利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2019102044488
申请人: 昆山聚创新能源科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种碰碰车的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:在第二车辆与第一车辆发生碰撞前,第一车辆获取与第二车辆碰撞时所述第二车辆带来的碰撞动能;

判断所述碰撞动能是否大于预设值;

如果是,则在所述第二车辆与所述第一车辆发生碰撞前,调整所述第一车辆的速度,和/或调整所述第一车辆的行进方向,以使所述碰撞动能降至所述预设值以下。

2.根据权利要求1所述的碰碰车的控制方法,其特征在于,所述第一车辆获取与第二车辆碰撞时所述第二车辆带来的碰撞动能,包括:获取所述第一车辆与所述第二车辆行进方向的夹角;

获取所述第二车辆的速度;

根据所述夹角和所述速度得到所述碰撞动能,其中,所述碰撞动能为所述第二车辆对所述第一车辆纵向上带来的碰撞动能。

3.根据权利要求2所述的碰碰车的控制方法,其特征在于,所述根据碰撞方向对所述第一车辆的速度进行调整,和/或调整所述第一车辆的行进方向,包括:如果所述第一车辆和所述第二车辆迎面碰撞,则根据所述预设值降低所述第一车辆的速度,和/或向增大所述夹角的方向调整所述第一车辆的行进方向。

如果所述第二车辆向所述第一车辆的车尾碰撞,则根据所述预设值提升所述第一车辆的速度,和/或向朝向所述第二车辆的行进方向行进。

4.根据权利要求1-3任一项所述的碰碰车的控制方法,其特征在于,还包括:根据所述第一车辆上的人员的信息确定碰撞等级;

根据所述碰撞动能确定达到所述碰撞等级时,强制所述第一车辆断电或移动至安全区域。

5.根据权利要求1所述的碰碰车的控制方法,其特征在于,还包括:所述第一车辆接收座椅调节指令;

根据所述座椅调节指令调节所述座椅的大小。

6.根据权利要求1所述的碰碰车的控制方法,其特征在于,还包括:根据所述第一车辆的车速,调节设置在所述第一车辆的车头的氛围灯的颜色和/或闪烁频率。

7.一种碰碰车的控制系统,其特征在于,包括:获取模块,用于在第二车辆与第一车辆发生碰撞前,获取与第二车辆碰撞时所述第二车辆带来的碰撞动能;

判断模块,用于判断所述碰撞动能是否大于预设值;

控制模块,用于在所述判断模块判断所述碰撞动能大于预设值时,当所述第二车辆与所述第一车辆发生碰撞前,调整所述第一车辆的速度,和/或调整所述第一车辆的行进方向,以使所述碰撞动能降至所述预设值以下。

8.根据权利要求7所述的碰碰车的控制系统,其特征在于,所述控制模块还用于根据所述第一车辆上的人员的信息确定碰撞等级,并根据所述碰撞动能确定达到所述碰撞等级时,强制所述第一车辆断电或移动至安全区域。

9.根据权利要求7所述的碰碰车的控制系统,其特征在于,所述控制模块还用于在接收到座椅调节指令时,根据所述座椅调节指令调节所述座椅的大小;所述控制模块还用于根据所述第一车辆的车速,调节设置在所述第一车辆的车头的氛围灯的颜色和/或闪烁频率。

10.一种碰碰车,其特征在于,包括:

根据权利要求7-9任一项所述的碰碰车的控制系统。