞、双边柱塞和磁铁吸扣,两个所述固定载板定位套固定在所述PCB板固定载板底部,所述PCB板固定压板顶部设有多个便于抓取的孔,多个所述单边柱塞和多个所述双边柱塞固定在所述PCB板固定压板上,多个所述磁铁吸扣设在所述PCB板固定压板和所述PCB板固定载板之间。

8.根据权利要求7所述的一种智能手环电池整形组装设备,其特征在于:所述治具阻挡机构设有气缸安装支架、治具阻挡气缸和阻挡升降杆,所述气缸安装支架固定在所述PCB上料流水线底部,所述治具阻挡气缸固定在所述气缸安装支架上,所述阻挡升降杆设在所述治具阻挡气缸上。

9.根据权利要求8所述的一种智能手环电池整形组装设备,其特征在于:所述治具定位机构设有治具定位支架、治具定位气缸、治具定位顶升板和治具定位杆,所述治具定位支架固定在所述PCB组装流水线底部中间,所述治具定位气缸固定在所述治具定位支架上,所述治具定位顶升板与所述治具定位气缸的伸缩杆末端固定相连,两根所述治具定位杆固定在所述治具定位顶升板上,两根所述治具定位杆与两个所述固定载板定位套相匹配。