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专利号: 2019102487306
申请人: 安世亚太科技股份有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-09-09
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种振荡式反射镜的相位校准系统,其特征在于,包含激光光源、振荡式反射镜和扫描控制器,所述激光光源射出位于振荡式反射镜偏转轴线引出的法平面内的激光光束,所述激光光束以固定入射角照射至所述振荡式反射镜中心位置,并经反射后照射到投影平面上;所述投影平面与静态时振荡式反射镜平面平行;所述扫描控制器与振荡式反射镜和激光光源电连接;

扫描时,所述扫描控制器根据振荡式反射镜的固有频率发出电激励信号,并通过信号线路施加到振荡式反射镜驱动机构上;所述振荡式反射镜驱动机构驱动振荡式反射镜做顺时针或逆时针偏转;所述扫描控制器输出光束开关信号至激光光源,所述激光光源发出的激光光束经振荡式反射镜反射后,在投影平面上形成一条连续扫描线段;

校准时,构造第一扫描线和第二扫描线;所述扫描控制器将第一扫描线匹配至振荡式反射镜的顺时针扫描阶段,将第二扫描线匹配到振荡式反射镜的逆时针扫描阶段,并依次进行扫描;检测扫描出的第一扫描线和第二扫描线的相对位置,并根据所述第一扫描线和第二扫描线的相对位置调节扫描控制器相位差参数。

2.根据权利要求1所述的振荡式反射镜的相位校准系统,其特征在于,所述振荡式反射镜驱动机构包含静电电极或电磁线圈。

3.根据权利要求1所述的振荡式反射镜的相位校准系统,其特征在于,所述连续扫描线段为可将长度等分量化为2n个像素的线图案。

4.根据权利要求3所述的振荡式反射镜的相位校准系统,其特征在于,当振荡式反射镜从极限位置开始顺时针偏转时,激光光束在投影平面上依次扫描第1至第2n个像素;当振荡式反射镜从极限位置开始逆时针偏转时,激光光束在投影平面上依次扫描第2n至第1个像素。

5.根据权利要求1所述的振荡式反射镜的相位校准系统,其特征在于,当振荡式反射镜做顺时针或逆时针偏转时,所述扫描控制器根据振荡式反射镜实时角度,判断激光光束在投影平面扫描的像素,并将该像素对应的激光亮度数据输出至激光光源,从而在投影平面上得到所需的像素图案。

6.根据权利要求1所述的振荡式反射镜的相位校准系统,其特征在于,所述第一扫描线和第二扫描线选自线图案、简单几何图案中的至少一种或组合。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的振荡式反射镜的相位校准系统,其特征在于,第一扫描线为第m+1至第n个像素明亮,其余像素熄灭的线图案;第二扫描线为第2n‑m至第n+1个像素明亮,其余像素熄灭的线图案,其中n为正整数,m为零或正整数,m小于n,且(n+1)小于(2n‑m)。

8.根据权利要求1所述的振荡式反射镜的相位校准系统,其特征在于,第一扫描线和第二扫描线的相对位置包括局部重叠、相互分离、首尾相连三种状态。

9.根据权利要求1所述的振荡式反射镜的相位校准系统,其特征在于,当第一扫描线和第二扫描线的相对位置为局部重叠时,向超前方向调节扫描控制器相位差参数;当第一扫描线和第二扫描线的相对位置为相互分离时,向滞后方向调节扫描控制器相位差参数;当第一扫描线和第二扫描线的相对位置调节至首尾相连的状态时,即完成振荡式反射镜的相位校准。

10.一种振荡式反射镜的相位校准方法,其特征在于,所述方法包含如下步骤:S01.构造第一扫描线和第二扫描线;

S02.振荡式反射镜顺时针偏转,激光光束在投影平面上依次扫描第一扫描线上的像素;振荡式反射镜逆时针偏转,激光光束在投影平面上依次扫描第二扫描线上的像素;

S03.检测扫描出的第一扫描线和第二扫描线的相对位置;

S04.根据检测到的第一扫描线和第二扫描线的相对位置调节扫描控制器相位差参数,具体的,当第一扫描线和第二扫描线的相对位置为局部重叠时,向超前方向调节扫描控制器相位差参数;当第一扫描线和第二扫描线的相对位置为相互分离时,向滞后方向调节扫描控制器相位差参数;

S05.当第一扫描线和第二扫描线的相对位置调节至首尾相连的状态时,即完成振荡式反射镜的相位校准。