1.一种动态舞台灯系统,其特征在于,所述系统包括舞台灯模组、主控制器、第一翻转电机、第二翻转电机以及坐标输入模块;所述坐标输入模块的输出端与所述主控制器的第一输入端连接,所述第一翻转电机的输入端与所述主控制器的第二输出端连接,所述第二翻转电机的输入端与所述主控制器的第三输出端连接,所述主控制器的第四输出端与所述舞台灯模组的输入端连接;
所述主控制器包括:
舞台投射模块,用于获取所述坐标输入模块输入的本次舞台光投射区域的横坐标值X以及纵坐标值Y;所述横向坐标值X和所述纵向坐标值Y所在的坐标系包括坐标原点P、X轴、Y轴、Z轴,所述X轴和所述Y轴位于所述舞台台面上,所述X轴与所述Y轴相垂直,所述Z轴为垂直于所述舞台台面;
第一入射角计算模块,用于通过所述横坐标值X,求解第一镜片拟设定的第一偏转角度;所述第一镜片的第一旋转轴垂直于所述坐标系的XPZ面且与所述Z轴存在交点A;其中,舞台灯初始照射光路在所述坐标系的XPZ面上且与所述X轴平行,所述交点A为所述舞台灯初始照射光路与所述Z轴的交点,所述交点A在XPY面上的投影为所述坐标原点P,O点为所述交点A关于第二镜片形成的镜像点;所述第一偏转角为所述第一镜片与所述Z轴夹角,所述第一偏转角度与所述舞台灯的光路在所述第一镜片上的所述第一入射角α相等;所述第一入射角α满足: 所述OP为所述镜像点O与所述坐标原点P的连线;
第一翻转模块,用于根据所述舞台灯的光路的第一入射角α,控制所述第一镜片进行翻转;
第二入射角计算模块:根据所述纵向坐标值Y,求解第二镜片拟设定的第二偏转角;所述第二偏转角为所述第二镜片所在直线与所述X轴的夹角,且当所述第二镜片与所述X轴交于X轴正半轴则所述第二偏转角为负,当所述第二镜片与所述X轴交于X轴负半轴则所述第二偏转角为正,当所述第二镜片与所述X轴平行则所述第二偏转角为0;所述第二偏转角度与所述舞台灯的光路在所述第二镜片上的第二入射角β相等;所述第二入射角β满足:所述H为所述第二镜片的所述第二旋转轴到所述X轴的距离;
第二翻转模块,用于根据所述第二入射角β,控制所述第二镜片绕所述第二旋转轴旋转;
光路长度计算模块 ,获取所述 舞台 灯到所投射区域的光路长 度L :
所述NA为所述舞台灯到所述第一镜片的距离;
舞台灯锥角控制模块,用于根据所述光路长度L,控制所述舞台灯的锥角所述R为所述舞台灯在舞台上的光斑等效直径。
2.如权利要求1所述的一种动态舞台灯系统,其特征在于,所述主控制器还包括:
启动模块,用于启动所述舞台灯,控制所述舞台灯的所述锥角,使得所述舞台灯照射到所述舞台台面上的光斑等效直径为R。
3.如权利要求1所述的一种动态舞台灯系统,其特征在于,所述第一翻转模块的输出端与所述第一翻转电机的输入端连接。
4.如权利要求1所述的一种动态舞台灯系统,其特征在于,所述第一翻转模块的输出端与所述第一翻转电机的输入端连接。
5.如权利要求1所述的一种动态舞台灯系统,其特征在于,所述第一镜片和所述第二镜片为光纤反射镜,所述光纤放射镜基材为:硅、融石、无氧铜等。