1.一种气封式密封无摩擦气动半球阀及其控制装置，包括半球阀本体(1)、气动驱动装置(2)和自动控制装置(3)，其特征在于：所述气动驱动装置(2)安装在半球阀本体(1)的上方，气动驱动装置(2)与半球阀本体(1)活动连接，气动驱动装置(2)包括执行机构(21)、活塞(22)、后盖(23)、连杆(24)、曲柄(25)、转轴(26)、铜套(27)、内六角调整定位轴(28)和缸筒(29)，执行机构(21)连接缸筒(29)的一端，缸筒(29)的另一端安装有后盖(23)，缸筒(29)的内侧设有活塞(22)和连杆(24)，活塞(22)活动连接缸筒(29)的内壁，活塞(22)连接连杆(24)的一端，连杆(24)的另一端活动连接曲柄(25)，曲柄(25)和转轴(26)均位于执行机构(21)的内侧，执行机构(21)的外壁上安装有接近开关底板(211)和尼龙显示方套(212)，接近开关底板(211)位于尼龙显示方套(212)的一侧，执行机构(21)的侧壁上安装有内六角调整定位轴(28)，执行机构(21)的侧壁通过铜套(27)连接转轴(26)，转轴(26)的一端连接半球阀本体(1)，所述半球阀本体(1)包括阀体(11)、阀盖(12)、半球体(13)、气封式密封无摩擦装置(14)、上阀杆(15)、下阀杆(16)、阀杆填料密封自动补偿装置(17)、拨叉(18)和支座(19)，还包括用于控制气封式密封无摩擦装置(14)充气的机械阀；所述阀杆填料密封自动补偿装置(17)安装在上阀杆(15)与阀体(11)的连接处，阀杆填料密封自动补偿装置(17)包括填料(171)、碟形弹簧(172)和填料压盖(173)，填料(171)通过碟形弹簧(172)连接填料压盖(173)，填料压盖(173)的端面接触连接拨叉(18)，支座(19)的一端固定连接执行机构(21)，支座(19)的另一端固定连接阀体(11)，阀体(11)接触连接有阀盖(12)，阀体(11)的内侧设置有半球体(13)、气封式密封无摩擦装置(14)、上阀杆(15)和下阀杆(16)，上阀杆(15)的一端安装有拨叉(18)，拨叉(18)在阀门转至全关状态时控制机械阀通气，上阀杆(15)的顶端与转轴(26)连接，上阀杆(15)的另一端固定连接半球体(13)，半球体(13)还与下阀杆(16)的一端固定连接，半球体(13)的侧壁接触连接气封式密封无摩擦装置(14)，气封式密封无摩擦装置(14)安装在阀体(11)与阀盖(12)的连接处；所述气封式密封无摩擦装置(14)包括浮动套(141)、密封圈(142)、托盘(143)、圆柱弹簧(144)、第一O型密封圈(145)、第二O型密封圈(146)、第三O型密封圈(147)、第四O型密封圈(148)和第五O型密封圈(149)，螺栓压紧密封圈(142)，密封圈(142)接触连接半球体(13)，密封圈(142)还与浮动套(141)侧壁上的凹槽相配合，浮动套(141)分别通过第一O型密封圈(145)和第二O型密封圈(146)连接阀盖(12)的内壁，浮动套(141)的侧壁通过圆柱弹簧(144)连接托盘(143)，托盘(143)的一面侧壁连接阀盖(12)，托盘(143)的另一面侧壁通过第三O型密封圈(147)连接浮动套(141)，第四O型密封圈(148)安装在托盘(143)与阀盖(12)的连接处，托盘(143)通过第五O型密封圈(149)连接阀体(11)；拨叉(18)跟随上阀杆(15)转动，当阀门转至全关状态，拨叉(18)控制机械阀通气，使浮动套(141)后侧充气进而驱使所述密封圈(142)与半球体紧密挤压。

2.根据权利要求1所述的一种气封式密封无摩擦气动半球阀及其控制装置，其特征在于：所述下阀杆(16)的外侧安装有半球体定位装置(4)，下阀杆(16)通过半球体定位装置(4)连接阀体(11)，半球体定位装置(4)包括自润滑轴承(41)、第一单向推力轴承(42)、第二单向推力轴承(43)、定位套(44)和防尘盖(45)，自润滑轴承(41)和定位套(44)位于第二单向推力轴承(43)的两侧，第一单向推力轴承(42)与第二单向推力轴承(43)分别连接阀体(11)的两个侧壁，防尘盖(45)安装在阀体(11)的外壁上。

3.根据权利要求1所述的一种气封式密封无摩擦气动半球阀及其控制装置，其特征在于：所述阀盖(12)上开设有进气孔口,此进气孔口位于浮动套(141)的斜上方。

4.根据权利要求1所述的一种气封式密封无摩擦气动半球阀及其控制装置，其特征在于：所述气动驱动装置(2)连接自动控制装置(3)，自动控制装置(3)包括五口二位电磁阀(31)和常开型三口二位电磁阀(32)，其中五口二位电磁阀(31)连接气动驱动装置(2)，常开型三口二位电磁阀(32)通过三通球阀连接阀盖(12)。

5.根据权利要求1所述的一种气封式密封无摩擦气动半球阀及其控制装置，其特征在于：所述半球体(13)采用轴支式结构，半球体(13)上开设有两个阀杆孔位，半球体(13)的内壁上设有工艺环形块、螺丝孔位和加力筋。

6.根据权利要求1所述的一种气封式密封无摩擦气动半球阀及其控制装置，其特征在于：所述拨叉(18)与上阀杆(15)间采用锥销连接。