1.一种管道焊接自适配工装夹具，其特征在于：包括底座（1）、支撑柱（2）和安装块（3），所述支撑柱（2）设置于底座（1）两端，所述安装块（3）设置于支撑柱（2）上，所述安装块（3）之间设置有支撑空间，所述支撑空间内设置有用于放置管道（15）的顶柱（5），所述底座（1）上设置有油缸（4），所述顶柱（5）通过导向机构连接于油缸（4）的顶轴上；

所述安装块（3）包括横向角块（30）和纵向角块（31），所述横向角块（30）与纵向角块（31）呈角形设置，所述横向角块（30）设置于底座（1）两端的支撑柱（2）上，所述横向角块（30）上设置有滑动斜块（6），所述滑动斜块（6）的斜面之间形成夹持空间，所述滑动斜块（6）与纵向角块（31）之间设置有滑动空间，所述滑动空间内设置有压缩弹簧（7），所述安装块（3）上设置有用于夹紧管道的连接杆（10）；

所述连接杆（10）包括施力段（101）、铰接段（102）和夹紧段（103），所述施力段（101）穿过纵向角块（31）连接于滑动斜块（6）上，所述铰接段（102）与施力段（101）活动连接，所述铰接段（102）通过铰链结构（11）与纵向角块（31）铰接，所述夹紧段（103）与铰接段（102）活动连接，所述夹紧段（103）上设置有与管道（15）外形相匹配的夹紧块（12）；

所述导向机构包括导杆（14）和导向平台（9），所述导杆（14）设置于横向角块（30）与底座（1）之间，所述导向平台（9）设置于顶柱（5）与油缸（4）的顶轴之间，所述导向平台（9）上设置有导孔，所述导向平台（9）通过导孔与导杆（14）之间滑动配合；

所述纵向角块（31）还包括设置在其顶部的支撑块（16），所述夹紧段（103）穿过支撑块（16）和支撑块（16）上的锁紧套筒（161）滑动的设置在支撑块（16）上；锁紧套筒（161）的外径沿远离支撑块（16）的方向缩小，锁紧套筒（161）上设有若干便于锁紧套筒（161）缩放的缩放槽（163），所述锁紧套筒（161）上螺纹连接有压环（162）；

所述底座（1）还包括支撑腿（104）、蜗杆（17）、滑动基座（18）和调节筒（107）；所述支撑腿（104）活动的设置在底座（1）底部的四周，滑动基座（18）与底座（1）活动连接，所述支撑柱（2）和导杆（14）设置在滑动基座（18）上，调节筒（107）平行于滑动基座（18）设在底座（1）上；

调节筒（107）的一端与底座（1）上的齿轮罩（108）连接，调节筒（107）内设有与主动齿轮（110）连接的调节滚珠（109），主动齿轮（110）设置在齿轮罩（108）内；

所述蜗杆（17）设置在底座（1）内，与滑动基座（18）配合连接；蜗杆（17）一端通过棘轮与调节套环（171）连接，另一端设有直径较小的从动齿轮（172），从动齿轮（172）与主动齿轮（110）配合连接；

所述支撑腿（104）上连接有调节螺钉（105），调节螺钉（105）穿过底座（1），调节螺钉（105）上设有防松环（106）；

还包括一个配套使用的调节工具（19），调节工具（19）呈Z型弯折，其一端设有方头（191），所述调节套环（171）、调节螺钉（105）和调节滚珠（109）上均设有与方头（191）配和的方孔。

2.如权利要求1所述的管道焊接自适配工装夹具，其特征在于：所述导杆（14）上设置有导向弹簧（8），所述导向弹簧（8）设置于横向角块（30）与导向平台（9）之间。

3.如权利要求1所述的管道焊接自适配工装夹具，其特征在于：所述夹紧块（12）上设置有夹紧橡胶（13）。

4.如权利要求1所述的管道焊接自适配工装夹具，其特征在于：所述顶柱（5）顶面设置有与管道（15）相匹配的弧面。