1.一种多套色平型网板曲面印花机，其特征在于：包括

机架，具有若干用于实现多套色的印花工位；

印花工位，所述印花工位包括设置在机架上的平型网板、刮印组件，所述刮印组件位于平型网板上方，用于将平型网板内的油墨透过平型网板的网眼吸附在承印物上；

若干曲面台板组件，所述曲面台板组件包括台板支架以及用于支承承印物的旋转轴，所述旋转轴通过轴承组件可旋转的安装在台板支架上，所述旋转轴上安装有用于固定承印物的曲面模辊或夹持器；

台板轨迹驱动机构，与各所述曲面台板组件连接，用于驱动各曲面台板组件的旋转轴在同一平面上按封闭式轨迹循环平移，且所述封闭式轨迹具有一段依次经过各印花工位平型网板下方的直线段；

网板随动驱动机构，所述网板随动驱动机构设置在机架上并与各平型网板连接，用于驱动各平型网板同步平移；

模辊旋转驱动机构，用于驱动位于各印花工位的旋转轴同步转动，且固定在曲面模辊或夹持器的承印物外表面旋转线速度与各平型网板的平移速度相同；所述模辊旋转驱动机构具有一离合驱动组件，用于驱动模辊旋转驱动机构远离或靠近旋转轴实现扭矩的传递或脱开；

模辊角度锁定机构包括移动锁紧组件和固定解锁组件，所述移动锁紧组件安装在各曲面台板组件上，用于锁紧旋转轴相对台板支架的旋转；所述固定解锁组件设置在各印花工位对应的机架上，可驱动移动锁紧组件动作实现对锁紧后旋转轴的解锁。

2.根据权利要求1所述的多套色平型网板曲面印花机，其特征在于：所述模辊旋转驱动机构包括传动副第一端结构、传动副第二端结构、第二端结构同步驱动机构和离合驱动组件，传动副第一端结构，与旋转轴数量对应，所述传动副第一端结构安装在旋转轴上；

传动副第二端结构，与印花工位对应，所述传动副第二端结构通过输出端同步驱动机构设置在印花工位对应的机架上；

各所述传动副第一端结构中的任意一个在与各所述传动副第二端结构中的任意一个相互啮合形成一可实现传动副第一端结构转动的单级或多级旋转传动副；

第二端同步驱动机构，用于驱动各所述传动副第二端结构同步动作并带动与所述传动副第二端结构啮合的传动副第一端结构同步旋转；

所述离合驱动组件用于驱动传动副第二端结构远离或靠近传动副第一端结构实现旋转轴与第二端同步驱动机构之间扭矩的传递或脱开。

3.根据权利要求2所述的多套色平型网板曲面印花机，其特征在于：

所述传动副第一端结构为第一传动带轮；

所述传动副第二端结构为传动带，所述传动带为内、外周均具有齿形槽或链槽的双面传动结构，传动带的外周齿形槽或链槽可与第一传动带轮啮合；

所述第二端同步驱动机构包括第二端同步驱动支架、第二传动带轮、旋转轴驱动电机，第二端同步驱动支架通过离合驱动组件安装在机架上，第二传动带轮及用于驱动第二传动带轮转动的旋转轴驱动电机安装在第二端同步驱动支架上，传动带安装在第二传动带轮上，且传动带的内周齿形槽或链槽与第二传动带轮啮合。

4.根据权利要求3所述的多套色平型网板曲面印花机，其特征在于：所述第二端同步驱动机构还包括可与各第一传动带轮对应的第三传动带轮，所述第三传动带轮安装在第二端同步驱动支架上，并设置在传动带的内周侧与传动带内周齿形槽或链槽啮合；

第二端同步驱动支架可由离合驱动组件驱动向曲面台板组件靠近使得传动带的外周齿形槽或链槽与第一传动带轮啮合，并由第三传动带轮将传动带的外周压紧在第一传动带轮上。

5.根据权利要求2所述的多套色平型网板曲面印花机，其特征在于：

所述传动副第一端结构为齿轮；

所述传动副第二端结构为齿条；

所述第二端同步驱动机构为齿条直线驱动机构。

6.根据权利要求5所述的多套色平型网板曲面印花机，其特征在于：所述齿条直线驱动机构包括旋转轴驱动电机和齿轮，所述齿轮与齿条啮合，且齿轮与旋转轴驱动电机的输出轴连接。

7.根据权利要求5所述的多套色平型网板曲面印花机，其特征在于：所述齿条直线驱动机构为旋转轴驱动电机驱动的丝杆螺母副。

8.根据权利要求7所述的多套色平型网板曲面印花机，其特征在于：所述齿条直线驱动机构为电动推杆。

9.根据权利要求2所述的多套色平型网板曲面印花机，其特征在于：

所述传动副第一端结构为内花键结构与外花键结构中的一个；

所述传动副第二端结构为内花键结构与外花键结构中的另一个；

所述第二端同步驱动机构为驱动传动副第二端结构旋转的花键旋转驱动机构。

10.根据权利要求2 9中任意一项所述的多套色平型网板曲面印花机，其特征在于：所~述离合驱动组件为一直线驱动机构，用于驱动传动副第二端结构沿水平方向或垂直方向移动远离或靠近传动副第一端结构。

11.根据权利要求1所述的多套色平型网板曲面印花机，其特征在于：所述模辊角度锁定机构的移动锁紧组件包括一配备有复位弹簧的锁紧块，旋转轴或传动副第一端结构上具有沿圆周向呈环形均匀分布的定位槽孔，所述锁紧块在复位弹簧作用下嵌入定位槽孔内。

12.根据权利要求1或11所述的多套色平型网板曲面印花机，其特征在于：所述模辊角度锁定机构的固定锁紧组件为安装在各印花工位处的气缸或电动推杆或电磁铁组件。

13.根据权利要求1或2所述的多套色平型网板曲面印花机，其特征在于：还包括一用于对曲面台板组件进行二次定位的机构，曲面台板组件定位机构包括定位轮、定位基准杆、基准杆驱动机构，所述定位轮有一对，设置在曲面台板组件的台板支架上，该对所述定位轮的旋转轴线垂直设置，且该对定位轮之间具有一个刚好容定位基准杆嵌入的缝隙，所述定位基准杆和基准杆驱动机构安装在印花工位处的机架上，定位基准杆可由基准杆驱动机构驱动嵌入或脱离所述缝隙。

14.根据权利要求1所述的多套色平型网板曲面印花机，其特征在于：

所述网板随动驱动机构包括用于对平型网板进行直线移动的网板直线驱动机构，以及用于对平型网板移动方向进行导向限位的水平滑块导轨组件。

15.根据权利要求14所述的多套色平型网板曲面印花机，其特征在于：所述网板直线驱动机构包括若干与平型网板数量对应且相互之间连接成一体的齿条，以及一可与齿条啮合的齿轮，所述齿轮由网板驱动电机驱动转动，各所述齿条与各平型网板连接固定。

16.根据权利要求14所述的多套色平型网板曲面印花机，其特征在于：所述网板直线驱动机构包括第四传动带轮、网板驱动电机、传动带，至少两个第四传动带轮安装在机架上，传动带设置在第四传动带轮上，传动带具有至少一个传动带直线段，该传动带直线段与各平型网板连接固定。

17.根据权利要求1所述的多套色平型网板曲面印花机，其特征在于：所述平型网板上设置有高度调节机构，以及用于对平型网板的升降进行导向限位的垂直滑块导轨组件。