1.一种全方位擦窗机器人，包括四根横梁(11)，四根横梁(11)组成平行四边形，相连两个横梁(11)端头均铰接连接，在每个横梁(11)底部均固定安装支撑条(12)，所述支撑条(12)的底部固定连接擦洗布(13)；在四根横梁(11)围成的平行四边形中部设有控制箱(14)，所述控制箱(14)底部设有行走装置(2)；

其特征在于，所述行走装置(2)包括转动安装在控制箱(14)底部的转盘(21)，所述转盘(21)外圈均布一组伸缩臂(22)，每个伸缩臂(22)底部固定连接一组吸盘(23)，所述控制箱(14)内部固定安装有抽气泵和控制器，所述抽气泵通过气管连接吸盘(23)并通过控制器控制吸盘(23)吸附及脱离玻璃表面；在四根横梁(11)形成的平行四边形的其中一条对角线上的两个拐角上均设有调节装置(3)，调节装置(3)用于调整该对角线上的两个拐角之间间距。

2.根据权利要求1所述的一种全方位擦窗机器人，其特征在于：所述调节装置(3)包括悬臂(31)，在控制箱(14)相对的两侧均分别固定安装一个悬臂(31)，每个悬臂(31)上侧滑动安装活动板(32)，所述活动板(32)底部一端边缘固定连接滑块(33)，所述悬臂(31)上对应滑块(33)设置第一滑槽(34)，所述滑块(33)滑动配合安装在第一滑槽(34)内，所述滑块(33)由第一滑槽(34)穿过并在底部固定安装旋转轴(35)，相连两个横梁(11)端头通过旋转轴(35)转动相连；相对安装在控制箱(14)两边的两个活动板(32)通过驱动装置(4)控制同步相对或相离滑动。

3.根据权利要求2所述的一种全方位擦窗机器人，其特征在于：所述驱动装置(4)包括立板(41)，所述活动板(32)顶部另一端边缘固定安装立板(41)，在控制箱(14)顶部固定安装双轴电机(42)，双轴电机(42)的两个输出轴均分别固定连接一个丝杆(43)，每个丝杆(43)分别贯穿其相对的立板(41)并与其螺纹配合连接；在另一条对角线上的拐角上均设有收卷装置(5)，其中一个拐角上对称设置两个收卷装置(5)，收卷装置(5)用于卷起擦洗布(13)。

4.根据权利要求3所述的一种全方位擦窗机器人，其特征在于：每个收卷装置(5)均包括同心设置的第一弧形滑板(51)和第二弧形滑板(52)，与收卷装置(5)对应相连的横梁(11)上分别对应第一弧形滑板(51)和第二弧形滑板(52)设置第一弧形滑槽和第二弧形滑槽，第一弧形滑板(51)一端滑动安装在第一弧形滑槽内并在该端设有安装在第一弧形滑槽内的第一支撑弹簧(55)，第二弧形滑板(52)一端滑动安装在第二弧形滑槽内并在该端设有安装在第二弧形滑槽内的第二支撑弹簧(56)；在第一弧形滑板(51)伸出第一弧形滑槽的外弧面边缘与第二弧形滑板(52)伸出第二弧形滑槽的内弧面边缘之间转动安装锥形转辊(57)，所述擦洗布(13)一端固定在锥形转辊(57)的锥形面上，所述锥形转辊(57)通过驱动机构(6)控制转动。

5.根据权利要求4所述的一种全方位擦窗机器人，其特征在于：所述驱动机构(6)包括主动轮(61)，其中一个锥形转辊(57)的转轴贯穿第二弧形滑板(52)并在端头固定安装主动轮(61)，与其对应的另一锥形转辊(57)的转轴端头固定连接从动轮(62)，主动轮(61)与从动轮(62)啮合传动，所述主动轮(61)外侧同轴固定连接驱动轮(63)，在与主动轮(61)对应的横梁(11)侧边固定安装齿板(7)，所述齿板(7)与驱动轮(63)相啮合。

6.根据权利要求4或5所述的一种全方位擦窗机器人，其特征在于：所述擦洗布(13)通过压板(8)压紧在待擦洗玻璃上，所述压板(8)一端压触在擦洗布(13)上，所述压板(8)另一端固定连接在横杆(9)底部，所述横杆(9)一端与第一弧形滑板(51)固定相连，所述横杆(9)另一端与第二弧形滑板(52)固定相连。