1.一种电池电量检测方法，其特征在于，包括：根据电池的工作状态、电芯的并联电压以及探测点的温度对电池进行被动均衡；

确定电芯的最大初始剩余电量和最小初始剩余电量；

基于所述电芯的最大初始剩余电量和最小初始剩余电量，计算电池包的初始剩余电量；

根据电池的当前温度与最大放电容量曲线，确定电池的最大放电容量；

根据电芯的最大初始剩余电量、最小初始剩余电量、最大放电容量以及电芯的电荷量，计算当前时刻的电芯的最大剩余电量和最小剩余电量；

根据电池包的初始剩余电量、电芯的最大初始剩余电量、当前时刻电芯的最大剩余电量和当前时刻电芯的最小剩余电量，确定当前时刻电池包的剩余电量；

基于所述电芯的最大初始剩余电量和最小初始剩余电量计算电池包的初始剩余电量，包括：

根据静置时间确定各个电芯的初始剩余电量；

比较各个电芯的初始剩余电量，获取电芯的最大初始剩余电量和最小初始剩余电量；

根据所述电芯的最大初始剩余电量和最小初始剩余电量确定电池的上电权重；

根据所述电芯的最大初始剩余电量、最小初始剩余电量及电池的上电权重计算电池包的初始剩余电量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据电池的工作状态、电芯的并联电压以及探测点的温度对电池进行被动均衡，包括：判断电池是否处于充电状态；

若所述电池处于充电状态，则持续获取各个电芯的并联电压，以及探测点的温度；

判断电芯在第一预设间隔时间段内的并联电压最大值以及探测点温度是否满足第一均衡开启条件；

若满足第一均衡开启条件，则计算各个电芯的并联电压与电芯最小并联电压的差值；

判断在第二预设间隔时间段内是否存在与最小并联电压的差值持续大于均衡开启电压差阈值的电芯；

若存在与最小并联电压的差值持续大于均衡开启电压差阈值的电芯，则控制对应电芯的均衡开启。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据电池的工作状态、当前时刻单体电芯的最大剩余电量以及当前时刻的电池剩余电量，更新所述电池上电权重的权重因子。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据电池的工作状态、当前时刻单体电芯的最大剩余电量以及当前时刻的电池剩余电量，更新所述电池上电权重的权重因子，包括：当电池处于充电状态，且SOCPack(t)>1‑ΔSOCMax(t)时，更新电池初始权重的权重因子的计算公式为：

其他情况时，更新电池初始权重的权重因子的计算公式为：其中，SoCpack(t)为当前时刻的电池剩余电量，ΔSOCMax(t)为当前时刻电池包中电芯的最大剩余电量差，SoCMax(t)为当前时刻电池中电芯的最大剩余电量，SoCMin(t)为当前时刻电池中电芯的最小剩余电量。

5.一种电池电量检测装置，其特征在于，包括：均衡模块，用于根据电池的工作状态、电芯的并联电压以及探测点的温度对电池进行被动均衡；

第一确定模块，用于确定电芯的最大初始剩余电量和最小初始剩余电量；

第一计算模块，用于基于所述电芯的最大初始剩余电量和最小初始剩余电量，计算电池包的初始剩余电量；

温度模块，用于根据电池的当前温度与最大放电容量曲线，确定电池的最大放电容量；

第二计算模块，用于根据电芯的最大初始剩余电量、最小初始剩余电量、最大放电容量以及电芯的电荷量，计算当前时刻的电芯的最大剩余电量和最小剩余电量；

第二确定模块，用于根据电池包的初始剩余电量、电芯的最大初始剩余电量、当前时刻电芯的最大剩余电量和当前时刻电芯的最小剩余电量，确定当前时刻电池包的剩余电量；

所述第一计算模块包括：

第一确定单元，用于根据静置时间确定各个电芯的初始剩余电量；

电量获取单元，用于比较各个电芯的初始剩余电量，获取电芯的最大初始剩余电量和最小初始剩余电量；

第二确定单元，用于根据所述电芯的最大初始剩余电量和最小初始剩余电量确定电池的上电权重；

计算单元，用于根据所述电芯的最大初始剩余电量、最小初始剩余电量及电池的上电权重计算电池包的初始剩余电量。

6.根据权利要求5所述的电池电量检测装置，其特征在于，所述均衡模块包括：第一判断单元，用于判断电池是否处于充电状态；

获取单元，用于若所述电池处于充电状态，则持续获取各个电芯的并联电压，以及探测点的温度；

第二判断单元，用于判断电芯在第一预设间隔时间段内的并联电压最大值以及探测点温度是否满足第一均衡开启条件；

差值计算单元，用于若满足第一均衡开启条件，则计算各个电芯的并联电压与电芯最小并联电压的差值；

第三判断单元，用于判断在第二预设间隔时间段内是否存在与最小并联电压的差值持续大于均衡开启电压差阈值的电芯；

开启单元，用于若存在与最小并联电压的差值持续大于均衡开启电压差阈值的电芯，则控制对应电芯的均衡开启。

7.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。