1.一种用于获取信息的方法，包括：获取指定空间的图像序列和与所述图像序列对应的空间状态信息序列，其中，空间状态信息用于表征图像采集设备在所述指定空间内按照指定轨迹获取图像序列时的空间重力信息和空间角度信息；

通过特征点库确定所述图像序列中的图像的初始特征点，其中，所述特征点库包含了所述指定空间的空间三维特征点；

通过所述空间状态信息序列和初始特征点计算得到姿态信息，所述姿态信息用于表征所述图像采集设备在获取所述图像序列时的空间位置信息和空间角度信息；

所述通过所述空间状态信息序列和初始特征点计算得到姿态信息，包括：获取所述图像序列中每个图像对应的所述图像采集设备的初始空间位置信息，得到对应所述图像序列的初始空间位置信息序列；

将所述初始空间位置信息序列内的初始空间位置信息对应的空间点标记在空间坐标系内，并确定初始空间位置信息在空间坐标系内的最高密度分布区；对所述最高密度分布区内的初始空间位置信息进行拟合，得到目标空间位置信息；基于所述目标空间位置信息确定出目标角度信息，通过所述目标空间位置信息和目标角度信息构建姿态信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述通过特征点库确定所述图像序列中的图像的初始特征点，包括：

对于所述图像序列中的图像，从该图像中提取至少一个图像特征点，分别将所述至少一个图像特征点中的图像特征点与所述特征点库内的空间三维特征点进行匹配，得到对应该图像的至少一个初始特征点。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述获取所述图像序列中每个图像对应的所述图像采集设备的初始空间位置信息，包括：对于目标图像中至少一个初始特征点中的初始特征点，以该初始特征点为 圆心，并通过对应该图像的空间状态信息计算对应所述圆心的初始半径，得到水平面方向的一个初始圆；

将对应至少一个初始特征点的至少一个初始圆标记在坐标系内，确定所述至少一个初始圆的至少一个交点；

将所述至少一个交点中的、对应初始圆的数量最多的交点设置为目标交点；

根据所述目标交点对应的目标圆确定所述至少一个初始特征点中的至少一个目标特征点；

将所述至少一个目标特征点标记在空间坐标系中，确定对应所述目标图像的初始空间位置信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述目标空间位置信息确定出目标角度信息，包括：

确定所述目标空间位置信息对应的基准图像，并获取所述基准图像的至少一个目标特征点；

通过所述空间状态信息序列包含的空间重力信息和所述基准图像的至少一个目标特征点确定所述图像采集设备在所述指定空间内的基准位置；

获取所述至少一个目标特征点中每个目标特征点相对于所述基准位置的初始角度，得到初始角度集合；

对所述初始角度集合内的初始角度进行拟合，得到目标角度信息。

5.一种用于获取信息的装置，包括：信息获取单元，被配置成获取指定空间的图像序列和与所述图像序列对应的空间状态信息序列，其中，空间状态信息用于表征图像采集设备在所述指定空间内按照指定轨迹获取图像序列时的空间重力信息和空间角度信息；

初始特征点确定单元，被配置成通过特征点库确定所述图像序列中的图像的初始特征点，其中，所述特征点库包含了所述指定空间的空间三维特征点；

姿态信息获取单元，被配置成通过所述空间状态信息序列和初始特征点计算得到姿态信息，所述姿态信息用于表征所述图像采集设备在获取所述图像序列时的空间位置信息和空间角度信息；

所述姿态信息获取单元包括：

初始空间位置信息获取子单元，被配置成获取所述图像序列中每个图像对应的所述图像采集设备的初始空间位置信息，得到对应所述图像序列的初始空间位置信息序列；

姿态信息获取子单元，被配置成将所述初始空间位置信息序列内的初始空间位置信息对应的空间点标记在空间坐标系内，并确定初始空间位置信息在空间坐标系内的最高密度分布区；对所述最高密度分布区内的初始空间位置信息进行拟合，得到目标空间位置信息；

基于所述目标空间位置信息确定出目标角度信息，通过所述目标空间位置信息和目标角度信息构建姿态信息。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述初始特征点确定单元包括：初始特征点确定子单元，对于所述图像序列中的图像，被配置成从该图像中提取至少一个图像特征点，分别将所述至少一个图像特征点中的图像特征点与所述特征点库内的空间三维特征点进行匹配，得到对应该图像的至少一个初始特征点。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述初始空间位置信息获取子单元包括：初始圆获取模块，对于目标图像中至少一个初始特征点中的初始特征点，被配置成以该初始特征点为 圆心，并通过对应该图像的空间状态信息计算对应所述圆心的初始半径，得到水平面方向的一个初始圆；

交点确定模块，被配置成将对应至少一个初始特征点的至少一个初始圆标记在坐标系内，确定所述至少一个初始圆的至少一个交点；

目标交点设置模块，被配置成将所述至少一个交点中的、对应初始圆的数量最多的交点设置为目标交点；

目标特征点确定模块，被配置成根据所述目标交点对应的目标圆确定所述至少一个初始特征点中的至少一个目标特征点；

初始空间位置信息获取模块，被配置成将所述至少一个目标特征点标记在空间坐标系中，确定对应所述目标图像的初始空间位置信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述姿态信息获取子单元包括：信息获取模块，被配置成确定所述目标空间位置信息对应的基准图像，并获取所述基准图像的至少一个目标特征点；

基准位置确定模块，被配置成通过所述空间状态信息序列包含的空间重力信息和所述基准图像的至少一个目标特征点确定所述图像采集设备在所述指定空间内的基准位置；

初始角度获取模块，被配置成获取所述至少一个目标特征点中每个目标特征点相对于所述基准位置的初始角度，得到初始角度集合；

目标角度信息获取模块，被配置成对所述初始角度集合内的初始角度进行拟合，得到目标角度信息。

9.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器，其上存储有一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行权利要求1至4中任一所述的方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一所述的方法。