1.一种奥氏体不锈钢棒材加工装置，其特征在于：包括扭转单元和夹紧单元，所述扭转单元和所述夹紧单元均包括夹爪、固设在机身上的双作用双活塞杆液压缸以及分别连接在所述双作用双活塞杆液压缸的两个活塞杆上的、分别位于所述夹爪两侧的夹紧推头和松开推头；所述扭转单元还包括与所述机身固连的机壳，所述机壳内设置有驱动齿轮、夹紧齿轮和从动齿轮，所述驱动齿轮和所述从动齿轮分别与所述夹紧齿轮啮合，所述驱动齿轮与第一驱动电机的输出轴连接，所述夹紧齿轮对应所述夹爪设置有通孔，且所述夹紧齿轮与所述夹爪滑动配合；所述夹紧装置还包括与所述机身固连的夹紧环，所述夹紧环对应所述夹爪设置有通孔，且所述夹紧环与所述夹爪滑动配合；所述扭转单元中的夹爪与所述夹紧单元中的夹爪同轴。

2.根据权利要求1所述的奥氏体不锈钢棒材加工装置，其特征在于：还包括输送单元，所述输送单元包括升降架和输送机构，所述升降架包括上平台和下平台，所述上平台通过两个升降架连杆与所述下平台连接，两个所述升降架连杆的中部分别与转轴转动连接，且两个所述升降架连杆交叉设置；两个所述升降架连杆的顶端分别通过一个滑块与所述上平台滑动连接，其中一个所述升降架连杆的底端与所述下平台固定连接，另一个所述升降架连杆的底端通过滑块与所述下平台滑动连接并通过连杆与一个所述双作用双活塞杆液压缸的一个活塞杆连接，所述松开推头推动所述夹爪的同时所述升降架能够升起；所述输送机构包括安装在所述上平台上的槽型驱动摩擦轮和槽型支撑轮，所述槽型驱动摩擦轮的转轴与第二驱动电机的输出轴连接。

3.根据权利要求2所述的奥氏体不锈钢棒材加工装置，其特征在于：所述输送单元设置于所述扭转单元和所述夹紧单元之间，所述槽型驱动摩擦轮、所述槽型支撑轮和两个所述夹爪的轴线位于同一竖直平面内。

4.根据权利要求2所述的奥氏体不锈钢棒材加工装置，其特征在于：所述夹爪为开合式夹爪，所述夹爪包括两个对称的子爪，两个所述子爪通过弹簧连接。

5.根据权利要求4所述的奥氏体不锈钢棒材加工装置，其特征在于：所述夹爪呈圆台形，所述夹爪内设置有空心圆柱体，所述夹紧齿轮的通孔为锥孔，且所述夹紧齿轮的锥度与所述夹爪的锥度相同；每个所述子爪的侧壁上均设置有两个滑条，所述夹紧齿轮的内壁对应所述滑条设置有滑槽，且所述滑条与所述滑槽滑动配合。

6.根据权利要求2所述的奥氏体不锈钢棒材加工装置，其特征在于：所述驱动齿轮和所述从动齿轮分别通过一个转轴与所述机壳转动连接，所述夹紧齿轮的两侧分别通过一个推力轴承与所述机壳转动连接。

7.根据权利要求2所述的奥氏体不锈钢棒材加工装置，其特征在于：所述夹紧环靠近所述夹紧单元中的夹紧推头的一侧还设置有档位块；所述驱动齿轮为一个，所述从动齿轮为两个，且所述驱动齿轮和两个所述从动齿轮均匀分布在所述夹紧齿轮上。

8.根据权利要求2所述的奥氏体不锈钢棒材加工装置，其特征在于：所述驱动齿轮与所述第一驱动电机的输出轴之间设置有离合器和联轴器，所述槽型驱动摩擦轮与所述第二驱动电机的输出轴之间设置有离合器和联轴器。

9.一种奥氏体不锈钢棒材加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)使用两个夹爪将奥氏体不锈钢棒材夹紧；

(2)然后驱动其中一个所述夹爪转动、带动所述奥氏体不锈钢棒材转动，从而使所述奥氏体不锈钢棒材发生扭转变形；

(3)在所述奥氏体不锈钢棒材的扭转变形量达到要求后，停止驱动所述夹爪转动。

10.根据权利要求9所述的奥氏体不锈钢棒材加工方法，其特征在于，在步骤(3)后，进行步骤(4)：使两个所述夹爪松开所述奥氏体不锈钢棒材，通过输送单元驱动所述奥氏体不锈钢棒材平移，所述奥氏体不锈钢棒材的下一未进行扭转的部分能够被两个所述夹爪夹紧；(5)重复进行步骤(1)-(4)，直至完成对整根所述奥氏体不锈钢棒材都进行扭转变形为止。