1.连续间歇回转升降工作臂机构，其特征在于：它包括支座（1），所述支座（1）的中间部位设置有中部支撑板（20），在其顶部设置有顶部支撑板（26），所述中部支撑板（20）和顶部支撑板（26）之间支撑安装有空间圆柱凸轮（2），所述空间圆柱凸轮（2）的底部与用于驱动其转动的动力装置相连；所述空间圆柱凸轮（2）的内部通过滑动配合安装有导向光轴（13），所述导向光轴（13）的底部通过光轴底座（18）安装有第一轴承（9），所述第一轴承（9）与设置在空间圆柱凸轮（2）上的凸轮滑槽（22）滑动传动，并驱动导向光轴（13）与空间圆柱凸轮（2）一起转动的同时还相对其实现上下直线移动；

所述动力装置包括动力输入轴（6），所述动力输入轴（6）通过主轴支撑座（21）支撑在支座（1）的底部支撑板（27）上，所述动力输入轴（6）上安装有第一锥齿轮（7），所述第一锥齿轮（7）与第二锥齿轮（8）啮合传动，所述第二锥齿轮（8）通过锁紧螺钉（24）固定安装在凸轮底盘（5）上，所述凸轮底盘（5）通过螺栓固定在空间圆柱凸轮（2）的底部；

所述导向光轴（13）上加工有导向槽（25），所述导向槽（25）与第二轴承（10）构成滚动配合，所述第二轴承（10）通过轴承固定销（15）安装在固定托块（16）上，所述轴承固定销（15）通过定位销（14）固定在固定托块（16）上，所述固定托块（16）固定安装在支座（1）上；

所述导向槽（25）采用三段式结构，包括第一竖直槽、水平槽和第二竖直槽，所述水平槽跨过的角度等于空间圆柱凸轮（2）的凸轮轨迹的最大夹角，第一竖直槽和第二竖直槽相互对称且槽的长度大于空间圆柱凸轮（2）的凸轮轨迹的上下最大行程；

所述凸轮滑槽（22）采用对称结构设置在空间圆柱凸轮（2）上；在起始时空间圆柱凸轮（2）的凸轮滑槽（22）和导向光轴（13）的导向槽（25）在机构的同一侧。

2.根据权利要求1所述的连续间歇回转升降工作臂机构，其特征在于：所述空间圆柱凸轮（2）的下部通过下轴承座（4）支撑在中部支撑板（20）上，所述空间圆柱凸轮（2）的上部通过上轴承座（3）支撑在顶部支撑板（26）上。

3.根据权利要求1所述的连续间歇回转升降工作臂机构，其特征在于：所述第二锥齿轮（8）和凸轮底盘（5）之间通过平键（23）配合，并传递扭矩。

4.根据权利要求1所述的连续间歇回转升降工作臂机构，其特征在于：所述空间圆柱凸轮（2）的顶部安装有直线轴承座（19），所述直线轴承座（19）内部安装有直线轴承（17），所述直线轴承（17）套装在导向光轴（13）的外部，并与其构成滑动配合。

5.根据权利要求1所述的连续间歇回转升降工作臂机构，其特征在于：所述导向光轴（13）的顶部固定有转臂（12），所述转臂（12）的另一端底部垂直固定有用于连接执行机构的动作轴端（11）。

6.采用权利要求1‑5任意一项所述连续间歇回转升降工作臂机构的使用方法，其特征在于它包括以下步骤：

Step1：将凸轮滑槽（22）和导向槽（25）转动到位于支座（1）同一侧的方位；

Step2：在动力输入轴（6）上连接电机，通过电机驱动动力输入轴（6），通过动力输入轴（6）驱动第一锥齿轮（7），再由第一锥齿轮（7）驱动第二锥齿轮（8），通过第二锥齿轮（8）驱动空间圆柱凸轮（2）；

Step3：空间圆柱凸轮（2）的凸轮滑槽（22）与导向光轴（13）底部的第一轴承（9）滑动配合，进而驱动导向光轴（13）与空间圆柱凸轮（2）一起转动的同时还相对其实现上下直线移动；

Step4：通过驱动导向光轴（13）同步带动其顶部的转臂（12）和动作轴端（11）一起升降的同时实现转动。