1.一种EPB电机齿轮单元电机后盖取料装置，其特征在于，包括安装部件(1)、取料滑套(4)、取料升降机构、磁铁和零件推出组件(5)；

所述取料升降机构固定安装于所述安装部件(1)上，并带动所述取料滑套(4)沿其轴向方向移动；

所述零件推出组件(5)和所述磁铁均配套安装于所述取料滑套(4)内，并且所述取料滑套(4)、所述磁铁与所述零件推出组件(5)的端部形成与电机后盖(14)形状匹配的取料空间；所述零件推出组件(5)的输出端将所述电机后盖(14)从所述取料空间中推出；

所述取料滑套(4)与所述零件推出组件(5)之间设有抽气通道，所述取料滑套(4)的侧壁上设有真空连接头(6)，所述抽气通道的一端与所述真空连接头(6)连通，另一端与所述取料空间连通。

2.根据权利要求1所述的一种EPB电机齿轮单元电机后盖取料装置，其特征在于，还包括与所述安装部件(1)固定连接的力传感器(2)，所述零件推出组件(5)的上部与所述力传感器(2)接触连接。

3.根据权利要求2所述的一种EPB电机齿轮单元电机后盖取料装置，其特征在于，所述零件推出组件(5)包括套装于所述取料滑套(4)内的零件推出组件本体、拇指气缸(10)、推头和气缸套筒；所述气缸套筒与所述零件推出组件本体连接；所述零件推出组件本体的下部设有安装所述拇指气缸(10)的空腔，上部设有拇指气缸气管接头(7)，该拇指气缸气管接头(7)与设于所述零件推出组件本体内部的拇指气缸气源通道连通；所述推头滑动连接于所述气缸套筒内，所述拇指气缸(10)带动所述推头将所述电机后盖(14)从所述取料空间中推出。

4.根据权利要求3所述的一种EPB电机齿轮单元电机后盖取料装置，其特征在于，所述推头为尼龙推头(11)。

5.根据权利要求1所述的一种EPB电机齿轮单元电机后盖取料装置，其特征在于，还包括导向定位杆(9)，所述安装部件(1)上设有导向定位套；所述导向定位杆(9)穿设于所述导向定位套中，并且与所述零件推出组件(5)连接。

6.根据权利要求5所述的一种EPB电机齿轮单元电机后盖取料装置，其特征在于，所述导向定位杆(9)上设有弹簧(8)，所述弹簧(8)的一端与所述导向定位杆(9)的端部连接，一端与所述安装部件(1)连接。

7.根据权利要求1所述的一种EPB电机齿轮单元电机后盖取料装置，其特征在于，所述取料滑套(4)的侧壁上设有O型圈(13)，该O型圈(13)与所述电机后盖(14)的边缘接触连接。

8.根据权利要求1所述的一种EPB电机齿轮单元电机后盖取料装置，其特征在于，所述磁铁为与所述取料滑套(4)内壁形状匹配的环形磁铁(12)，所述取料推出组件与所述环形磁铁(12)同轴安装于所述空腔内。

9.根据权利要求1所述的一种EPB电机齿轮单元电机后盖取料装置，其特征在于，所述取料升降机构为双作用气缸(3)。