1.一种手术室用具清洗装置，包括移动轮机构(1)、消毒腔机构(2)、夹紧机构(3)、防撞机构(4)、搅拌机构(5)、水管夹紧机构(6)、振动给料机构(7)，其特征在于：移动轮机构(1)包括移动轮(1-1)、驻车孔(1-2)、轮座(1-3)、螺纹孔(1-4)、驻车螺钉(1-5)、驻车杆(1-6)、轮轴(1-7)、轮座(1-8)、减震弹簧(1-9)、上座(1-10)、磁铁(1-11)，移动轮(1-1)与轮轴(1-

7)相连，轮轴(1-7)与轮座(1-3)相连，驻车孔(1-2)开在移动轮(1-1)上，螺纹孔(1-4)与驻车螺钉(1-5)相配合，螺纹孔(1-4)攻在驻车杆(1-6)上，驻车杆(1-6)与上座(1-10)相铰接，减震弹簧(1-9)焊接在轮座(1-8)与上座(1-10)之间，磁铁(1-11)与上座(1-10)相连；

消毒腔机构(2)包括消毒腔本体(2-1)、倾卸螺钉(2-2)、配合螺纹孔(2-3)、左轴承座(2-4)、左侧轴(2-5)、右轴承座(2-6)、皮带轮(2-7)、右侧轴(2-8)、三角带(2-9)、电机皮带轮(2-10)、消毒电机(2-11)，倾卸螺钉(2-2)与配合螺纹孔(2-3)相配合，配合螺纹孔(2-3)攻在消毒腔本体(2-1)上，左轴承座(2-4)与消毒腔本体(2-1)左壁相连，左侧轴(2-5)与左轴承座(2-4)的连接方式为轴承连接，右轴承座(2-6)与消毒腔本体(2-1)的右壁相连，右侧轴(2-8)与右轴承座(2-6)的连接方式为轴承连接，皮带轮(2-7)与右侧轴(2-8)的连接方式为胀套连接，三角带(2-9)与皮带轮(2-7)的连接方式为挠性连接，三角带(2-9)与电机皮带轮(2-10)的连接方式为挠性连接，消毒电机(2-11)与电机皮带轮(2-10)的连接方式为胀套连接；

夹紧机构(3)包括下夹紧座(3-1)、通孔(3-2)、复位杆机构(3-3)、滑杆(3-4)、滑杆槽(3-5)、活动挡块机构(3-6)、挡块槽(3-7)、电机腔(3-8)、上夹紧座(3-9)、上通孔(3-10)，通孔(3-2)开在下夹紧座(3-1)上，复位杆机构(3-3)与下夹紧座(3-1)相连，复位杆机构(3-3)与上夹紧座(3-9)相连，滑杆(3-4)与下夹紧座(3-1)相连，滑杆(3-4)与滑杆槽(3-5)相配合，滑杆槽(3-5)开在上夹紧座(3-9)上，活动挡块机构(3-6)与挡块槽(3-7)相配合，挡块槽(3-7)与电机腔(3-8)相通，上通孔(3-10)开在上夹紧座(3-9)上；

复位杆机构(3-3)包括下连杆(3-3-1)、铰接扣(3-3-2)、拉力弹簧(3-3-3)、上连杆(3-

3-4)、上铰接扣(3-3-5)，铰接扣(3-3-2)与下连杆(3-3-1)的连接方式为铰接，拉力弹簧(3-

3-3)焊接在下连杆(3-3-1)与上连杆(3-3-4)之间，上铰接扣(3-3-5)与上连杆(3-3-4)相铰接；

活动挡块机构(3-6)包括挡块本体(3-6-1)、铰接杆(3-6-2)、圆盘(3-6-3)、圆盘电机(3-6-4)，挡块本体(3-6-1)与铰接杆(3-6-2)相铰接，铰接杆(3-6-2)与圆盘(3-6-3)相铰接，圆盘电机(3-6-4)与圆盘(3-6-3)的连接方式为胀套连接；

防撞机构(4)包括防撞板(4-1)、防撞铰接杆(4-2)、防撞弹簧(4-3)、防撞滑动腔机构(4-4)、弹簧座(4-5)，防撞板(4-1)与防撞铰接杆(4-2)相铰接，防撞铰接杆(4-2)与防撞滑动腔机构(4-4)相铰接，防撞弹簧(4-3)焊接在防撞板(4-1)与弹簧座(4-5)之间；

防撞滑动腔机构(4-4)包括防撞滑块(4-4-1)、铰接扣A(4-4-2)、二级缓冲弹簧(4-4-

3)、滑动腔本体(4-4-4)，防撞滑块(4-4-1)与铰接扣A(4-4-2)相铰接，防撞滑块(4-4-1)与滑动腔本体(4-4-4)相配合，缓冲弹簧(4-4-3)与滑动腔本体(4-4-4)相连；搅拌机构(5)包括搅动杆机构(5-1)、拉动门机构(5-2)、搅动腔机构(5-3)、支撑腿(5-4)，搅动杆机构(5-1)与搅动腔机构(5-3)相连，拉动门机构(5-2)设置在搅动腔机构(5-3)的内部，支撑腿(5-4)位于搅动腔机构(5-3)的下方；

搅动杆机构(5-1)包括搅拌凸块(5-1-1)、减阻孔(5-1-2)、搅动杆本体(5-1-3)、多段轴(5-1-4)、轴电机(5-1-5)，搅拌凸块(5-1-1)与搅动杆本体(5-1-3)相连，减阻孔(5-1-2)开在搅动杆本体(5-1-3)上，搅动杆本体(5-1-3)与多段轴(5-1-4)相连，轴电机(5-1-5)与多段轴(5-1-4)相连；

拉动门机构(5-2)包括拉线盘(5-2-1)、拉线电机(5-2-2)、钢丝绳(5-2-3)、门活动腔(5-2-4)、复位弹簧A(5-2-5)、门(5-2-6)，拉线盘(5-2-1)与拉线电机(5-2-2)相连，钢丝绳(5-2-3)与拉线盘(5-2-1)相连，门活动腔(5-2-4)与门(5-2-6)相配合，钢丝绳(5-2-3)与门(5-2-6)相连，复位弹簧A(5-2-5)与门(5-2-6)的连接方式为焊接，复位弹簧A(5-2-5)设置在门活动腔(5-2-4)内；

搅动腔机构(5-3)包括搅动腔本体(5-3-1)、内部不规则腔(5-3-2)、存液腔(5-3-3)、水管口(5-3-4)、轴承座A(5-3-5)、消毒块进入口(5-3-6)、中间腔(5-3-7)、出液口(5-3-8)，内部不规则腔(5-3-2)设置在搅动腔本体(5-3-1)的内部，内部不规则腔(5-3-2)与出液口(5-

3-8)相通，出液口(5-3-8)开在搅动腔本体(5-3-1)的底板上，存液腔(5-3-3)设置在搅动腔本体(5-3-1)的内部，水管口(5-3-4)开在搅动腔本体(5-3-1)的顶板上，轴承座A(5-3-5)与搅动腔本体(5-3-1)相连，消毒块进入口(5-3-6)开在搅动腔本体(5-3-1)的顶板上，中间腔(5-3-7)设置在搅动腔本体(5-3-1)的底板内；水管夹紧机构(6)包括支撑(6-1)、限位机构(6-2)、转动臂机构(6-3)、凸轮(6-4)，支撑(6-1)与限位机构(6-2)相连，转动臂机构(6-3)与支撑(6-1)相连，凸轮(6-4)与转动臂机构(6-3)相连；

限位机构(6-2)包括限位腔(6-2-1)、限位弹簧A(6-2-2)、开槽(6-2-3)、握杆(6-2-4)、连接块(6-2-5)、上端孔(6-2-6)、限位杆A(6-2-7)，限位弹簧A(6-2-2)设置在限位腔(6-2-

1)内，开槽(6-2-3)开在限位腔(6-2-1)两侧，握杆(6-2-4)焊接在连接块(6-2-5)两侧，握杆(6-2-4)与开槽(6-2-3)相配合，连接块(6-2-5)设置在限位腔(6-2-1)内部，限位杆A(6-2-

7)与连接块(6-2-5)相连，限位杆A(6-2-7)与上端孔(6-2-6)相配合，上端孔(6-2-6)开在限位腔(6-2-1)的顶板上；

转动臂机构(6-3)包括转动把手(6-3-1)、转动臂本体(6-3-2)、限位轮孔(6-3-3)、限位轮(6-3-4)、限位轮轴(6-3-5)，转动把手(6-3-1)与转动臂本体(6-3-2)相连，转动臂本体(6-3-2)与限位轮轴(6-3-5)相连，孔(6-3-3)开在限位轮(6-3-4)上，限位轮(6-3-4)与限位轮轴(6-3-5)相连；

振动给料机构(7)包括给料斗机构(7-1)、震动支腿机构(7-2)，给料斗机构(7-1)位于震动支腿机构(7-2)的上方；

给料斗机构(7-1)包括给料斗本体(7-1-1)、偏心轮(7-1-2)、连接皮带轮(7-1-3)、皮带A(7-1-4)、给料电机(7-1-5)、给料电机轮(7-1-6)，偏心轮(7-1-2)与给料斗本体(7-1-1)相铰接，偏心轮(7-1-2)与连接皮带轮(7-1-3)相连，连接皮带轮(7-1-3)与皮带A(7-1-4)的连接方式为挠性连接，连接皮带轮(7-1-3)与给料电机轮(7-1-6)的连接方式为挠性连接，给料电机轮(7-1-6)与给料电机(7-1-5)的连接方式为胀套连接，给料电机(7-1-5)与给料斗本体(7-1-1)相连；

震动支腿机构(7-2)包括支腿A(7-2-1)、震动滑槽(7-2-2)、震动滑杆(7-2-3)、震动弹簧A(7-2-4)，震动滑槽(7-2-2)开在支腿A(7-2-1)的两侧，震动滑杆(7-2-3)与震动滑槽(7-

2-2)相配合，震动弹簧A(7-2-4)与支腿A(7-2-1)相连；

移动轮机构(1)位于消毒腔机构(2)的下方，夹紧机构(3)设置在消毒腔机构(2)的内部，防撞机构(4)位于搅拌机构(5)的两侧，搅拌机构(5)位于消毒腔机构(2)的上方，水管夹紧机构(6)位于搅拌机构(5)的上方，振动给料机构(7)位于搅拌机构(5)的上方，振动给料机构(7)位于水管夹紧机构(6)的右侧；所述的移动轮机构(1)的个数为四个；所述的下夹紧座(3-1)、上夹紧座(3-9)的材料为不锈钢。

2.根据权利要求1所述的一种手术室用具清洗装置，其特征在于：所述的防撞板(4-1)的材料为高锰钢。