1.一种电池参数获取方法，其特征在于，包括：建立电池的等效电路模型；

获取不同电池温度下的开路电压，包括：根据测试数据确定不同电池温度下的开路电压曲线；获取电池的当前温度及当前剩余电量；通过查表法根据所述电池的当前温度和当前剩余电量确定当前开路电压；

基于自适应H无穷滤波根据不同电池温度下的开路电压曲线对所述等效电路模型进行参数辨识；

根据参数辨识结果获取并显示电池参数，所述电池参数包括欧姆内阻R0、极化内阻R1以及极化电容C1。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述等效电路模型为一阶等效电路模型，所述一阶等效电路模型为：

；

其中，E为端电压，VOCV为开路电压，R0为欧姆内阻，R1C1用于描述电池充放电时的极化特性，极化电阻R1两端的电压为V1，I充放电电流。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于自适应H无穷滤波根据不同电池温度下的开路电压曲线对所述等效电路模型进行参数辨识，包括：根据电池的等效电路模型确定电池状态方程；

设定滤波初始值，包括初始时刻的状态向量、初始状态估计误差协方差、系统噪声协方差矩阵、量测噪声协方差矩阵、对称正定矩阵；

根据当前温度及当前剩余电量对所述滤波初始值进行先验估计及更新；

根据更新的自适应H无穷滤波模型对所述等效电路模型的电池参数进行动态估计。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过上位机显示电池参数。

5.一种电池参数获取装置，其特征在于，包括：模型建立模块，用于建立电池的等效电路模型；

电压获取模块，用于获取不同电池温度下的开路电压；所述电压获取模块包括：曲线单元，用于根据测试数据确定不同电池温度下的开路电压曲线；获取单元，用于获取电池的当前温度及当前剩余电量；电压单元，用于通过查表法根据所述电池的当前温度和当前剩余电量确定当前开路电压；

辨识模块，用于基于自适应H无穷滤波根据不同电池温度下的开路电压曲线对所述等效电路模型进行参数辨识；

参数获取模块，用于根据参数辨识结果获取并显示电池参数，所述电池参数包括欧姆内阻R0、极化内阻R1以及极化电容C1。

6.根据权利要求5所述的电池参数获取装置，其特征在于，所述辨识模块包括：方程确定单元，用于根据电池的等效电路模型确定电池状态方程；

设定单元，用于设定滤波初始值，包括初始时刻的状态向量、初始状态估计误差协方差、系统噪声协方差矩阵、量测噪声协方差矩阵、对称正定矩阵；

更新单元，用于根据当前温度及当前剩余电量对所述滤波初始值进行先验估计及更新；

估计单元，用于根据更新的自适应H无穷滤波模型对所述等效电路模型的电池参数进行动态估计。

7.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。