1.一种定点防偏移防水草缠绕的水下仪器装载机构，其结构包括水下仪器(1)、定点定位装置(2)、驱动装置(3)，其特征在于：所述水下仪器(1)嵌入安装于定点定位装置(2)中，所述定点定位装置(2)安装于驱动装置(3)前端；

所述定点定位装置(2)包括外罩壳(21)、定位机构(22)，所述定位机构(22)设有多个并等距嵌入安装于外罩壳(21)中；

所述定位机构(22)包括伸缩杆(2201)、旋转轴(2202)、接触板(2203)、磁力固定器(2204)，所述伸缩杆(2201)的下端设有旋转轴(2202)，所述旋转轴(2202)与接触板(2203)相连接，所述磁力固定器(2204)的上表面与伸缩杆(2201)的下表面相贴合；

所述驱动装置(3)包括传动转轴(31)、桨 叶(32)，所述桨 叶(32)设有四个并等距环形分布传动转轴(31)尾部；

所述传动转轴(31)包括传动转轴主体(3101)、切割刀尖(3102)、弹力元件(3103)、通孔(3104)，所述传动转轴主体(3101)的外表面与切割刀尖(3102)相贴合，所述切割刀尖(3102)与弹力元件(3103)相连接，所述切割刀尖(3102)顶部穿过通孔(3104)，传动转轴(31)的旋转形成离心力从而切割刀尖(3102)会向外移动；

所述桨 叶(32)包括桨 叶主体(3201)、滑动块(3202)、水草切割刀片(3203)、限位槽(3204)，所述桨 叶主体(3201)内设有滑动块(3202)，所述水草切割刀片(3203)与限位槽(3204)相连接,桨 叶(32)旋转形成离心力使得滑动块(3202)向外滑动，推动水草切割刀片(3203)向定点定位装置(2)方向移动；

所述旋转轴(2202)内部设有回力弹簧，通过回力弹簧提供回复力来带动接触板( 

2203) 与人工鱼礁紧密贴合，所述切割刀尖(3102)为菱锥结构。

2.根据权利要求1所 述的一种定点防偏移防水草缠绕的水下仪器装载机构，其特征在于：所述磁力固定器(2204)包括电磁铁(a)、橡胶垫圈(b)、导线(c)，所述电磁铁(a)的下表面与橡胶垫圈(b)相贴合，所述导线(c)与电磁铁(a)电连接。