1.一种智能无人煮制售卖机，其特征在于：包括控制系统、输送机构、送料机构(1)、煮制机构(2)、装碗机构(4)、取餐口(24)；所述控制系统用于以上各机构的自动化运行控制；

所述输送机构用于各机构之间的自动输送；所述送料机构(1)设有若干个用于存放食材的料仓(43)，所述煮制机构(2)设有用于煮制的煮炉(12)、以及若干个用于煮制食材的煮篮(8)，所述装碗机构(4)用于存放及分离碗具；自动煮制时，所述输送机构将所述装碗机构(4)分离出来的碗具输送至指定位置，同时，所述输送机构将所述送料机构(1)中装有食材的料仓(43)输送至所述煮制机构(2)处，所述料仓(43)将食材放入所述煮制机构(2)的煮篮(8)中，所述煮制机构(2)将装有食材的所述煮蓝(8)推入所述煮炉(12)中煮制一定时间后提出，所述输送机构将煮制后食物输送至指定位置并投放到碗具中，再由所述输送机构输送至取餐口(24)。

2.根据权利要求1所述的一种智能无人煮制售卖机，其特征在于：所述控制系统采用基于二维码图像的控制系统，包括二维码时控开关(58)、编程电机控制器(59)、编程时控控制器(60)，二维码时控开关(58)为编程时控控制器(60)提供限时电源，所述编程时控控制器(60)启停提前编制的程序并为所述编程电机控制器(59)提供运行指令，控制并完成各机构进行分碗、煮制、输送等煮制及售卖流程；使用者通过扫描指定二维码即可进行点餐操作，点餐后设备即可进行自动煮制。

3.根据权利要求1所述的一种智能无人煮制售卖机，其特征在于：所述智能无人煮制售卖机还包括加料机构(3)，所述加料机构(3)用于添加肉料、汤水等，以增加食材的口感。

4.根据权利要求1或3所述的一种智能无人煮制售卖机，其特征在于：所述送料机构(1)包括储料仓门(46)、储料仓门推拉杆(5)、若干个料仓(43)、料仓盖子(42)、料仓输送机构、料仓打开机构；所述储料仓门(46)设于所述送料机构(1)的下侧，且位于所述煮制机构(2)的正上侧，控制所述送料机构(1)与煮制机构(2)连接通道打开或关闭；所述储料仓门推拉杆(5)由所述控制系统控制，控制所述储料仓门(46)打开或关闭；所述料仓输送机构将所述料仓(43)输送至所述储料仓门(46)上侧的指定位置，且所述料仓盖子(42)朝下；所述料仓打开机构用于将到达指定位置的所述料仓(43)的料仓盖子(42)打开，使食材在重力的作用下投放至指定位置。

5.根据权利要求4所述的一种智能无人煮制售卖机，其特征在于：所述料仓输送机构包括送料减速电机(41)、若干个正多边形的料仓支撑轮(40)、若干个用于连接所述料仓(43)的仓铰链(50)，所述若干个料仓(43)通过仓铰链(50)相互铰接并闭合，形成围绕在若干个所述料仓支撑轮(40)外侧的料仓(43)链，且所述料仓盖子(42)朝外，所述送料减速电机(41)通过齿轮驱动所述料仓支撑轮(40)转动所述料仓(43)链；各料仓(43)均为大小统一的方形，且边长与正多边形的料仓支撑轮(40)单边对应等长；所述料仓打开机构包括设置在所述储料仓门上的料仓限位开关(45)、料仓开启驳头(51)，所述料仓(43)设有仓盖铰链(44)、卜形仓盖卡口驳头(39)，所述料仓盖子(42)的一侧通过所述仓盖铰链(44)铰接，另一侧由所述卜形仓盖卡口驳头(39)锁定；开始煮制工作时，所述控制系统控制所述储料仓门推拉杆(4)与所述料仓输送机构相对运行，所述料仓限位开关(45)从两个料仓空隙处被拉至与料仓(43)接触并开启，此时所述料仓输送机构开始运转，所述料仓开启驳头(51)驳动所述料仓(43)上的卜形仓盖卡口驳头(39)，打开由所述卜形仓盖卡口驳头(39)锁定的所述料仓盖子(42)，将所述料仓(43)内的食材投放至下方的煮制机构(2)中；同时，所述控制系统控制所述储料仓门推拉杆(4)回位，所述料仓输送机构继续运转，至所述料仓限位开关(45)达所述两个料仓(43)之间的空隙时，所述料仓限位开关(45)断开接触，所述料仓输送机构停止运转，进入等待状态。

6.根据权利要求5所述的一种智能无人煮制售卖机，其特征在于：所述煮制机构(2)包括煮炉(12)、煮炉盖子(10)、减速电机及丝杆(37)、丝杆螺母(36)、人字开合器(35)、煮篮(8)、煮制推拉杆(7)、送料推拉杆(6)、可回位T形开合底(9)、篮底打开驳头(11)、煮炉水位浮漂开关(14)、添水泵(19)、添水水嘴(38)、水桶(21)；所述煮炉(12)设于所述储料仓门(46)的正下侧，所述减速电机及丝杆(37)由所述控制系统控制，通过所述丝杆螺母(36)、人字开合器(35)驱动所述煮炉盖子(10)打开或关闭；所述煮制推拉杆(7)由所述控制系统控制，用于推动所述煮篮(8)进入所述煮炉(12)或将所述煮篮(8)从所述煮炉(12)中回拉出来；所述煮篮(8)的底部设有可在煮篮(8)底部两侧的U形槽内前后滑动的可回位T形开合底(9)、以及与所述可回位T形开合底(9)铰接的拉簧；所述送料推拉杆(6)由所述控制系统控制，推动装有已煮制食材的所述煮篮(8)水平向前运动，所述篮底打开驳头(11)阻拦并打开所述煮篮(8)的可回位T形开合底(9)，将煮制好的食材投放到碗具中；投放完毕后，所述送料推拉杆(6)水平向后运动，将所述煮篮(8)回拉回位，同时所述拉簧将所述可回位T形开合底(9)自动回位；所述煮炉水位浮漂开关(14)用于监测所述煮炉(12)的水位，当水位低于设定水位时，所述添水泵(19)从水桶(21)中抽取水，通过所述添水水嘴(38)将水添加到所述煮炉(12)中，以保持煮炉内正常工作水位。

7.根据权利要求6所述的一种智能无人煮制售卖机，其特征在于：所述装碗机构(4)包括储碗桶(16)、分碗推拉杆(13)、分碗叉(15)、餐碗定位驳片(47)；所述储碗桶(16)用于存放若干一次性碗(49)，其下侧设有一次性碗出口；所述分碗推拉杆(13)由所述控制系统控制，推动所述分碗叉(15)前行至所述储碗桶(16)下端以分离所述一次性碗(49)，分离完毕后所述一次性碗(49)由所述输送机构输送至所述餐碗定位驳片(47)处，所述餐碗定位驳片(47)用于将所述一次性碗(49)拦截并定位。

8.根据权利要求7所述的一种智能无人煮制售卖机，其特征在于：所述加料机构(3)设有添加肉料和汤水的功能，所述加料机构(3)包括储肉仓门(25)、储肉仓门推拉杆(26)、肉仓门推拉杆和加汤开关(34)、若干个肉仓(30)、肉仓盖子(29)、肉仓输送机构、肉仓打开机构、加汤水嘴(23)、热汤泵(18)、恒温热汤桶(20)；所述储肉仓门(25)、加汤水嘴(23)均设于所述加料机构(3)的下侧，且于所述餐碗定位驳片(47)定位的一次性碗(49)的正上侧，控制所述加料机构(3)与被定位的所述一次性碗(49)之间通道的打开或关闭；当送料推拉杆(6)向前推出至被定位的一次性碗(49)上方时，触动一次所述肉仓门推拉杆和加汤开关(34)，从而打开所述储肉仓门(25)，并启动所述热汤泵(18)从所述恒温热汤桶(20)抽取热汤，并通过被定位的一次性碗(49)正上侧的所述加汤水嘴(23)注入一定量的恒温热汤；同时，所述肉仓输送机构开始运转，向前输送一个所述肉仓(30)及肉仓间距的距离，并驱动所述肉仓打开机构打开一个所述肉仓(30)，将所述肉仓(30)内的食材投放至下方被定位的一次性碗(49)中，之后，所述肉仓输送机构、肉仓打开机构停止运转，进入等待状态。

9.根据权利要求7或8所述的一种智能无人煮制售卖机，其特征在于：所述智能无人煮制售卖机还包括送料自回复开关(55)、送肉自回复开关(56)，所述送料自回复开关(55)单独控制所述送料减速电机(41)，所述送肉自回复开关(56)单独控制所述送肉减速电机(31)，当设备缺少主食材、肉料时，启停所述送料自回复开关(55)或送肉自回复开关(56)，向所述料仓(43)或肉仓(30)投放所需食材。

10.根据权利要求9所述的一种智能无人煮制售卖机，其特征在于：所述智能无人煮制售卖机还包括冷藏柜(53)，所述冷藏柜(53)则将料仓(43)与肉仓(30)等包容其中，为食材冷藏保质。