1.一种玉米棒去皮装置，其特征是，包括导流结构（1），设于导流结构下方的圆锥形的漏斗（2），设于漏斗下部内的若干个沿漏斗的横截面的圆周分布的扶正机构（3），设于漏斗上边缘上的若干条沿漏斗上边缘排列的水平支撑杆（4），设于各条水平支撑杆的自由端上的圆环形弹性套（50），设于漏斗下方的切割机构（5）和上推机构（6），用于带动漏斗纵向移动的推拉机构（7）；漏斗上边缘设有玉米收集通道（8）和拨动机构（9），玉米收集通道下端与储物箱（10）连接，切割机构包括竖向放置的第一气缸（51），与第一气缸的伸缩杆连接的刀片（52）；圆环形弹性套和玉米收集通道之间设有弹性连接板，刀片上端的刀刃部分向上并呈三角形；上推结构包括竖向放置的第二气缸（61），与第二气缸的伸缩杆连接的竖向推杆（62）；漏斗侧壁上部设有开口，开口与抽气管（104）连接，抽气管分别与抽气泵（105）和集皮箱连接；第一气缸与转动电机（106）的转轴连接，转动电机、第一气缸、第二气缸、推拉机构、拨动机构、抽气泵和各个扶正机构均与控制器（103）电连接。

2.根据权利要求1所述的玉米棒去皮装置，其特征是，所述玉米收集通道包括向前开口的导向筒（81），设于导向筒和储物箱之间的倾斜筒（82）；所述拨动机构包括设于漏斗上边缘上的第一电机（91），与第一电机连接的转臂（92），与转臂连接的拨动板（93）；拨动板与导向筒相对应，第一电机与控制器电连接；

所述扶正机构包括设于漏斗上的扶正气缸（31），与扶正气缸连接的压板（32），压板与扶正气缸的伸缩杆转动连接。

3.根据权利要求1所述的玉米棒去皮装置，其特征是，所述导流结构包括立柱（11）和设有立柱上的半圆形板（12），半圆形板向斜下方倾斜；所述水平支撑杆包括套管（41）和设于套管中的伸缩杆（42），套管和伸缩杆滑动连接，套管和伸缩杆之间设有弹簧（43）。

4.根据权利要求1所述的玉米棒去皮装置，其特征是，所述推拉机构包括纵杆（71），纵向丝杆（72），设于纵杆和纵向丝杆后端的横向支撑架（73）；纵杆前端通过左连接件（74）与漏斗左下部滑动连接，纵向丝杆前端通过右连接件（75）与漏斗右下部转动连接，横向支撑架上设有第三电机（76），第三电机的转轴与纵向丝杆后端连接，第三电机与控制器电连接。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的玉米棒去皮装置，其特征是，圆环形弹性套呈下端开口大的圆锥形筒状；圆环形弹性套包括若干块环形排列的连接板（501），相邻连接板之间通过弹性带（502）连接，每块连接板下边缘内侧均设有若干个滚珠（503），每块连接板的下边缘外侧均设有若干个间隔排列的切刀（504），每个切刀的刀刃均向下。

6.一种基于权利要求1所述的玉米棒去皮装置的方法，其特征是，包括如下步骤：

（6-1）工作人员将玉米棒的头部朝向上方放到导流结构上，玉米棒落入漏斗中；

（6-2）玉米棒后部的尺寸大于漏斗下端的尺寸，玉米棒被限制在漏斗中；

（6-3）控制器控制各个扶正机构逐渐靠近玉米棒周围，将倾斜的玉米棒扶正为玉米棒头部向上，各个扶正机构将玉米棒夹紧；

（6-4）控制器控制第一气缸的伸缩杆向上移动，使刀片的刀尖对准玉米棒的根部，控制转动电机带动刀片旋转一周，将根部割掉，使玉米皮与根部分离，根部自动掉出漏斗之外，控制第一气缸带动刀片向下移动；

（6-5）控制器控制推拉机构带动漏斗纵向后移，使竖向推杆上端与漏斗下端相对应；

（6-6）控制器控制第二气缸的伸缩杆向上移动，推动玉米棒向上移动，控制器各个扶正机构离开玉米棒；

（6-7）玉米棒前部进入圆环形弹性套中，圆环形弹性套将玉米皮推开；

当玉米棒大部分位于圆环形弹性套上端之外时，控制器控制拨动机构将玉米棒推入玉米收集通道中，玉米棒沿玉米收集通道进入储物箱中；

（6-8）控制器控制抽气泵工作，将玉米皮吸入集皮箱中。

7.根据权利要求6所述的玉米棒去皮装置的方法，圆环形弹性套呈下端开口大的圆锥形筒状；圆环形弹性套包括若干块环形排列的连接板，相邻连接板之间通过弹性带连接，每块连接板下边缘内侧均设有若干个滚珠，每块连接板的下边缘外侧均设有若干个间隔排列的切刀，每个切刀的刀刃均向下；其特征是，圆环形弹性套将玉米皮推开由如下步骤替换：各个切刀将玉米皮分割为条形，每块连接板将玉米皮推开,玉米皮和玉米棒分离。