1.一种基于矿区重金属土壤修复的插入式取样装置，包括其包括取样固定盘、升降支撑机构、取样内筒、辅助外筒、转动驱动机构和速凝剂注浆机构，其中，所述取样固定盘为圆盘结构，且所述取样固定盘上可拆卸的圆周阵列支撑连接设置有多组升降支撑机构；其特征在于，所述取样固定盘的中心位置设置有与之同轴的转动驱动机构；

所述转动驱动机构的输出端连接有连轴组件，所述连轴组件与所述取样内筒、辅助外筒均为可拆卸的连接，以便使得所述转动驱动机构均可驱动所述取样内筒、辅助外筒绕自身轴线转动；

且所述取样内筒同轴套设在所述辅助外筒内，且所述取样内筒与所述辅助外筒之间设置有1-3mm的间隙；

所述辅助外筒上沿着其轴向延伸设置有注浆孔，所述注浆孔与所述速凝剂注浆机构连通；

所述辅助外筒的中心孔的底部内壁上设置有浆液环槽，所述浆液环槽与所述注浆孔连通；所述取样内筒为具有采样腔的薄壁结构，且薄壁的厚度为2-5mm；

所述辅助外筒的插入深度大于所述采样内筒的插入深度。

2.根据权利要求1所述的一种基于矿区重金属土壤修复的插入式取样装置，其特征在于，所述采样内筒的内壁上设置有呈螺旋布置的凸起，且所述采样内筒的顶部与所述连轴组件连接的位置处为实体结构，以便使得所述采样腔为盲孔结构，且所述采用内筒的上端部设置有与采样腔连通的泄气孔，所述采样内筒的底端为尖端结构。

3.根据权利要求2所述的一种基于矿区重金属土壤修复的插入式取样装置，其特征在于，所述辅助外筒的顶部为与所述连轴组件相对接配合的卡环，所述辅助外筒的上端设置有与注浆孔连通的径向接头孔，所述径向接头孔与速凝剂注浆机构连通，所述辅助外筒的底部为尖端结构，且所述浆液环槽位于所述尖端结构的内侧，且所述浆液环槽的槽口倾斜向下且朝向所述辅助外筒的径向内侧布置。

4.根据权利要求1所述的一种基于矿区重金属土壤修复的插入式取样装置，其特征在于，所述连轴组件包括连接套座，所述连接套座的上端固定设置在所述转动驱动机构的输出端，所述连接套座的下端中心设置有卡槽一，所述卡槽一与所述取样内筒的上端套接配合，所述连接套座的下端位于所述卡槽一的外侧同轴设置有卡槽二，所述卡槽二与所述卡环套接配合，所述连接套座的圆周上还设置有多个圆周阵列布置的锁紧螺杆，所述锁紧螺杆沿着所述连接套座的径向方向延伸，且所述锁紧螺杆穿过所述卡槽二后能够伸入所述卡槽一内，所述卡环上设置有径向锁紧孔，所述取样内筒的上端的周壁上设置有卡口，所述锁紧螺杆能够穿过所述径向锁紧孔，且能够与所述卡扣抵接配合。

5.根据权利要求4所述的一种基于矿区重金属土壤修复的插入式取样装置，其特征在于，所述速凝剂注浆机构包括注浆泵、控制阀和注浆接头，其中，所述注浆泵与所述注浆接头采用高压管连接，所述高压管上设置有所述控制阀，所述注浆接头连接至所述径向接头孔。

6.根据权利要求5所述的一种基于矿区重金属土壤修复的插入式取样装置，其特征在于，所述取样固定盘上设置有多段圆周阵列的弧形槽结构，所述弧形槽结构包括内弧槽和外弧槽，所述升降支撑机构采用锁紧螺帽可拆卸的锁紧固定在所述内弧槽和外弧槽上。

7.根据权利要求1所述的一种基于矿区重金属土壤修复的插入式取样装置，其特征在于，所述升降支撑机构包括连接座板、连接座、升降气压杆和底盘，其中，所述连接座板的一侧采用所述锁紧螺帽锁紧连接在所述取样固定盘上，所述连接座板的另一侧的底部设置有至少两个连接座，所述连接座上设置有螺纹孔，所述升降气压杆的活塞杆的顶部设置有与所述连接座的螺纹孔螺纹连接的螺纹接头，所述升降气压杆的底部固定在所述底盘上，所述底盘为盘体结构。

8.根据权利要求7所述的一种基于矿区重金属土壤修复的插入式取样装置，其特征在于，各个所述升降支撑机构的升降气压杆采用同一气压升降泵统一控制。

9.根据权利要求8所述的一种基于矿区重金属土壤修复的插入式取样装置，其特征在于，所述转动驱动机构包括转动驱动电机和电机固定座，所述转动驱动电机采用电机固定座固定在所述取样固定盘的中心上端面，且所述转动驱动电机的输出端向下穿过所述取样固定盘的中心孔，且与所述连轴组件固定连接。

10.根据权利要求1-9所述的一种基于矿区重金属土壤修复的插入式取样装置进行插入取样的方法，其特征在于，其包括以下步骤：(i)根据采样位置，将升降支撑机构连接好，以便于对取样固定盘进行固定支撑，将升级支撑机构升至一定高度；

(ii)将所述取样内筒的上端连接于所述转动驱动机构的输出端的连轴组件上，利用转动驱动机构和升降支撑机构将所述取样内筒垂直的伸入待采样土壤位置；

(iii)将所述取样内筒与所述连轴组件拆卸开，将所述升降支撑机构升起；

(iv)将辅助外筒连接于连轴组件中，再将辅助外筒以同轴套设于所述取样内筒的方式插入土壤中；

(v)将辅助外筒和取样内筒的上端同时固定连接于所述连轴组件上，利用速凝剂注浆机构对辅助外筒的注浆环槽进行注浆，且边上提辅助外筒边注浆，待注浆完成凝固后，将所述取样内筒、辅助外筒同时拔出即可。