1.一种基于改进M‑Net的RGB彩色遥感图像云检测方法，其特征在于，包括：

(1)对图像进行预处理；

(2)构建语义分割网络模型，包括：编码路径、解码路径、左路径和右路径，所述编码路径包括重复m次的卷积层组和其输出端相连的步长为1的p个扩张卷积层，分别记为{dc1,dc2,...,dcp}，所述卷积层组包括若干个级联的步长为1的卷积层A与1层步长为2的卷积层B，所述左路径包括步长为2的m个左卷积层，分别记为{ld1,ld2,...,ldi,...,ldm}，所述左卷积层ldi的输出端与对应的所述卷积层B进行特征融合；

所述解码路径与编码路径对应的特征通道相连接，包括重复m次的反卷积层组，记为{cdg1,cdg2,...,cdgi,...,cdgm}，每个反卷积层组均包括一个步长为2的反卷积层与2个级联的步长为1的卷积层C，所述右路径包括步长为2的m个反卷积层，分别记为{rd1,rd2,...,rdi,...,rdm}，右反卷积层rdi与其对应的所述反卷积层组cdgi的输出端进行特征融合再反卷积，将得到的最终特征值送入SoftmaxWithLoss层进行分类；

(3)设置实验参数，对所述语义分割网络模型进行训练，直至网络收敛；

所述编码路径中，若干个卷积层A级联后与残差相结合的第一残差单元，所述第一残差单元的输出端作为所述卷积层B的输入端，p个扩张卷积层{dc1,dc2,...,dcp}级联后与残差相结合的第二残差单元，所述第二残差单元的输出端作为所述反卷积层组的输入端；

所述解码路径中，每个反卷积层组cdgi与残差相结合的第三残差单元，并将第三残差单元的输出端与右反卷积层rdi相连。

2.根据权利要求1所述的基于改进M‑Net的RGB彩色遥感图像云检测方法，其特征在于，所述步骤(1)中，对图像进行预处理包括：(11)对训练集与验证集中的图像进行翻转、饱和度调整、亮度调整、颜色调整和加噪；

(12)调整图像的像素，即用训练集、验证集和测试集中的图像减去训练集图像在RGB三个维度的均值；

(13)对标签图像进行灰度值固定，即将每个像素点是“云”、“云阴影”还是“非云”分别用2、1和0表示，形成与训练集和验证集对应的掩模图像。

3.根据权利要求1所述的基于改进M‑Net的RGB彩色遥感图像云检测方法，其特征在于，所述编码路径中，p个扩张卷积层{dc1,dc2,...,dcp}对应的扩张率依次递增。

4.一种根据权利要求1‑3任一项所述的基于改进M‑Net的RGB彩色遥感图像云检测方法实现的检测系统，其特征在于，包括：图像预处理模块，用于对实验图像进行预处理；

网络模型构建模块，包括：编码器、解码器、左路径和右路径，所述编码器包括重复m次的卷积层组和其输出端相连的步长为1的p个扩张卷积层，分别记为{dc1,dc2,...,dcp}，所述卷积层组包括若干个级联的步长为1的卷积层A与1层步长为2的卷积层B，所述左路径包括步长为2的m个左卷积层，分别记为{ld1,ld2,...,ldi,...,ldm}，所述左卷积层ldi的输出端连接对应的所述卷积层B的输入端；

所述解码器与编码器对应的特征通道相连接，包括重复m次的反卷积层组，记为{cdg1,cdg2,...,cdgi,...,cdgm}，每个反卷积层组均包括一个步长为2的反卷积层与q个级联的步长为1的卷积层C，所述右路径包括步长为2的m个右反卷积层，分别记为{rd1,rd2,...,rdi,...,rdm}，右反卷积层rdi与其对应的所述反卷积层组cdgi的输出端进行反卷积，将得到的待检测图像的最终特征值送入SoftmaxWithLoss层进行分类；

网络模型训练模块，用于设置实验参数，对所述语义分割网络模型进行训练，直至网络收敛；

所述编码器中，若干个卷积层A级联后与残差相结合的第一残差单元，所述第一残差单元的输出端作为所述卷积层B的输入端，p个扩张卷积层{dc1,dc2,...,dcp}级联后与残差相结合的第二残差单元，所述第二残差单元的输出端作为所述反卷积层组的输入端；

所述解码器中，每个反卷积层组cdgi与残差相结合的第三残差单元，并将第三残差单元的输出端与右反卷积层rdi相连。

5.根据权利要求4所述的一种基于改进M‑Net的RGB彩色遥感图像云检测系统，其特征在于，所述图像预处理模块，包括：图像增强单元，用于对训练集与验证集中的图像进行翻转、饱和度调整、亮度调整、颜色调整和加噪；

像素调整单元，用于调整图像的像素，将训练集、验证集和测试集中的图像减去训练集图像在RGB三个维度的均值；

图像分类单元，用于对标签图像进行分类，即将每个像素点是“云”、“云阴影”还是“非云”分别用2、1和0表示，形成与训练集和验证集对应的掩模图像。

6.根据权利要求4所述的基于改进M‑Net的RGB彩色遥感图像云检测系统，其特征在于，所述编码器中，p个扩张卷积层{dc1,dc2,...,dcp}对应的扩张率依次递增。