1.一个用于复杂表面色彩检测系统的装置，其特征在于，所述装置包括一台工业相机、色彩采集平台主体和计算机及数据处理模块，所述工业相机放置于相机支撑架上；

所述色彩采集平台主体包括电机、皮带轮、滑轨、滑块、齿轮、连接杆、透明杆、照明体、铝型材、散光板、角撑板、黑色遮光布、相机支撑架和导轨；所述铝型材为安装支架，所述相机支撑架通过皮带轮和电机与滑块相连，通过电机来调节相机支撑架上下高度；所述散光板与透明细杆相连，所述透明细杆通过电机和滑块与滑轨相连，通过电机控制散光板在垂直面上小幅度旋转；待测产品位于散光板中心，所述照明体在透光实验中通过角撑板固定于安装支架，相机放置于相机支撑架上，所述黑色遮光布包裹所述安装支架；

所述计算机及数据处理模块中，对成型后色彩做一次色彩采集，根据IMD膜片成型前所划分的网格对比成型后相应的网格，比较相应网格内的色彩信息，用于检测出产品表面色彩是否达到标准色彩要求。

2.如权利要求1所述的一个用于复杂表面色彩检测系统的装置，其特征在于，所述铝型材通过角撑板构建长78cm、宽65cm、高110cm的色彩采集平台主体的支架。

3.如权利要求1或2所述的一个用于复杂表面色彩检测系统的装置，其特征在于，所述电机和滑块通过两个连接杆连接4个滑块，可以实现X轴和Y轴方向上的移动；所述4个滑块通过4条皮带轮来实现X轴和Y轴方向上的移动；所述4条皮带轮通过齿轮与电机相连，通过驱动两个电机来实现X轴与Y轴方向上的转动。

4.如权利要求1或2所述的一个用于复杂表面色彩检测系统的装置，其特征在于，所述散光板与透明细杆相连放置于高52cm处；所述透明细杆通过电机和滑块与滑轨相连，通过驱动电机控制散光板在垂直面上小幅度旋转，同时驱动电机控制散光板平面绕Z轴旋转。

5.如权利要求1或2所述的一个用于复杂表面色彩检测系统的装置，其特征在于，所述照明体在透光实验中通过角撑板放置于高20cm处，位置在前后左右面各一个；所述照明体在反射实验中通过角撑板放置于高70cm处，位置在前后左右面各一个。

6.如权利要求1或2所述的一个用于复杂表面色彩检测系统的装置，其特征在于，所述计算机及数据处理模块中，采集产品表面色彩时，考虑到光源照射对产品表面油墨色彩的影响，进行透光实验以及反射实验。

7.如权利要求6所述的一个用于复杂表面色彩检测系统的装置，其特征在于，在反射实验中，相机支撑架位于产品表面上方，四个照明体位于散光板四周，且放置于高70cm处，照明光源与待测产品约成45°夹角，待测产品表面放置在白平衡板之上，控制电机改变散光板平面的角度与待测产品表面的位置，同时能控制电机改变相机在水平面与垂直面的位置以及控制电机改变相机镜头角度，以便相机能拍摄到待测产品表面，测量产品复杂表面时，需要确定相机的各个参数，根据相机的光圈和景深，对产品表面进行网格划分并确定各个网格中心点，根据相机参数和待测产品表面网格信息计算出色彩采集测量策略，控制系统从计算机获取控制数据控制电机改变相机在水平面与垂直面的位置，同时控制电机改变散光板平面的角度，使相机光轴对准待测区域网格中心点，以便采集待测产品复杂表面的色彩，外围覆盖上黑色遮光布。

8.如权利要求7所述的一个用于复杂表面色彩检测系统的装置，其特征在于，相机通过无线连接到智能手机上，通过手机控制相机连续拍摄，采集待测产品复杂表面的色彩，相机也可以通过数据线连接电脑，采集的图片通过数据线传入到计算机中，计算机从相机取回图片色彩数据，并做进一步分析处理。

9.如权利要求6所述的一个用于复杂表面色彩检测系统的装置，其特征在于，在透光实验中，四个照明体位于散光板四周，且放置于高20cm处，在散光板下方32cm处，照明光源与散光板约成45°夹角，待测产品表面放置在白平衡板之上，计算机通过控制系统控制电机改变散光板平面的角度与待测产品表面的位置，同时能控制电机改变相机在水平面与垂直面的位置以及控制电机改变相机镜头角度。以便相机能拍摄到待测产品表面，测量产品复杂表面时，需要确定相机的各个参数，根据相机的光圈和景深，对产品表面进行网格划分并确定各个网格中心点，计算机根据相机参数和待测产品表面网格信息计算出色彩采集测量策略，计算机通过控制系统控制电机改变相机在水平面与垂直面的位置，同时控制电机改变散光板平面的角度，使相机光轴对准待测区域网格中心点，以便采集待测产品复杂表面的色彩，外围覆盖上黑色遮光布。

10.如权利要求9所述的一个用于复杂表面色彩检测系统的装置，其特征在于，相机通过无线连接到智能手机上，通过手机控制相机连续拍摄，采集待测产品复杂表面的色彩，相机也可以通过数据线连接电脑，采集的图片通过数据线传入到计算机中，计算机从相机取回图片色彩数据，并做进一步分析处理。