1.一种仿生糖基化矿化胶原/糖基化壳聚糖/PLGA复合骨组织工程支架的制备方法，其特征在于，步骤如下：(1)糖基化壳聚糖的制备：将透明质酸、1-(3-二甲氨基丙基)-3-乙基碳二亚胺盐酸盐、N-羟基琥珀酰亚胺加入反应体系中，36～38℃搅拌反应0.5～2h后加入壳聚糖，继续搅拌16～24h，离心获得上清液，调节pH至7.1，继续搅拌3～5h后调节pH至7.5，离心收集沉淀，将沉淀洗涤后，干燥获得糖基化壳聚糖；

所述反应体系为吗啉乙磺酸缓冲液，浓度为0.01～0.05M；所述透明质酸在反应体系中的浓度为1～5mg/mL，所述1-(3-二甲氨基丙基)-3-乙基碳二亚胺盐酸盐在反应体系中的浓度为4～8mg/mL，所述N-羟基琥珀酰亚胺在反应体系中的浓度为6～7mg/mL，所述壳聚糖在反应体系中的浓度为4～8mg/mL；

(2)糖基化矿化胶原的制备：透明质酸与胶原在氰基硼氢化钠的作用下发生交联反应，

35～40℃避光条件下磁力搅拌24h～36h，将交联溶液用醋酸稀释6～8倍，超滤除去未交联分子，冷冻干燥获得糖基化胶原；将糖基化胶原溶解于盐酸中得糖基化胶原溶液，向糖基化胶原溶液中缓慢滴加含有PO43-的水溶液，然后逐滴加入含有Ca2+的水溶液，调节pH至7.0，室温下静置24～48h，收集沉淀，沉淀洗涤后，干燥获得糖基化矿化胶原；

所述交联反应的反应体系为六氟异丙醇和碳酸氢钠水溶液按体积比3:(1～2)的混合溶液，碳酸氢钠水溶液的摩尔浓度为0.1～0.2M；所述透明质酸在反应体系中的浓度为4～

6mg/mL，所述胶原在反应体系中的浓度为14～18mg/mL，所述氰基硼氢化钠在反应体系中的浓度为4～6mg/mL；

所述糖基化胶原溶液的浓度为0.5～0.8g/L；所述含有PO43-的水溶液为NaH2PO4溶液，加入PO43-的量为0.010～0.060mol/克糖基化胶原；含有Ca2+的水溶液为CaCl2溶液，加入Ca2+的量与PO43-的量的摩尔比为(1.6～1.8)：1；

(3)糖基化矿化胶原/糖基化壳聚糖/PLGA复合骨组织工程支架的制备：以溶剂溶解PLGA，得质量浓度为8％～10％的PLGA溶液，将步骤(1)和步骤(2)制得的糖基化壳聚糖和糖基化矿化胶原加入到PLGA溶液中，分散均匀后，将所得悬浊液注入到直径为1cm的圆柱形聚四氟乙烯模具中降温、成型、干燥后获得仿生糖基化矿化胶原/糖基化壳聚糖/PLGA复合骨组织工程支架。

2.如权利要求1所述的制备方法，其特征在于，步骤(1)中，所述透明质酸的重均分子量为700～5000Da；所述壳聚糖的重均分子量为50KDa，脱乙酰度为90％。

3.如权利要求1所述的制备方法，其特征在于，步骤(1)中，所述吗啉乙磺酸缓冲液的浓度为0.05M；所述透明质酸在反应体系中的浓度为3mg/mL，所述1-(3-二甲氨基丙基)-3-乙基碳二亚胺盐酸盐在反应体系中的浓度为6mg/mL，所述N-羟基琥珀酰亚胺在反应体系中的浓度为6.5mg/mL，所述壳聚糖在反应体系中的浓度为6mg/mL。

4.如权利要求1所述的制备方法，其特征在于，步骤(1)满足以下条件中的一项或多项：i.所述搅拌反应的条件为：37℃搅拌反应0.5h后加入壳聚糖，继续搅拌20h；

ii.所述离心的条件为：8000rpm离心10min；

iii.所述调节pH采用浓度为0.10M的氢氧化钠溶液；

iv.所述沉淀洗涤的过程为去离子水反复洗涤沉淀3次，每次洗涤后8000rpm离心，离心时间10min/次。

5.如权利要求1所述的制备方法，其特征在于，步骤(2)中，所述透明质酸的重均分子量为700～5000Da；所述胶原为I型胶原。

6.如权利要求1所述的制备方法，其特征在于，步骤(2)中，所述交联反应的反应体系为六氟异丙醇和碳酸氢钠水溶液按体积比3:1的混合溶液，碳酸氢钠水溶液的摩尔浓度为

0.1M；所述透明质酸在反应体系中的浓度为4mg/mL，所述胶原在反应体系中的浓度为16mg/mL，所述氰基硼氢化钠在反应体系中的浓度为6mg/mL。

7.如权利要求1所述的制备方法，其特征在于，步骤(2)满足以下条件中的一项或多项：i.所述交联反应的条件为：37℃避光条件下磁力搅拌24h；

ii.所述交联溶液用醋酸稀释6倍，其中醋酸的质量浓度为5％；所述超滤采用截留分子量为30KDa的超滤管，超滤过程中4000g条件下离心4次，离心时间30min/次；

iii.所述盐酸的浓度为0.01M；所述糖基化胶原溶液的浓度为0.8g/L；

iv.所述调节pH采用浓度为0.05～0.50M氢氧化钠溶液；

v.所述沉淀洗涤的过程为去离子水反复洗涤沉淀3次，每次洗涤后8000rpm离心，离心时间10min/次。

8.如权利要求1所述的制备方法，其特征在于，步骤(3)中，所述PLGA的重均分子量为

300-400KDa，PLGA的类型为75/25。

9.如权利要求1所述的制备方法，其特征在于，步骤(3)满足以下条件中的一项或多项：i.所述溶剂为氯仿或1,4-二氧六环；所述PLGA溶液的质量浓度为8％；

ii.所述糖基化矿化胶原、糖基化壳聚糖和PLGA的质量比为5:1:4；

iii.所述分散为采用磁力搅拌24h后，400～500W超声处理20-60min，继续磁力搅拌

24h；

iv.所述聚四氟乙烯模具上固定了直径为14mm的盖玻片；

v.所述干燥为在-20℃预冷冻24h后真空冷冻干燥。

10.一种按照权利要求1～9任一项所述的制备方法制备的仿生糖基化矿化胶原/糖基化壳聚糖/PLGA复合骨组织工程支架。