1.一种高尔夫球打标装置的视觉成像系统，其特征在于，包括：

反光碗(100)，所述反光碗(100)内壁具有镜面(110)，所述反光碗(100)底部开设有置球口(112)，用于放置高尔夫球；以及图像采集装置(200)，朝向所述镜面(110)设置，且与所述置球口(112)相对设置，用于通过所述镜面(110)采集高尔夫球周侧的图像；

所述图像采集装置(200)用于对采集到的高尔夫球周侧的图像和所述反光碗(100)上的图像进行图像识别，得到高尔夫球标识中第一标识、第二标识和中心标识的位置分布；

所述得到高尔夫球标识中第一标识、第二标识和中心标识的位置分布的过程包括：对包括第一区域(201)及第一区域(201)包围的第二区域(202)的目标图像进行分析，得到第一区域(201)和第二区域(202)内高尔夫球标识的位置分布；其中，第二区域(202)内为高尔夫球顶部图像，第一区域(201)为反光碗(100)所反射的高尔夫球侧部图像；所述高尔夫球标识包括位于同一过球心的截面的中心标识以及第一标识和第二标识，第一标识和第二标识的连线经过球心，中心标识与球心的连线垂直于第一标识和第二标识的连线；

所述高尔夫球标识的位置分布，用于根据高尔夫球标识的位置分布与预设的位置分布计算自转参数；根据所述自转参数转动高尔夫球；当高尔夫球标识达到预设的位置分布时，对高尔夫球进行打标。

2.一种高尔夫球打标装置，其特征在于，包括权利要求1所述的视觉成像系统(10)以及拨球装置(400)，所述拨球装置(400)靠近所述置球口(112)设置，用于拨动高尔夫球；

所述高尔夫球打标装置的打标过程包括：

获取目标图像，所述目标图像包括第一区域(201)及第一区域(201)包围的第二区域(202)，第二区域(202)内为高尔夫球顶部图像，第一区域(201)为反光碗(100)所反射的高尔夫球侧部图像；

对所述目标图像进行分析，得到第一区域(201)和第二区域(202)内高尔夫球标识的位置分布，高尔夫球标识包括位于同一过球心的截面的中心标识以及第一标识和第二标识，第一标识和第二标识的连线经过球心，中心标识与球心的连线垂直于第一标识和第二标识的连线；

根据高尔夫球标识的位置分布与预设的位置分布计算自转参数；

根据所述自转参数转动高尔夫球；

当高尔夫球标识达到预设的位置分布时，对高尔夫球进行打标。

3.一种高尔夫球打标装置的打标方法，其特征在于，所述高尔夫球打标装置包括如权利要求2所述的视觉成像系统，所述打标方法具体步骤包括：S100，获取目标图像，该目标图像包括第一区域(201)及第一区域包围的第二区域(202)，第二区域(202)内为高尔夫球顶部图像，第一区域(201)为反光碗(100)所反射的高尔夫球侧部图像；

S200，对目标图像进行分析，得到第一区域(201)和第二区域(202)内高尔夫球标识的位置分布，高尔夫球标识包括位于同一过球心的截面的中心标识以及第一标识和第二标识，第一标识和第二标识的连线经过球心，中心标识与球心的连线垂直于第一标识和第二标识的连线；

S300，根据高尔夫球标识的位置分布与预设的位置分布计算自转参数；

S400，根据所述自转参数转动高尔夫球；

S510，当高尔夫球标识达到预设的位置分布时，对高尔夫球进行打标。

4.根据权利要求3所述的高尔夫球打标装置的打标方法，其特征在于，所述S300，包括：S301，识别中心标识，并计算高尔夫球将中心标识拨动到第二区域(202)的中心位置的自转参数。

5.根据权利要求4所述的高尔夫球打标装置的打标方法，其特征在于，所述S400，还包括：S410，将中心标识拨到第二区域(202)中心后，检测第一区域(201)内是否存在对称分布的两个标识；

S420，若第一区域(201)内存在对称分布的两个标识，则这两个标识为第一标识和第二标识，高尔夫球标识达到预设位置。

6.根据权利要求4所述的高尔夫球打标装置的打标方法，其特征在于，若所述S200后，得到第一区域(201)包括三处高尔夫球标识，则所述S301，包括：S310，分别将三处高尔夫球标识与第二区域(202)的中心进行连线，并测量每两条连线之间的夹角角度；

S320，测量得到两处高尔夫球标识的连线的夹角角度接近180度，则测量这两处高尔夫球标识与第二区域(202)中心之间的距离差值是否小于2mm；

S321，若这两处高尔夫球标识与第二区域(202)中心之间的距离差值小于2mm，则这两处高尔夫球标识分别为第一标识和第二标识，且第一区域(201)内的第三个高尔夫球标识为中心标识，将第一区域(201)内的中心标识与第二区域(202)中心进行连线；

S3211，若该第一区域(201)内的中心标识的连线与第二区域(202)内的高尔夫球标识相交，则该第二区域(202)内的高尔夫球标识为中心标识，高尔夫球自转距离为该第二区域(202)内的中心标识与第二区域(202)中心之间的距离，自转方向为该第二区域(202)内的中心标识延伸向第二区域(202)中心的方向。

7.根据权利要求6所述的高尔夫球打标装置的打标方法，其特征在于，所述S321，还包括：S3212，若该第一区域(201)内的中心标识的连线没有与第二区域(202)内的标识相交，则高尔夫球自转距离为该第一区域(201)内的中心标识与第二区域(202)中心之间的距离，自转方向为该第一区域(201)内的中心标识延伸向第二区域(202)中心的方向。

8.根据权利要求4所述的高尔夫球打标装置的打标方法，其特征在于，若所述S200后，得到第一区域(201)包括两处高尔夫球标识，则所述S301，包括：S330，将第一区域(201)内的两处高尔夫球标识与第二区域(202)中心进行连线，并测量这两条连线之间的角度是否接近180度；

S340，若这两条连线之间的角度接近180度，则第一区域(201)内的两处高尔夫球标识为第一标识和第二标识，检测第二区域(202)内是否存在接近中心位置的高尔夫球标识；

S341，若第二区域(202)内存在靠近中心位置的高尔夫球标识，则该高尔夫球标识为中心标识，将该中心标识与第二区域(202)中心进行连线，高尔夫球自转方向为沿该连线向第二区域(202)中心方向旋转，高尔夫球自转距离为中心标识与第二区域(202)中心的距离。

9.根据权利要求8所述的高尔夫球打标装置的打标方法，其特征在于，所述S340后，还包括：S342，若第二区域(202)内不存在靠近中心位置的高尔夫球标识，则高尔夫球自转方向为第一区域(201)内的两处高尔夫球标识的连线的中垂线方向，且自转距离大于球面大圆周长的四分之一。

10.根据权利要求4所述的高尔夫球打标装置的打标方法，其特征在于，所述S200后，得到所述第一区域(201)包括一处高尔夫球标识，则所述S301，包括：S350，将第一区域(201)内的这一处高尔夫球标识与第二区域(202)中心连线，则高尔夫球自转方向为沿该连线向第二区域(202)中心方向旋转，自转距离为第一区域(201)内的这一处高尔夫球标识与第二区域(202)中心之间的距离。