1.一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架，其特征在于：包括轨道系统、本车系统、前车系统、模拟驾驶室和控制系统；

所述轨道系统包括支架、主动轮、从动轮、皮带和转向装置；所述支架两侧设置受驱动转动的主动轮及从动轮，所述皮带绕主动轮及从动轮设置且在支架表面水平铺设作为模拟的路面，所述本车系统和前车系统设置于该模拟路面的垂直上方；所述皮带由若干相同形状的皮带块单体依次拼接形成闭环，所述皮带块单体包括2块皮带单板、活动板和路面板，所述活动板设置于2块皮带单板之间，且在2块皮带单板的限位下可左右平移，所述活动板下端面中部设置有中心柱，所述活动板上表面设置路面板，所述路面板上表面设置指示物；

所述转向装置设置于主动轮一侧的支架上，包括基板、导向条、转轴定位座、转轴和驱动转轮，转轴通过转轴定位座实现定位，其上端与水平设置的基板一侧底部相连，下端设置受驱动转动的驱动转轮，所述基板上表面设置有导向条；

所述本车系统包括平移机构、导轨、滑块基板、支撑架、转向机构、转向架和信号采集装置；所述平移机构包括驱动电机、平移主动轮、平移从动轮和平移传送带，所述平移主动轮和平移从动轮水平设置与平移传送带的两端，所述平移主动轮与驱动电机相连，并受其驱动；在所述平移主动轮、平移从动轮之间设置导轨，导轨上设置有与之匹配可沿其滑动的滑块基板，所述滑块基板固定连接于平移传送带上的一点，并受其牵引传动；在所述滑块基板上设置有支撑架，在支撑架上设置有转向机构；所述转向机构包括减速电机、转向主动轮、转向从动轮和传动轮，所述转向主动轮、转向从动轮和传动轮通过传动带连接传动，所述转向主动轮与减速电机相连，并受其驱动；所述转向架的上端与传动轮相固定连接，使其与传动轮实现同步转动，所述转向架上设置有信号采集装置；

所述前车系统，包括并排设置镜像对称的2组前车装置，所述前车装置包括传动机构、导轨和运动件，在运动件上设置有换道模拟机构以及模型车；所述传动机构包括驱动电机、行驶主动轮、行驶从动轮和行驶传动带；行驶主动轮和行驶从动轮水平架设于行驶传动带的两端，所述行驶主动轮与驱动电机相连接，并受其驱动；在所述行驶传动带的垂直上方设置导轨，导轨上设置有与之匹配可沿其滑动的运动件，所述运动件固定连接于行驶传动带上的一点，并受其牵引传动；所述换道模拟机构包括减速电机、换道主动轮、换道从动轮和换道传送带，所述换道主动轮通过换道传送带与减速电机上的转轮相连，所述换道主动轮和换道从动轮之间通过传动带相联动，在换道主动轮和换道从动轮的下端分别设置受驱动摆动的换道连杆，2个换道连杆的前端通过悬挂横板相连，在悬挂横板的下端垂直设置悬挂杆，悬挂杆的下端与模型车相连；

所述模拟驾驶室包括方向盘、刹车踏板、油门踏板、气缸、支架和驱动转轴，在支架上设置有与驱动转轴同轴连接的方向盘以及并排设置的刹车踏板和油门踏板，所述刹车踏板和油门踏板分别与气缸相连；所述模拟驾驶室设置于轨道系统上方并受控于控制系统；

所述控制系统包括控制屏、电器柜和显示器，所述控制屏通过悬杆架设于轨道系统一侧，所述电器柜和显示器设置于所述轨道系统旁。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架，其特征在于：所述皮带单板的上表面形成有T字形卡条，用于实现活动板的限位；所述活动板通过两侧向上弯曲的边沿套在所述卡条上。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架，其特征在于：所述支架的上表面皮带的两侧设置固定的建筑与植被模型。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架，其特征在于：所述指示物包括但不限于路面线、路标牌、指示灯和行人牌，所述路标牌包括但不限于直行、向左转弯、向右转弯、靠左侧道路行驶、靠右侧道路行驶、注意行人；所述指示灯包括但不限于路灯、交通灯等；设置有所述行人牌的路面板上还配备有控制其左右平移的传送皮带，传送皮带两端设置有转轮，其中一个转轮连接驱动电机，通过驱动电机带动传送皮带转动，进而带动设置于传送皮带上的行人牌左右平移。

5.根据权利要求1所述的一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架，其特征在于：所述导向条数量为2，且互为镜像，二者形成一端开口宽、一端开口窄的“八”字形，开口宽一侧作为所述活动板中心柱的进口，开口窄一侧作为所述活动板中心柱的出口。

6.根据权利要求1所述的一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架，其特征在于：所述支架一侧设置有导电滑环，所述指示物上各电器元件通过导电滑环与PLC相连。

7.根据权利要求1所述的一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架，其特征在于：所述信号采集装置包括摄像头和车载传感器，所述摄像头通过挂板安装于转向架的上部，所述车载传感器为激光雷达和毫米波雷达，所述激光雷达设置于转向架的底板上，所述毫米波雷达通过C形板安装于转向架的中部。

8.根据权利要求1所述的一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架，其特征在于：所述运动件由上下两块夹板形成夹层，在上夹板的上端面设置有与导轨相匹配的滑块，所述换道主动轮、换道从动轮设置于2块夹层之间，所述运动件上换道主动轮与减速电机上的转轮之间设置有张紧机构，用于使换道主动轮与减速电机上的转轮之间的传送带张紧。

9.根据权利要求1所述的一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架，其特征在于：所述换道主动轮上设置有横向位置检测传感器，横向位置检测传感器采集换道主动轮的转动角度，进而反馈当前前车所在车道位置。

10.根据权利要求1所述的一种用于智能网联汽车智能驾驶辅助实验及实训教学的台架，其特征在于：所述模型车上设置有尾灯和大灯，所述尾灯和大灯与PLC相连，并受控开启和关闭。