1.一种安全型3D打印方法，所述方法包括提供一种安全型3D打印平台，用于基于对门前场景成像数据的针对性处理，判断门前是否存在授权人员，并在存在时触发位于房门的一侧的墙壁内的3D打印设备进行一次性钥匙的3D打印操作，其特征在于，所述安全型3D打印平台包括：现场打印设备，设置在房门的一侧的墙壁内，用于在接收到第一控制指令时，启动对所述房门的钥匙的3D打印动作；

所述现场打印设备还用于在接收到第二控制指令时，不执行对所述房门的钥匙的3D打印动作；

保护外罩，设置在房门的一侧的墙壁上，用于封闭容置所述现场打印设备的墙壁内部空间；

数量解析设备，与现场锐化设备连接，用于接收锐化处理图像，基于授权用户人体图案从所述锐化处理图像中提取出相应的待检测目标区域，将所述待检测目标区域和所述授权用户人体图案分别进行归一化处理以获得第一归一化图像和第二归一化图像，将所述第一归一化图像与所述第二归一化图像相减以获得差值图像，提取差值图像中像素值非零的像素的数量，并将提取到的数量作为差值像素数量输出；

指令提取设备，分别与所述现场打印设备和所述数量解析设备连接，用于接收所述差值像素数量，提取所述第一归一化图像的像素总数，当所述差值像素数量占据所述像素总数的比例小于等于预设比例阈值时，发出第一控制指令，否则，发出第二控制指令；

电子开锁设备，与所述现场打印设备连接，用于在接收到制造成功命令时，打开所述保护外罩，以方便用户拿走制造成功的钥匙；

所述现场打印设备还用于在执行完所述房门的钥匙的3D打印动作之后，发出制造成功命令；

图像采集设备，设置在房门的上方，用于对房门四周环境进行图像数据采集，以获得并输出相应的房门环境图像；

参数识别设备，位于容置所述现场打印设备的墙壁内部空间内，与所述图像采集设备连接，用于接收所述房门环境图像，对所述房门环境图像所在图像序列的帧率进行识别操作，以获得并输出对应的实时帧率；

信号发送设备，与所述参数识别设备连接，用于接收所述实时帧率，并在所述实时帧率超过预设帧率阈值时，发出第一触发命令；

所述信号发送设备还用于在所述实时帧率低于等于所述预设帧率阈值时，发出第二触发命令；

像素点分析设备，用于在工作模式中接收来自所述参数识别设备的房门环境图像，对所述房门环境图像执行RGB空间到HSV空间的转换，以获得所述房门环境图像中每一个像素点的H亮度值、S亮度值和V亮度值；

AVR32处理器件，分别与所述信号发送设备和所述像素点分析设备连接，用于在接收到所述第一触发命令时，将所述像素点分析设备从休眠模式切换到工作模式；

所述AVR32处理器件还用于在接收到所述第二触发命令时，将所述像素点分析设备从工作模式切换到休眠模式；

实时校正设备，与所述像素点分析设备连接，用于对所述房门环境图像中的V亮度值执行畸变修正处理，以获得第一处理图像，并对所述第一处理图像中的H亮度值执行畸变修正处理，以获得第二处理图像；

现场锐化设备，与所述实时校正设备连接，用于对所述第二处理图像执行图像锐化处理，以获得锐化处理图像；

其中，在所述实时校正设备中，对所述房门环境图像中的V亮度值执行畸变修正处理，以获得第一处理图像包括：所述房门环境图像中各个像素点的各个V亮度值参与畸变修正处理，所述房门环境图像中各个像素点的各个S亮度值和各个H亮度值不参与畸变修正处理；

其中，在所述实时校正设备中，对所述第一处理图像中的H亮度值执行畸变修正处理，以获得第二处理图像包括：所述第一处理图像中各个像素点的各个H亮度值参与畸变修正处理，所述房门环境图像中各个像素点的各个S亮度值和各个V亮度值不参与畸变修正处理；

电力线通信设备，与所述现场锐化设备连接，用于接收并通过电力线通信链路发送所述锐化处理图像；

偏离度解析设备，与所述现场锐化设备连接，用于接收所述锐化处理图像，对所述锐化处理图像执行形状偏离度解析，以获得第一形状偏离度，还用于接收莱娜图，对所述莱娜图执行形状偏离度解析，以获得第二形状偏离度；

参数比较设备，与所述偏离度解析设备连接，用于接收所述第一形状偏离度和所述第二形状偏离度；

针对性处理设备，分别与所述数量解析设备和所述参数比较设备连接；

几何修正设备，用于在激活状态对输入图像执行一次或多次形状修正处理，在非激活状态停止对输入图像执行一次或多次形状修正处理；

其中，所述偏离度解析设备和所述参数比较设备之间设置有一个16位的数据暂存芯片；

其中，所述偏离度解析设备、所述针对性处理设备和所述参数比较设备分别采用不同型号的GPU器件来实现。