1.一种瓦楞纸箱用纸板切割生产线,其特征在于,包括:基座(1)、第一伸缩式传输线(2)、第二伸缩式传输线(3)、移动机构(4)、升降机构(5)、切割板(6)、切割刀(7)、长度计量器(8)、控制器(9)、图像采集装置(10)和分类码垛机构(11),所述移动机构(4)的两端分别与所述第一伸缩式传输线(2)和所述第二伸缩式传输线(3)相连接,所述基座(1)的两端分别与所述第一伸缩式传输线(2)和所述第二伸缩式传输线(3)相连接,所述基座(1)与所述移动机构(4)相连接,所述切割板(6)设置在所述基座(1)上,所述第一伸缩式传输线(2)的输送面与所述第二伸缩式传输线(3)的输送面平齐,所述切割板(6)的上端面低于或平齐于所述第一伸缩式传输线(2)的输送面,所述切割刀(7)设置在所述切割板(6)的上方,所述升降机构(5)设置在所述移动机构(4)上,且所述升降机构(5)与所述切割刀(7)相连接,所述长度计量器(8)用于测量流过切割板(6)的纸板的长度,所述图像采集装置(10)用于采集裁切下的纸板的图像信息,并判断该纸板长度是否合格,所述分类码垛机构(11)用于将不合格纸板和合格纸板分类码垛,所述第一伸缩式传输线(2)、所述第二伸缩式传输线(3)、所述移动机构(4)、所述升降机构(5)、所述长度计量器(8)、所述图像采集装置(10)和所述分类码垛机构(11)均与所述控制器(9)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸箱用纸板切割生产线,其特征在于,所述第一伸缩式传输线(2)包括第一主动辊(210)、第一从动辊(220)、第一皮带(230)、第一调节辊(240)、第一伸缩机构(250)、第一支脚(260)、两个第一主横梁(270)、两个第一从横梁(280)和第一驱动机构(290),两个所述第一主横梁(270)平行布置,且各第一主横梁(270)靠近所述基座(1)的一端均设有第一承插孔(271),两个所述第一从横梁(280)均有一端与所述基座(1)相连接,两个所述第一从横梁(280)的另一端分别插入到两个第一主横梁(270)的第一承插孔(271)内,所述第一从动辊(220)的两端分别与两个所述第一主横梁(270)转动连接,所述第一主动辊(210)的两端分别与两个所述第一从横梁(280)远离第一主横梁(270)的一端转动连接,所述第一伸缩机构(250)和所述第一调节辊(240)均设置在所述第一主横梁(270)的下方,且所述第一伸缩机构(250)与所述第一主横梁(270)相连接,所述第一调节辊(240)的两端分别与所述第一伸缩机构(250)转动连接,所述第一皮带(230)同时绕过所述第一从动辊(220)、所述第一调节辊(240)和所述第一主动辊(210),所述第一驱动机构(290)用于驱动所述第一主动辊(210)转动,两个所述第一主横梁(270)的下方均设有所述第一支脚(260);
所述第二伸缩式传输线(3)包括第二主动辊(310)、第二从动辊(320)、第二皮带(330)、第二调节辊(340)、第二伸缩机构(350)、第二支脚(360)、两个第二主横梁(370)、两个第二从横梁(380)和第二驱动机构(390),两个所述第二主横梁(370)平行布置,且各第二主横梁(370)靠近所述基座(1)的一端均设有第二承插孔(371),两个所述第二从横梁(380)均有一端与所述基座(1)相连接,两个所述第二从横梁(380)的另一端分别插入到两个第二主横梁(370)的第二承插孔(371)内,所述第二从动辊(320)的两端分别与两个所述第二主横梁(370)转动连接,所述第二主动辊(310)的两端分别与两个所述第二从横梁(380)远离第二主横梁(370)的一端转动连接,所述第二伸缩机构(350)和所述第二调节辊(340)均设置在所述第二主横梁(370)的下方,且所述第二伸缩机构(350)与所述第二主横梁(370)相连接,所述第二调节辊(340)的两端分别与所述第二伸缩机构(350)转动连接,所述第二皮带(330)同时绕过所述第二从动辊(320)、所述第二调节辊(340)和所述第二主动辊(310),所述第二驱动机构(390)用于驱动所述第二主动辊(310)转动,两个所述第二主横梁(370)的下方均设有所述第二支脚(360);
所述第一皮带(230)的输送面与所述第二皮带(330)的输送面平齐,所述切割板(6)的上端面低于或平齐于所述第一皮带(230)的输送面;所述移动机构(4)为滚珠丝杆导轨机构,所述滚珠丝杆导轨机构的两端分别与所述第一主横梁(270)和所述第二主横梁(370)相连接,所述基座(1)和所述升降机构(5)均与所述滚珠丝杆导轨机构中的滑块相连接;
所述第一驱动机构(290)、所述第一伸缩机构(250)、所述第二驱动机构(390)和所述第二伸缩机构(350)均与所述控制器(9)电连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种瓦楞纸箱用纸板切割生产线,其特征在于,所述第一伸缩机构(250)包括第一伸缩组件(251)、底座(252)和安装座(253),所述底座(252)的两端分别与两个第一主横梁(270)相连接,所述第一伸缩组件(251)与所述底座(252)相连接,所述安装座(253)与所述第一伸缩组件(251)相连接,所述第一调节辊(240)的两端分别与所述安装座(253)转动连接,所述第一伸缩组件(251)与所述控制器(9)电连接。
4.根据权利要求2所述的一种瓦楞纸箱用纸板切割生产线,其特征在于,所述图像采集装置(10)包括图像采集模块和安装支架,所述安装支架架设在两个第二主横梁(370)上,所述图像采集模块设置在所述安装支架上,所述图像采集模块的采集镜头朝向第二皮带(330)上的纸板,所述图像采集模块与所述控制器(9)电连接。
5.根据权利要求2所述的一种瓦楞纸箱用纸板切割生产线,其特征在于,所述分类码垛机构(11)包括多自由度电动机械臂、真空吸取装置、合格品存放架和不合格品存放架,所述多自由度电动机械臂设置在所述第二伸缩式传输线(3)的出料端,所述合格品存放架和所述不合格品存放架分别置于多自由度电动机械臂的两侧,所述真空吸取装置设置在所述多自由度电动机械臂上,所述真空吸取装置上设有真空吸盘,所述多自由度电动机械臂和所述真空吸取装置均与所述控制器(9)电连接。
6.根据权利要求3所述的一种瓦楞纸箱用纸板切割生产线,其特征在于,所述第二伸缩机构(350)的结构与所述第一伸缩机构(250)的结构相同。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种瓦楞纸箱用纸板切割生产线,其特征在于,所述切割板(6)上设有与所述切割刀(7)相匹配的切割槽(610)。