1.一种场景理解的网格曲面重建系统，其特征在于，所述的系统包括数据输入单元、数据处理单元、曲面重建单元、点云网络曲面模型输出单元；所述的数据处理单元包括点云预处理单元、点云分割单元、点云修复单元；所述的曲面重建单元包括超球面映射单元、二元分割重建单元。

2.根据权利要求1所述的一种场景理解的网格曲面重建系统，其特征在于，所述的数据输入单元所接受的数据是点云的三维数据集，格式包括asc、vtx、pcd、pts，来源包括光学、非光学扫描仪。

3.根据权利要求1所述的一种场景理解的网格曲面重建系统，其特征在于，所述的数据输入单元用于输入待曲面重建点云的三维数据集；所述的数据处理单元用于对输入点云进行点云预处理、点云分割、点云修复；所述的点云预处理单元用于对点云去噪、法矢量计算和一致性调整；所述的点云分割单元用于对点云进行块体、片体的分割；所述的点云修复单元用于对点云进行场景自学习理解、缺失数据的分类自动修复；所述的曲面重建单元用于对点云进行基于超球面映射的视觉依赖的整体重建、邻域依赖的增量重建；所述的超球面映射单元用于将点云局部视角可见区域的重建转化为超球面映射点云的凸包求解；所述的二元分割重建单元用于实现对广义几何图元的基于正、反二元视角的凸包重建；所述的点云网格模型输出单元用于输出重建后的网格模型。

4.根据权利要求1所述的一种场景理解的网格曲面重建系统，其特征在于，所述的数据处理的操作步骤为点云预处理、点云分割、点云修复，分别对应为所述的点云预处理单元、点云分割单元、点云修复单元；所述的点云预处理单元、点云修复单元可选；具体如下：若输入的点云数据是经由其他软件或工具已经进行处理过的，则所述点云预处理单元、点云修复单元的操作省略；

若输入的点云数据是简单的基本几何图元，则所述的点云分割单元可省略。

5.根据权利要求4所述的一种场景理解的网格曲面重建系统，其特征在于，所述的输入的点云数据是经由其他软件或工具已经进行处理过的，其中的处理包括：异常数据去除、法矢量计算调整、缺失区域修复。