利索能及
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专利号: 2019101719289
申请人: 百度在线网络技术(北京)有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-07-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于生成三维模型的方法,包括:

获取对待建模对象进行拍摄所得到的待建模医学影像;

将所述待建模医学影像输入至预先训练的骨架参数生成模型,得到所述待建模对象的骨架参数,其中,所述骨架参数生成模型用于生成医学影像中的对象的骨架参数,所述骨架参数包括待建模对象的部位的长宽高数据;

基于所述待建模对象的骨架参数对标准三维骨架模型进行调整,得到所述待建模对象的三维骨架模型,其中,所述标准三维骨架模型是多个与待建模对象同类的对象的三维骨架模型进行融合所得到的三维骨架模型;

其中,所述骨架参数生成模型包括特征提取网络和拟合网络,所述将所述待建模医学影像输入至预先训练的骨架参数生成模型,得到所述待建模对象的骨架参数,包括:将所述待建模医学影像输入至所述特征提取网络,得到所述待建模对象的骨架特征;

将所述待建模对象的骨架特征输入至所述拟合网络,得到所述待建模对象的骨架参数。

2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述方法还包括:对所述待建模医学影像进行分析,确定所述待建模对象的异常部位在所述待建模医学影像中的位置;

对所述异常部位在所述待建模医学影像中的位置进行投影变换,得到所述异常部位在所述待建模对象的三维骨架模型中的位置;

基于所述异常部位在所述待建模对象的三维骨架模型中的位置,对所述待建模对象的三维骨架模型中的所述异常部位进行标注。

3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述对所述待建模医学影像进行分析,确定所述待建模对象的异常部位在所述待建模医学影像中的位置,包括:将所述待建模医学影像输入至预先训练的分类网络,得到所述待建模对象的异常部位在所述待建模医学影像中的位置和所述异常部位的异常类别。

4.根据权利要求3所述的方法,其中,在所述基于所述异常部位在所述待建模对象的三维骨架模型中的位置,对所述待建模对象的三维骨架模型中的所述异常部位进行标注之后,还包括:从预先存储的异常相关信息集合中查询出所述异常部位的异常类别对应的异常相关信息,其中,所述异常相关信息集合中的异常相关信息包括异常类别的介绍信息和改善信息;

将所述异常部位的异常类别对应的异常相关信息与所述待建模对象的三维骨架模型中的所述异常部位相关联。

5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述骨架参数生成模型通过如下步骤训练得到:获取训练样本,其中,所述训练样本包括样本医学影像和对应的样本骨架参数;

将所述样本医学影像作为输入,将所述样本骨架参数作为输出,训练得到所述骨架参数生成模型。

6.一种用于生成三维模型的装置,包括:

获取单元,被配置成获取对待建模对象进行拍摄所得到的待建模医学影像;

生成单元,被配置成将所述待建模医学影像输入至预先训练的骨架参数生成模型,得到所述待建模对象的骨架参数,其中,所述骨架参数生成模型用于生成医学影像中的对象的骨架参数,所述骨架参数包括待建模对象的部位的长宽高数据;

调整单元,被配置成基于所述待建模对象的骨架参数对标准三维骨架模型进行调整,得到所述待建模对象的三维骨架模型,其中,所述标准三维骨架模型是多个与待建模对象同类的对象的三维骨架模型进行融合所得到的三维骨架模型;

其中,所述骨架参数生成模型包括特征提取网络和拟合网络,所述生成单元包括:提取子单元,被配置成将所述待建模医学影像输入至所述特征提取网络,得到所述待建模对象的骨架特征;

拟合子单元,被配置成将所述待建模对象的骨架特征输入至所述拟合网络,得到所述待建模对象的骨架参数。

7.根据权利要求6所述的装置,其中,所述装置还包括:确定单元,被配置成对所述待建模医学影像进行分析,确定所述待建模对象的异常部位在所述待建模医学影像中的位置;

变换单元,被配置成对所述异常部位在所述待建模医学影像中的位置进行投影变换,得到所述异常部位在所述待建模对象的三维骨架模型中的位置;

标注单元,被配置成基于所述异常部位在所述待建模对象的三维骨架模型中的位置,对所述待建模对象的三维骨架模型中的所述异常部位进行标注。

8.根据权利要求7所述的装置,其中,所述确定单元进一步被配置成:将所述待建模医学影像输入至预先训练的分类网络,得到所述待建模对象的异常部位在所述待建模医学影像中的位置和所述异常部位的异常类别。

9.根据权利要求8所述的装置,其中,所述装置还包括:查询单元,被配置成从预先存储的异常相关信息集合中查询出所述异常部位的异常类别对应的异常相关信息,其中,所述异常相关信息集合中的异常相关信息包括异常类别的介绍信息和改善信息;

关联单元,被配置成将所述异常部位的异常类别对应的异常相关信息与所述待建模对象的三维骨架模型中的所述异常部位相关联。

10.根据权利要求6所述的装置,其中,所述骨架参数生成模型通过如下步骤训练得到:获取训练样本,其中,所述训练样本包括样本医学影像和对应的样本骨架参数;

将所述样本医学影像作为输入,将所述样本骨架参数作为输出,训练得到所述骨架参数生成模型。

11.一种服务器,包括:

一个或多个处理器;

存储装置,其上存储有一个或多个程序,

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1‑5中任一所述的方法。

12.一种计算机可读介质,其上存储有计算机程序,其中,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1‑5中任一所述的方法。