1.一种厨余垃圾处理器，包括驱动装置(2)及与所述驱动装置(2)电连接的控制装置(3)，其特征在于：还包括与所述驱动装置(2)连接的研磨装置(1)，所述研磨装置(1)包括磨槽(11)及与所述磨槽(11)配合的磨盘(12)，所述磨槽(11)设置有排污结构(112)，所述磨盘(12)在所述驱动装置(2)的驱动下与所述磨槽(11)进行上下相对运动，实现所述排污结构(112)的排污。

2.根据权利要求1所述的厨余垃圾处理器，其特征在于：所述排污结构(112)由多个通孔排布而成。

3.根据权利要求1所述的厨余垃圾处理器，其特征在于：所述驱动装置(2)包括升降机构(21)以及与所述升降机构(21)的输出端连接的电机(22)，所述磨盘(12)与所述电机(22)的输出端连接，所述升降机构(21)和所述电机(22)均与所述控制装置(3)电连接。

4.如权利要求1所述的厨余垃圾处理器，其特征在于：所述磨槽(11)的内壁上部设置有第一凸起(111)，所述第一凸起(111)为具有尖角的结构。

5.如权利要求1所述的厨余垃圾处理器，其特征在于：所述磨盘(12)的上表面设置有第二凸起(121)和研磨刀(122)，所述第二凸起(121)为具有尖角的结构。

6.如权利要求3所述的厨余垃圾处理器，其特征在于：所述升降机构(21)为气缸或液压缸。

7.如权利要求3所述的厨余垃圾处理器，其特征在于：还包括固定结构(123)、限位结构(113)、导流装置(4)和外壳(5)，所述固定结构(123)设置于所述磨盘(12)的下表面，所述固定结构(123)与所述电机(22)的输出端配合，所述限位结构(113)设置于所述磨槽(11)的内壁，所述研磨装置(1)、所述驱动装置(2)和所述控制装置(3)均容置于所述外壳(5)的内部。

8.如权利要求7所述的厨余垃圾处理器，其特征在于：所述外壳(5)设置有用于通过排水管或导线的通孔(7)。

9.如权利要求7所述的厨余垃圾处理器，其特征在于：还包括进料口(6)，所述进料口(6)设置于所述外壳(5)，所述进料口(6)与所述磨槽(11)对应。

10.一种使用权利要求1 9任一项所述的厨余垃圾处理器进行厨余垃圾处理方法，其特~征在于，包括如下步骤：

S1、启动所述升降机构(21)和所述磨盘(12)，所述升降机构(21)在所述控制装置(3)的控制下进行上升运动，带动所述电机(22)上升，使得与所述电机(22)输出端连接的所述磨盘(12)下表面的位置高于所述排污结构(112)；

S2、将厨余垃圾引入到所述研磨装置(1)内；

S3、启动所述电机(22)，所述磨盘(12)在所述电机(22)的带动下进行旋转运动，在所述磨盘(12)和所述磨槽(11)的共同作用下，对厨余垃圾执行研磨、搅碎动作；

S4、完成步骤S3之后，所述升降机构(21)在所述控制装置(3)的控制下进行下降运动，带动所述电机(22)和所述磨盘(12)向下运动，使得所述磨盘(12)上表面的位置低于所述排污结构(112)，满足被研磨后的厨余垃圾能够通过所述排污结构(112)顺利排出；

S5、依次重复执行步骤S1、步骤S2、步骤S3和步骤S4，直至厨余垃圾被处理完毕。