1.电动推杆，包括直流电机、传动机构和推杆，传动机构包括与直流电机轴连接的主齿轮和与推杆连接的传动齿轮，其特征在于：传动齿轮上均匀间隔设置有若干个轮速传感器，位于传动齿轮的下侧设有信号接收器，信号接收器连接控制器，控制器控制连接直流电机，通过轮速传感器、信号接收器与控制器的配合控制直流电机进而对传动齿轮转动圈数、转动角度进行控制，使推杆产生精确的轴向运动行程。

2.根据权利要求1所述的电动推杆，其特征在于，所述的传动机构设置在壳体内，壳体的上侧设置有电机轴穿孔，螺栓穿过直流电机的电机盖将直流电机可拆卸地固定在壳体上。

3.根据权利要求2所述的电动推杆，其特征在于，所述的推杆穿过推杆座和壳体设置，推杆座与壳体固定连接，推杆座上设有供推杆穿过的孔，位于孔的两侧均设有轴承安装槽，轴承安装槽内均设置有推力轴承。

4.根据权利要求1所述的电动推杆，其特征在于，所述的推杆安装在套管内，套管的外侧壁呈矩形管状，位于套管的一侧面上设有一条与套管轴向方向一致的加强筋，抱箍的右半箍内侧设有与加强筋配合的嵌槽，左半箍与右半箍通过螺栓进行固定在套管的外侧，加强筋与嵌槽的配合使得工作中抱箍不会产生位移。

5.根据权利要求1所述的电动推杆，其特征在于，所述的轮速传感器是霍尔传感器。