1.一种可内部运输的钢卷立体仓,包括能实现内部运输的立体仓库货架和仓库出入库输送装置,其特征在于,
所述立体仓库货架包括货架主体和立体仓库货架内部的运输装置,所述货架主体包括支架立柱、第一支架横梁、电机支架和仓库盖板,所述支架立柱与所述第一支架横梁垂直相连,所述电机支架与所述第一支架横梁相连,所述仓库盖板固定于所述支架立柱的顶部;
所述运输装置包括第一电机、电机支架、第一联轴器、第一链条、传动辊、第一双排链轮、第一单排链轮和钢卷底座,所述第一电机固定在所述电机支架上,并通过所述第一联轴器与所述第一单排链轮相连,所述第一单排链轮与安装于两排第一支架横梁间所述传动辊相连,所述第一链条、第一双排链轮、第一单排链轮相间布置在所述第一支架横梁外侧,并与所述第一电机组成链传动,驱动所述传动辊转动,实现所述传动辊上所述钢卷底座的移动,所述运输装置能实现钢卷在所述货架主体上的运输;
所述仓库出入库输送装置包括提升装置、提升固定装置和转运装置,所述提升装置包括第二电机、第二联轴器、卷筒、钢索、钢索提升钩、提升立柱、提升立柱支撑杆、电机支撑架和滑轮,所述提升立柱与所述支架立柱固连,以固定所述仓库出入库输送装置,所述提升立柱的上端与所述提升立柱支撑杆、电机支撑架固连,所述第二电机固定在所述电机支撑架上,并通过所述第二联轴器与所述卷筒同轴线相连,所述卷筒通过所述滑轮、所述钢索与所述钢索提升钩相连,所述钢索提升钩与所述第二支架横梁固结,所述提升装置能够实现所述提升固定装置的升降;
所述提升固定装置包括固定安装板、滑杆、推杆、销、齿条、齿轮、第四电机和连接板,所述第四电机通过所述转接板固定在所述固定安装板上,所述齿条与所述推杆、所述推杆与所述滑杆均通过所述销连接在一起,所述滑杆分别安装在所述固定安装板上的四个孔中,所述第四电机与所述齿轮相连,所述齿轮通过所述齿条、所述推杆实现所述滑杆的滑动;以及所述转运装置包括第三电机、第三电机固定板、第三联轴器和第二支架横梁,所述第三电机通过所述第三电机固定板固定在所述第二支架横梁上,并通过所述第三联轴器与所述传动辊相连,以实现钢卷的出入库。
2.根据权利要求1所述的可内部运输的钢卷立体仓,其特征在于,所述第二支架横梁的两端设有凸起,所述提升立柱设置有滑槽,所述凸起和所述滑槽相配合,防止所述提升固定装置及所述转运装置上下移动过程中的横向偏移。
3.根据权利要求2所述的可内部运输的钢卷立体仓,其特征在于,所述固定安装板上面设计有齿条滑槽和滑杆滑槽,所述第四电机通过所述齿轮驱动两个相对设置的齿条,使其沿齿条滑槽实现同步反向运动,经所述推杆的传动,所述滑杆沿滑杆滑槽滑动。
4.根据权利要求3所述的可内部运输的钢卷立体仓,其特征在于,所述提升立柱设有多组四孔位,所述四孔位与所述滑杆的位置相对应,以便所述滑杆被推出时插到对应的孔中实现固定。
5.根据权利要求4所述的可内部运输的钢卷立体仓,其特征在于,所述运输装置中的同层的第一电机同步转动,通过链传动及传动辊传动,以实现钢卷从入口向出口方向的运输。
6.一种根据权利要求1-5之一所述的可内部运输的钢卷立体仓实施的钢卷入库方法,其特征在于,所述钢卷入库方法包括以下步骤:S1、所述提升装置中的所述第二电机动作,通过所述卷筒、所述钢索及所述钢索提升钩传动,将所述转运装置、所述提升固定装置提升到与所述货架主体相对应的位置;
S2、所述提升固定装置中的所述第四电机动作,所述滑杆滑出至所述提升立柱的四个相应孔位中,将所述转运装置固定;以及S3、外部天车将所述钢卷、所述钢卷底座吊至所述转运装置上,所述转运装置与所述立体货架上的所有电机同步运动,驱动所述传动辊将载有所述钢卷的钢卷底座运入仓库。