1.一种无人售货机及自动仓库的货道控制装置，其特征在于：包括机壳（20）、机架（9）、导轨（21）、电机（19）、主动齿轮（18）、从动齿轮（17）、偏心轴（16）、传动机构（15）、棘轮（12）、卡销（14）、固定轮（1）、动滑轮（8）、拉簧（2）、第一定滑轮（10）、第二定滑轮（11）、拉线（3）、微动开关（6）和履带（7），所述电机（19）安装在机壳（20）上，并且跟主动齿轮（18）连接，所述主动齿轮（18）与从动齿轮（17)连接，所述从动齿轮（17）通过偏心轴（16）及传动机构（15）驱动卡销（14）往复运动，所述卡销（14）与棘轮（12）连接，所述拉簧（2）设在固定轮（1）与动滑轮（8）之间，所述动滑轮（8）通过滑座滑动安装于导轨（21），所述拉线（3）有两根，其中一根拉线（3）连接在履带（7）的后端与棘轮（12）之间，另一根拉线（3）的一端连接在履带（7）的前端，另一端依次绕过固定轮（1）、第一定滑轮（10）、动滑轮（8）后固定在机壳（20）上，履带（7）滑动安装在机架（9）上，机架（9）与机壳（20）固接，所述机架（9）的出货口设有微动开关（6），所述微动开关（6）与电机（19）连接；所述履带（7）为半圈履带，所述导轨（21）并列设置两个，所述拉簧（2）布置在两个导轨（21）之间；所述棘轮（12）与卡销（14）之间形成棘轮棘爪机构，并设有复位弹簧（13）；所述卡销（14）沿棘轮（12）周向排列布置有两个，所述传动机构（15）包括摇臂和连杆，所述摇臂的中部通过转轴转动安装于机壳（20），摇臂的两端分别与一个卡销（14）相连，连杆连接于摇臂和偏心轴（16）之间。

2.根据权利要求1所述的一种无人售货机及自动仓库的货道控制装置，其特征在于：所

述从动齿轮（17）与偏心轴（16）、连杆组成偏心转动机构。

3.根据权利要求1所述的一种无人售货机及自动仓库的货道控制装置，其特征在于：所

述棘轮（12）的侧面设有六边形的轴。

4.根据权利要求1所述的一种无人售货机及自动仓库的货道控制装置，其特征在于：所

述履带（7）上设有挡板（4）。