1.一种铰链结构，其特征在于，包括：

主支架，所述主支架上设有滑槽；

限位支架，所述限位支架与所述主支架通过直转轴转动连接，所述直转轴设置在所述滑槽内，所述限位支架侧边具有限位槽；

副支架，所述副支架通过曲柄转轴与所述限位支架连接，所述副支架套设在所述曲柄转轴上，所述曲柄转轴一端设有曲柄滑块，所述曲柄滑块设置在所述限位槽内；

转轴套筒，所述转轴套筒包括位于转轴套筒两端的第一子套筒和第二子套筒，所述第一子套筒套设在所述直转轴上，所述第二子套筒套设在所述曲柄转轴上；

其中，所述主支架与所述副支架相对转动时，所述直转轴在所述滑槽内滑动，所述滑块在所述限位槽内滑动。

2.根据权利要求1所述铰链结构，其特征在于，所述限位支架、曲柄转轴、转轴套筒个数均为两个，所述主支架设置于两个所述限位支架之间，每一个所述限位支架均通过所述直转轴与所述主支架转动连接，所述副支架设置于两个曲柄转轴之间，两个所述转轴套筒设置于所述副支架两侧，且设置于两个所述曲柄转轴之间。

3.根据权利要求1所述铰链结构，其特征在于，所述限位槽为弧形限位槽，所述滑槽为直筒形滑槽，所述曲柄滑块与所述弧形限位槽部分贴合，并能够在所述弧形限位槽中滑动，所述直转轴中间部分设置于所述直筒形滑槽内，所述直转轴与所述直筒形滑槽之间形成阻尼滑动配合。

4.根据权利要求1所述铰链结构，其特征在于，所述直转轴中间部分设置于所述直筒形滑槽内，通过所述直转轴与所述直筒形滑槽之间的过盈配合使所述直转轴与所述直筒形滑槽之间形成阻尼滑动配合。

5.一种折叠机构，其特征在于，所述折叠机构包括第一端部、第二端部和至少两个连接件；

所述第一端部和所述第二端部用于与外部机构连接；

每一个所述连接件至少包括一个铰链结构，所述铰链结构如权利要求1-4任一项所述的铰链结构，相邻两个所述连接件之间通过所述铰链结构连接，所述至少两个连接件设置于所述第一端部和第二端部之间。

6.根据权利要求5所述折叠机构，所述连接件包括间隔设置的两个所述铰链结构，当两个连接件连接时，其中一个所述连接件上间隔设置的所述铰链结构与另一个所述连接件上间隔设置的所述铰链结构交错连接。

7.根据权利要求5所述折叠机构，其特征在于，所述连接件还包括框架，所述框架包括容纳部和朝一侧突出的突出部，当所述折叠机构处于展开状态时，所述容纳部用于容纳另一连接件的突出部，当所述折叠机构处于折叠状态时，所述另一连接件的突出部自所述容纳部伸出。

8.根据权利要求7所述折叠机构，其特征在于，所述限位支架与所述框架固定连接，所述副支架与相邻的连接件的框架固定连接，所述突出部朝向与所述副支架连接的另一连接件突出。

9.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括第一壳体、第二壳体、柔性显示屏以及折叠机构；

所述折叠机构如权利要求5-7任一项权利要求所述折叠机构，所述第一壳体通过所述折叠机构与所述第二壳体连接，所述柔性显示屏设置于所述第一壳体、所述折叠机构和所述第二壳体上，当所述第一壳体和所述第二壳体处于折叠状态时，所述柔性显示屏弯折，当所述第一壳体和所述第二壳体处于展开状态时，所述柔性显示屏展开形成一个平面。

10.根据权利要求9所述移动终端，其特征在于，当所述第一壳体相对于所述第二壳体转动时，所述折叠机构使所述第一壳体和所述第二壳体稳定在多个角度中任意一个所述角度。