1.一种神经内科上肢康复治疗设备，其特征在于，所述康复治疗设备包括：一把供病人坐的靠背椅、两组对称的前后移动组件、两组对称的上下抬升组件、两组对称的左右摇摆组件、两组对称的供病人前臂放置的臂托、安装在靠背椅一侧的控制器，所述前后移动组件安装在靠背椅的扶手板上，所述上下抬升组件安装在前后移动组件上，所述左右摇摆组件安装在上下抬升组件上，所述臂托尾部与上下抬升组件尾部铰接，所述臂托外侧与左右摇摆组件连接，所述控制器分别控制前后移动组件、上下抬升组件、左右摇摆组件工作，所述前后移动组件包括第一电动伸缩杆、第一载板，所述靠背椅的扶手板上沿其长度方向开设有横截面为T形的滑槽，所述第一载板的底端固接有横截面为T形的滑条，所述滑条与滑槽滑配连接，所述第一电动伸缩杆的尾端与靠背椅的扶手板尾部顶端连接，所述第一电动伸缩杆的首端与第一载板的尾端连接，所述第一电动伸缩杆与控制器连接，所述上下抬升组件包括第二电动伸缩杆、第二载板，所述第二载板的尾部底端与第一载板的顶端通过铰接件铰接，所述第二电动伸缩杆的尾端与第一载板的顶端通过铰接件铰接，所述第二电动伸缩杆的首端与第二载板的前部底端通过铰接件铰接，所第二电动伸缩杆与控制器连接，所述左右摇摆组件包括第三电动伸缩杆、第三载板，所述第三载板的一端固接在第二载板的外侧，所述第三电动伸缩杆的尾端与第三载板的外侧顶端通过铰接件铰接，所述第三电动伸缩杆的首端与臂托的外侧通过铰接件铰接，所述第三电动伸缩杆与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的神经内科上肢康复治疗设备，其特征在于：所述臂托包括水平的前臂托板、曲面形的肘部托板、两块垂直于前臂托板左右两侧的侧挡板。

3.根据权利要求2所述的神经内科上肢康复治疗设备，其特征在于：所述前臂托板的顶端设有若干按照矩形阵列排布的球面形的按摩凸点。

4.根据权利要求1所述的神经内科上肢康复治疗设备，其特征在于：所述靠背椅包括四根立柱、一块座板、一块靠板、两块扶手板，四根立柱分别固定安装在座板底端的四个拐角处，所述靠背垂直安装在座板顶端后部，两块扶手板分别通过三根连接柱安装在座板的左右两侧上方。

5.根据权利要求1所述的神经内科上肢康复治疗设备，其特征在于：所述控制器包括可编程逻辑控制器。