1.一种3D打印机器人的打印喷头，其特征在于，包括物料喷嘴、第一成型侧板、第二成型侧板和成型顶板，所述物料喷嘴和所述成型顶板固定连接在第一成型侧板和第二成型侧板的上端，所述物料喷嘴位于所述成型顶板的前侧；所述成型顶板、第一成型侧板和第二成型侧板围成一个倒凵字形的成型空腔。

2.如权利要求1所述的一种3D打印机器人的打印喷头，其特征在于，第一成型侧板和第二成型侧板平行设置。

3.如权利要求1所述的一种3D打印机器人的打印喷头，其特征在于，第一成型侧板和第二成型侧板的前侧均形成有向外倾斜的第一聚拢板和第二聚拢板。

4.如权利要求1所述的一种3D打印机器人的打印喷头，其特征在于，所述物料喷头的前侧形成有第一过渡导向段。

5.如权利要求1所述的一种3D打印机器人的打印喷头，其特征在于，所述物料喷嘴与所述成型顶板之间形成有第二过渡导向段。

6.如权利要求1所述的一种3D打印机器人的打印喷头，其特征在于，所述第一成型侧板和第二成型侧板上均形成有用于挤出多余物料的排料口。

7.如权利要求6所述的一种3D打印机器人的打印喷头，其特征在于，所述排料口包括设置在所述第一成型侧板和第二成型侧板上的横向排料通道，还包括形成在第一成型侧板和第二成型侧板外侧壁上的排料块，所述排料块上内形成有底部开口的纵向排料通道，所述纵向排料通道和所述横向排料通道相连通。

8.如权利要求7所述的一种3D打印机器人的打印喷头，其特征在于，所述横向排料通道的截面形状为三角形。

9.一种3D打印机器人，包括机壳、行走机构、导向机构和输送机构，其特征在于，还包括有权利要求1-8任一项所述的打印喷头。